一种用于掘进机截割部的减速器制造技术

本实用新型专利技术提供了一种用于掘进机截割部的减速器，包括壳体和二级行星齿轮机构，壳体包括第一轴承座(2)、第一内齿圈(4)、第二内齿圈(6)和第二轴承座(7)；输入轴(17)具有与第一级行星轮(3)啮合的直齿齿轮部，第二级行星架(11)具有用于与截割头连接的连接部；第二级太阳轮(13)具有与第一级行星架(14)连接的花键部和与第二级行星轮(5)啮合的人字齿齿轮部；第一内齿圈(4)具有与第一级行星轮(3)啮合的第一齿部和与第二级行星轮(5)的一半啮合的第二齿部，第二级行星轮(5)的另一半与第二内齿圈(6)的齿部啮合。本实用新型专利技术提供的减速器抗冲击性好，可靠性高，能够使掘进机实现高速高效掘进。

【技术实现步骤摘要】
一种用于掘进机截割部的减速器
本技术涉及掘进机
，特别是涉及一种用于掘进机截割部的减速器。
技术介绍
掘进机是煤矿巷道、隧道桥涵、地下工程等现代施工的关键设备，随着掘进技术的不断进步，掘进机的掘进速度不断提高，但仍不能满足现实生产建设的需要，制约着效率的提高和工程进度的加快。掘进机截割部的减速器一端连接电机，另一端连接截割头，通过减速增扭来带动截割头截割岩石，工况恶劣，冲击振动大。在掘进速度要求高的境况下，因减速器的抗冲击性能较差，故障频发，所以掘进效率经常受到很大的制约，因此，如何提供一种可靠性高的减速器，以实现掘进机的高速高效掘进，成为了本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供了一种用于掘进机截割部的减速器，该减速器抗冲击性好，可靠性高，能够使掘进机实现高速高效掘进。为了达到上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于掘进机截割部的减速器，包括壳体和位于所述壳体内的二级行星齿轮机构，所述壳体包括位于输入端的第一轴承座、位于输出端的第二轴承座，以及位于所述第一轴承座和所述第二轴承座之间的第一内齿圈和第二内齿圈，所述第一内齿圈的一端与所述第一轴承座固定连接，另一端与所述第二内齿圈固定连接，所述第二内齿圈远离所述第一内齿圈的一端与所述第二轴承座固定连接；输入轴通过轴承安装在所述第一轴承座上，所述输入轴的一端具有与第一级行星轮啮合的直齿齿轮部，第二级行星架通过轴承安装在所述第二轴承座上，所述第二级行星架的一端具有用于与截割头连接的连接部；第二级太阳轮具有与第一级行星架连接的花键部和与第二级行星轮啮合的人字齿齿轮部；所述第一内齿圈具有与所述第一级行星轮啮合的第一齿部和与所述第二级行星轮的一半啮合的第二齿部，所述第二级行星轮的另一半与所述第二内齿圈的齿部啮合。优选地，在上述减速器中，所述第二级太阳轮的人字齿齿轮部的轮齿和所述第二级行星轮的轮齿均为无退刀槽人字齿。优选地，在上述减速器中，所述第一级行星架上固定安装有第一行星轴，所述第一级行星轮通过轴承安装在所述第一行星轴上；所述第二级行星架上固定安装有第二行星轴，所述第二级行星轮通过轴承安装在所述第二行星轴上。优选地，在上述减速器中，所述第二行星轴上的轴承为无外圈轴承。优选地，在上述减速器中，所述第二级行星轮的齿槽的中部开设有用于供润滑油流至所述无外圈轴承处的孔道。优选地，在上述减速器中，所述第一内齿圈的中部开设有用于安装通气帽的第一孔和用于安装放油螺塞的第二孔。优选地，在上述减速器中，所述第二级行星架的连接部为内花键。优选地，在上述减速器中，还包括用于向所述截割头供应喷淋水的水管，所述水管贯穿所述输入轴、所述第二级太阳轮和所述第二级行星架的中心。优选地，在上述减速器中，所述第一轴承座靠近所述第一级行星架的端面上和所述第一级行星架靠近所述第二级行星架的端面上均安装有隔环，所述隔环凸出所在的端面。优选地，在上述减速器中，所述第一轴承座上固定安装有第一端盖，所述第二轴承座上固定安装有第二端盖，所述输入轴与所述第一端盖之间和所述第二级行星架与所述第二端盖均设置有轴套和骨架油封。根据上述技术方案可知，本技术提供的用于掘进机截割部的减速器中，采用二级行星齿轮机构进行传动，这样可以使减速器结构紧凑、体积小、重量轻，同时，由于第二级太阳轮与第二级行星轮以人字齿进行啮合，因此可以提高减速器的抗冲击性，使减速器更加地安全、可靠，从而能够实现掘进机的高速高效掘进。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1是本技术实施例提供的一种用于掘进机截割部的减速器的示意图。图中标记为：1、第一端盖；2、第一轴承座；3、第一级行星轮；4、第一内齿圈；41、第一孔；42、第二孔；5、第二级行星轮；6、第二内齿圈；7、第二轴承座；8、第二端盖；9、水管；10、轴套；11、第二级行星架；111、内花键；12、第二行星轴；13、第二级太阳轮；14、第一级行星架；15、第一行星轴；16、隔环；17、输入轴。具体实施方式为了便于理解，下面结合附图对本技术作进一步的描述。参见图1，为本技术实施例提供的一种用于掘进机截割部的减速器的示意图。本技术实施例提供的用于掘进机截割部的减速器包括壳体和位于壳体内的二级行星齿轮机构，壳体包括位于输入端的第一轴承座2、位于输出端的第二轴承座7，以及位于第一轴承座2和第二轴承座7之间的第一内齿圈4和第二内齿圈6，第一内齿圈4的一端与第一轴承座2固定连接，另一端与第二内齿圈6固定连接，第二内齿圈6远离第一内齿圈4的一端与第二轴承座7固定连接。输入轴17通过轴承安装在第一轴承座2上，输入轴17的一端具有与第一级行星轮3啮合的直齿齿轮部，构成二级行星齿轮机构的第一级太阳轮，输入轴17的另一端伸出壳体，用于与电机(图中未示出)连接。第二级行星架11通过轴承安装在第二轴承座7上，第二级行星架11的一端具有用于与截割头连接的连接部，本实施例中，连接部为内花键111，如图1所示。第二级太阳轮13的一端具有与第一级行星架14连接的花键部，另一端具有与第二级行星轮5啮合的人字齿齿轮部。第一内齿圈4具有两个齿部，分别为与第一级行星轮3啮合的第一齿部和与第二级行星轮5的一半啮合的第二齿部，第二级行星轮5的另一半与第二内齿圈6的齿部啮合。本技术实施例提供的减速器的工作原理如下：电机带动输入轴17转动、输入轴17驱动第一级行星轮3运动，第一级行星轮3的公转运动驱动第一级行星架14转动，而第一级行星架14与第二级太阳轮13的一端花键连接，因此第二级太阳轮13随第一级行星架14一起转动，于是第二级太阳轮13的另一端通过人字齿齿轮部驱动第二级行星轮5运动，第二级行星轮5的公转运动驱动第二级行星架11转动，而第二级行星架11与截割头连接，因此截割头随第二级行星架11一起转动。由上述工作原理可知，本技术提供的减速器采用二级行星齿轮机构进行传动，这样可以使减速器结构紧凑、体积小、重量轻，同时，由于第二级太阳轮13与第二级行星轮5以人字齿进行啮合，因此可以提高减速器的抗冲击性，使减速器更加地安全、可靠，从而能够实现掘进机的高速高效掘进。为了进一步提高减速器的抗冲击性，本实施例中，第二级太阳轮13的人字齿齿轮部的轮齿和第二级行星轮5的轮齿均为无退刀槽人字齿，所谓“无退刀槽人字齿”是指，螺旋角相反的两部分之间没有退刀槽，为一个整体，齿的顶部和齿的底部相连没有断开。为了安装行星轮，可以在第一级行星架14上固定安装第一行星轴15，并将第一级行星轮3通过轴承安装在第一行星轴15上。同理，可以在第二级行星架11上固定安装第二行星轴12，并将第二级行星轮5通过轴承安装在第二行星轴12上。本实施例中，第一行星轴15的数量为3个，第二行星轴12的数量为5个。具体实际应用中，第二行星轴12上的轴承可以采用无外圈轴承，为了能够更好地进行润滑，可以在第二级行星轮5的齿槽的中部开设用于供润滑油流至无外圈轴承处的孔道，如图1所示。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于掘进机截割部的减速器，其特征在于，包括壳体和位于所述壳体内的二级行星齿轮机构，所述壳体包括位于输入端的第一轴承座(2)、位于输出端的第二轴承座(7)，以及位于所述第一轴承座(2)和所述第二轴承座(7)之间的第一内齿圈(4)和第二内齿圈(6)，所述第一内齿圈(4)的一端与所述第一轴承座(2)固定连接，另一端与所述第二内齿圈(6)固定连接，所述第二内齿圈(6)远离所述第一内齿圈(4)的一端与所述第二轴承座(7)固定连接；输入轴(17)通过轴承安装在所述第一轴承座(2)上，所述输入轴(17)的一端具有与第一级行星轮(3)啮合的直齿齿轮部，第二级行星架(11)通过轴承安装在所述第二轴承座(7)上，所述第二级行星架(11)的一端具有用于与截割头连接的连接部；第二级太阳轮(13)具有与第一级行星架(14)连接的花键部和与第二级行星轮(5)啮合的人字齿齿轮部；所述第一内齿圈(4)具有与所述第一级行星轮(3)啮合的第一齿部和与所述第二级行星轮(5)的一半啮合的第二齿部，所述第二级行星轮(5)的另一半与所述第二内齿圈(6)的齿部啮合。

【技术特征摘要】
1.一种用于掘进机截割部的减速器，其特征在于，包括壳体和位于所述壳体内的二级行星齿轮机构，所述壳体包括位于输入端的第一轴承座(2)、位于输出端的第二轴承座(7)，以及位于所述第一轴承座(2)和所述第二轴承座(7)之间的第一内齿圈(4)和第二内齿圈(6)，所述第一内齿圈(4)的一端与所述第一轴承座(2)固定连接，另一端与所述第二内齿圈(6)固定连接，所述第二内齿圈(6)远离所述第一内齿圈(4)的一端与所述第二轴承座(7)固定连接；输入轴(17)通过轴承安装在所述第一轴承座(2)上，所述输入轴(17)的一端具有与第一级行星轮(3)啮合的直齿齿轮部，第二级行星架(11)通过轴承安装在所述第二轴承座(7)上，所述第二级行星架(11)的一端具有用于与截割头连接的连接部；第二级太阳轮(13)具有与第一级行星架(14)连接的花键部和与第二级行星轮(5)啮合的人字齿齿轮部；所述第一内齿圈(4)具有与所述第一级行星轮(3)啮合的第一齿部和与所述第二级行星轮(5)的一半啮合的第二齿部，所述第二级行星轮(5)的另一半与所述第二内齿圈(6)的齿部啮合。2.根据权利要求1所述的减速器，其特征在于，所述第二级太阳轮(13)的人字齿齿轮部的轮齿和所述第二级行星轮(5)的轮齿均为无退刀槽人字齿。3.根据权利要求1所述的减速器，其特征在于，所述第一级行星架(14)上固定安装有第一行星轴(15)，所述第一级行星轮(3)通过轴承安装在所述第一行星轴(15)上；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李金超，汤云，翁贵祥，赵玉伟，
申请(专利权)人：重庆齿轮箱有限责任公司，
类型：新型
国别省市：重庆,50