一种滚轮式机械车库的搬运器制造技术

本实用新型专利技术提供一种滚轮式机械车库的搬运器，其包括：长方形基座(14)，传动轴基座(15)，传动轴(16)，第一滚轮(17)，控制器(18)，长方形支架(19)，一字型横板(20)，第一搬运通道(24)和第二搬运通道(25)；该长方形基座(14)的两侧分别安装该传动轴(16)，并在其一侧安装该控制器(18)，该长方形基座(14)之上安装该长方形支架(19)，该一字型横板(20)的两端固定在长方形竖边框(22)上，且其的两侧分别安装长方形框架(21)，靠近该长方形框架(21)的两端分别铺设该第一搬运通道(24)和该第二搬运通道(25)；该搬运器包括：传力装置(3)；该传力装置(3)与该第二搬运通道(25)上的该链轮(4)连接。

【技术实现步骤摘要】
一种滚轮式机械车库的搬运器
本技术涉及停车场管理系统的
，特别涉及一种滚轮式机械车库的搬运器。
技术介绍
目前，停车难问题已成为城市建设，交通管理，居民出行的重大研究课题。停车位严重不足，公共停车场车位配比比例小，是造成停车资源紧张的直接原因。由此，立体式的机械式车库提供大容量、高密度的停车位，尤其是在消费者进商场购物或是去医院看病的情况下，大大缓解了停车难的问题。目前，现有的自动化程度较高的大型机械式停车设备为仓储类机械式停车设备。仓储类机械停车设备都需要采用一定的方式实现汽车从停车位和搬运器(或升降机)的位置交换。现有的仓储类机械式停车设备其搬运器与升降机(或车位)交换汽车位置按型式上分为有载车板交换技术和无载车板交换技术。有载车板交换技术是：汽车停放在一块载车板上，存取汽车时搬运器只对载车板操作，实现汽车从升降机(或车位)到搬运器的位置交换。该技术相对简单、可靠，故障率低；由于搬运器不对汽车本身直接操作，不会对汽车造成任何伤害。但由于每次存车后，升降机还需等待搬运器送一块空载车板，才能进行下一次的存车过程，因而影响存取车的效率。因而使用逐渐减少。现有无载车板交换技术是：搬运器上有一套机械机构，存取车时，该机构直接托举汽车的轮胎，通过搬运离地的轮胎，达到搬运汽车的目的。与有载车板交换技术比，它在搬运器取走升降机上的汽车后，升降机不需要等待搬运器将汽车存放到车位上，即可升到站房进行下一辆车的存放，因而存取车效率较高。目前常用的无载车板交换技术有梳齿式交换技术、夹取车轮式交换技术、滚轮交换技术等。梳齿式交换技术和夹取车轮式交换技术存在着以下不足：1、无论是梳齿机构还是夹轮机构，在存取车时，都有一个动作是将存取车机构送入汽车底部的空行程，影响存取车效率。2、无论是梳齿机构还是夹轮机构，在存取车时，都要改变汽车高度，即通过抬高车轮，使汽车离开地面，从而达到搬运的目的；若该机构在搬运汽车时出现故障，由于汽车重量和高度的影响，故障排除异常困难。3、无论是梳齿机构还是夹轮机构，由于需要进入汽车底部对4个车轮进行操作，受汽车底盘高度的影响，机构的强度和刚度都不足，机构制造、安装麻烦，车库使用故障率高，安全性、可靠性差。滚轮交换技术可以避免上述无板交换技术的不足，在搬运器与车位交接时，搬运器上的滚轮和车位上的滚轮同时同向转动，将搬运器上的车辆送入到车位上，滚轮停止运行，此时即完成搬运器向车位存放车辆，没有多余的辅助动作，也不改变车辆高度。是目前最先进的无板交换技术。但这种技术也有不足，目前多数厂家在使用时，车位上和搬运器上都有一套传动装置使滚轮转动，这样做有2个不足。1.增加造价。2.增加控制难度。不易保证2组滚轮同步运行。也有厂家尝试通过传动系统将搬运器上的动力传递到车位上，从而避免上述缺陷。从搬运器上将动力传递到车位上的装置多数采用齿轮啮合方式，在搬运器上有一个可以移动的动齿轮，在车位上有一个固定齿轮，动齿轮向固定齿轮移动时，有可能出现齿轮顶部接触，影响齿轮啮合；有时，动齿轮移动不到位，造成齿轮啮合过少，出现传力不可靠的故障；有时动齿轮移动过近，出现2个齿轮卡死，无法转动的情况。上述情况，会出现搬运器无法向车位传力，影响车辆的存取。
技术实现思路
本技术的目的在于，为解决对现有的搬运器存在上述问题，本技术提供了一种滚轮式机械车库的搬运器，其包括：长方形基座，传动轴基座，传动轴，第一滚轮，控制器，长方形支架，一字型横板，若干滚轮和若干链轮：所述长方形基座的四个角处分别安装所述传动轴基座，在所述长方形基座的两侧分别安装所述传动轴，且所述传动轴的两端固定在所述传动轴基座上，并在其两端部分别安装所述第一滚轮，所述第一滚轮位于所述传动轴基座外；所述长方形基座的一侧的所述传动轴上安装所述控制器，所述长方形基座之上安装所述长方形支架，所述长方形支架位于所述长方形基座之上，所述长方形支架的中间处固定所述一字型横板，所述一字型横板的两端固定在长方形竖边框上，所述一字形横板的两侧分别安装长方形框架，靠近所述长方形框架的两端分别铺设所述第一搬运通道和所述第二搬运通道；分别在所述传动轴的内侧等间距安装若干第一轴承基座，所述长方形竖边框的外侧的下方等间距安装若干第二轴承基座，所述第一轴承基座与所述第二轴承基座相对应，且均固定在所述长方形基座上，且在二者之间安装所述滚轮，所述滚轮之间彼此同轴，形成第一搬运通道和第二搬运通道共两条搬运通道；所述第二轴承基座外安装所述链轮，且所述链轮的一端与所述滚轮连接并同轴，所述链轮的另一端靠近所述长方形竖边框，所述链轮之间通过链条连接，形成同步运动；所述搬运器进一步包括：传力装置；所述传力装置位于所述第二搬运通道或所述第一搬运通道的一侧，所述传力装置与所述第二搬运通道上的所述链轮连接，形成同步运动。所述两个长方形竖边框均设计为U型凹槽结构，且槽口方向为水平向外；在所述U型凹槽内，等间距安装若干所述防撞轮。所述传力装置包括：第一摆动臂，第二摆动臂，液压缸，第一传动轴，第二传动轴，第三传动轴，第一摆动齿轮，第二摆动齿轮和第一链轮；所述第一摆动臂包括：第一挡板和第二挡板；所述第二摆动臂包括：第三挡板，第四挡板，两个第二摆动轴承座和两个第一齿轮啮合节圆限位装置；所述第三挡板和所述第四挡板均呈“V”型，所述第一挡板与所述第二挡板的一端部之间通过螺钉固定在所述长方形基座上；所述第一挡板与所述第二挡板的另一端部之间通过第二传动轴连接，并连接在所述第二传动轴的一端；所述第三挡板与所述第四挡板的拐点之间通过所述第二传动轴连接，并连接在所述第二传动轴的另一端；所述第一摆动齿轮套装在所述第二传动轴上，且位于所述第三挡板和所述第四挡板之间；所述第三挡板和所述第四挡板的一端之间通过所述第三传动轴连接，且所述液压缸的一端套装在所述第三传动轴上，所述液压缸的另一端固定在所述长方形基座上；所述第三挡板和所述第四挡板的另一端之间通过所述第一传动轴连接，所述第二摆动齿轮套装在所述第一传动轴上，所述第二摆动齿轮的两侧分别安装所述第一齿轮啮合节圆限位装置，在所述第一齿轮啮合节圆限位装置的两侧分别安装所述第二摆动轴承座，所述两个第二摆动轴承座分别固定在所述第三挡板和所述第四挡板上，且在其中一侧的所述第二摆动轴承座的一侧，安装所述第一链轮，所述第二摆动齿轮与所述第一摆动齿轮相互啮合。在所述第一挡板和所述第二挡板的一侧安装所述液压系统、所述电气控制系统，所述液压传动系统提供动力给所述液压缸，所述检测系统检测所述液压缸内的压力值，同时检测所述第二摆动齿轮和所述固定齿轮之间的相对位置，并传送指令给所述电气控制系统，所述电气控制系统控制所述液压缸的伸长和缩短；所述第三挡板上安装检测系统。所述液压缸控制所述第二摆动齿轮与车位上的所述固定齿轮的啮合。当油缸伸长，所述第二摆动齿轮与所述固定齿轮之间的距离缩小，直至啮合。当油缸缩短，所述第二摆动齿轮与所述固定齿轮脱离，便于搬运器挪移。根据所述控制器的指令，若干所述滚轮实现向前运动或向后运动。将车辆停放在搬运器上的两条搬运通道上，且保证车辆的轮胎位于所述两条搬运通道的若干所述滚轮上，所述控制器启动，将搬运器挪移至即将要停入的车位前，每个车位前安装一个固定基座，且所述固定基座上安装一个车本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种滚轮式机械车库的搬运器，其包括：长方形基座(14)，传动轴基座(15)，传动轴(16)，第一滚轮(17)，控制器(18)，长方形支架(19)，一字型横板(20)，第一搬运通道(24)和第二搬运通道(25)；所述长方形基座(14)的四个角分别安装所述传动轴基座(15)，所述长方形基座(14)的两侧分别安装所述传动轴(16)，且所述传动轴(16)的两端固定在所述传动轴基座(15)上，并在其两端部分别安装所述第一滚轮(17)；其中一侧的所述传动轴(16)上安装所述控制器(18)，所述长方形基座(14)之上安装所述长方形支架(19)，所述长方形支架(19)的中间处固定所述一字型横板(20)，所述一字型横板(20)的两端固定在长方形竖边框(22)上，一字型横板(20)的两侧分别安装长方形框架(21)，靠近所述长方形框架(21)的两端分别铺设所述第一搬运通道(24)和所述第二搬运通道(25)；其特征在于，所述搬运器进一步包括：传力装置(3)；所述传力装置(3)位于所述第二搬运通道(25)或所述第一搬运通道(24)的一侧，所述传力装置(3)与所述第二搬运通道(25)上的链轮(4)连接，形成同步运动。...

【技术特征摘要】
1.一种滚轮式机械车库的搬运器，其包括：长方形基座(14)，传动轴基座(15)，传动轴(16)，第一滚轮(17)，控制器(18)，长方形支架(19)，一字型横板(20)，第一搬运通道(24)和第二搬运通道(25)；所述长方形基座(14)的四个角分别安装所述传动轴基座(15)，所述长方形基座(14)的两侧分别安装所述传动轴(16)，且所述传动轴(16)的两端固定在所述传动轴基座(15)上，并在其两端部分别安装所述第一滚轮(17)；其中一侧的所述传动轴(16)上安装所述控制器(18)，所述长方形基座(14)之上安装所述长方形支架(19)，所述长方形支架(19)的中间处固定所述一字型横板(20)，所述一字型横板(20)的两端固定在长方形竖边框(22)上，一字型横板(20)的两侧分别安装长方形框架(21)，靠近所述长方形框架(21)的两端分别铺设所述第一搬运通道(24)和所述第二搬运通道(25)；其特征在于，所述搬运器进一步包括：传力装置(3)；所述传力装置(3)位于所述第二搬运通道(25)或所述第一搬运通道(24)的一侧，所述传力装置(3)与所述第二搬运通道(25)上的链轮(4)连接，形成同步运动。2.根据权利要求1所述的一种滚轮式机械车库的搬运器，其特征在于，所述第一搬运通道(24)和所述第二搬运通道(25)均包括：若干第一轴承基座、若干第二轴承基座、若干滚轮(23)和若干链轮(4)：分别在所述传动轴(16)的内侧等间距安装若干第一轴承基座，所述长方形竖边框(22)的外侧的下方等间距安装若干第二轴承基座，所述第一轴承基座与所述第二轴承基座相对应，且均规定在所述长方形基座(14)上，且在二者之间安装所述滚轮(23)，所述滚轮(23)之间彼此同轴，形成第一搬运通道(24)和第二搬运通道(25)；所述第二轴承基座外安装所述链轮(4)，且所述链轮(4)的一端与端部的所述滚轮(23)连接并同轴，所述链轮(4)的另一端靠近所述长方形竖边框(22)，所述链轮(4)之间通过链条连接，形成同步运动。3.根据权利要求1所述的一种滚轮式机械车库的搬运器，其特征在于，所述长方形竖边框(22)设计为U型凹槽结构，且槽口方向为水平向外；在所述U型凹槽内，等间距安装若干防撞轮。4.根据权利要求1所述的一种滚轮式机械车库的搬运器，其特征在于，所述传力装置(3)包括：第一摆动臂、第二摆动臂、液压缸(6)、第一传动轴(8)、第二传动轴(...

【专利技术属性】
技术研发人员：李友川，张继鹏，
申请(专利权)人：北京天宏恩机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11