The invention belongs to the field of intelligent service robots, and discloses a robot control system based on multi-sensor information fusion, including sensor module, navigation module, data fusion module, execution module and terminal server for controlling the robot. The terminal server includes control module, judgment module, electronic map module and path control module. The path planning module is bidirectionally connected with the control module and is connected with the navigation module by means of communication to control the direction of the robot operation by the navigation module; the sensor module transmits the acquired information to the judgment module through the data fusion module and the communication module in turn; compared with the existing technology, the sensor module decreases. The number of control sensors is reduced, the manufacturing cost of the robot is reduced, and the control of multiple robots is realized. The automation and intelligence of management are improved, and the labor cost is reduced.
【技术实现步骤摘要】
一种基于多传感器信息融合的机器人控制系统
本专利技术涉及智能服务机器人领域,特别涉及一种基于多传感器信息融合的机器人控制系统。
技术介绍
自主运动的智能移动平台运动过程中会遇到障碍物,一般的解决方法是在智能移动平台上安装使用多个触碰传感器,从多个角度分布在车身碰撞概率较高的部分,因为传感器价格高,在传感器分布稀少的情况下,两个相邻的传感器之间的地带存在碰撞盲区,无法有效识别碰撞的状况,所以现有技术具有成本高、易发生不能识别碰撞的缺点,在各种距离传感器都失效的情况下,运动体本身将会碰撞障碍物,如不及时停车,可能造成车体本身和障碍物的损伤,因此本专利技术的目的在于降低成本并提高碰撞识别程度。
技术实现思路
为了解决现有技术的问题,本专利技术实施例提供了一种基于多传感器信息融合的机器人控制系统。所述技术方案如下:一种基于多传感器信息融合的机器人控制系统,包括设置在机器人上的传感器模块、导航模块、数据融合模块、执行模块,以及用于控制机器人的终端服务器;所述终端服务器包括控制模块、判断模块、电子地图模块和路径规划模块,所述电子地图模块分别与所述判断模块、所述路径规划模块连接,所述判断模块与所述控制模块连接,所述路径规划模块与所述控制模块双向连接并通过通信方式与所述导航模块连接,用于控制所述导航模块对机器人运行方向的控制;所述执行模块与所述导航模块连接;所述传感器模块依次通过所述数据融合模块将其所获取的信息传递给所述判断模块;进一步地,所述传感器模块包括分别与所述数据融合模块连接的雷达传感器、温度传感器、湿度传感器和红外测距传感器,所述雷达传感器设置在机器人的左前方、右前 ...
【技术保护点】
1.一种基于多传感器信息融合的机器人控制系统,其特征在于,包括设置在机器人上的传感器模块、导航模块、数据融合模块、执行模块,以及用于控制机器人的终端服务器;所述终端服务器包括控制模块、判断模块、电子地图模块和路径规划模块,所述电子地图模块分别与所述判断模块、所述路径规划模块连接,所述判断模块与所述控制模块连接,所述路径规划模块与所述控制模块双向连接并通过通信方式与所述导航模块连接,用于控制所述导航模块对机器人运行方向的控制;所述执行模块与所述导航模块连接;所述传感器模块依次通过所述数据融合模块将其所获取的信息传递给所述判断模块。
【技术特征摘要】
1.一种基于多传感器信息融合的机器人控制系统,其特征在于,包括设置在机器人上的传感器模块、导航模块、数据融合模块、执行模块,以及用于控制机器人的终端服务器;所述终端服务器包括控制模块、判断模块、电子地图模块和路径规划模块,所述电子地图模块分别与所述判断模块、所述路径规划模块连接,所述判断模块与所述控制模块连接,所述路径规划模块与所述控制模块双向连接并通过通信方式与所述导航模块连接,用于控制所述导航模块对机器人运行方向的控制;所述执行模块与所述导航模块连接;所述传感器模块依次通过所述数据融合模块将其所获取的信息传递给所述判断模块。2.根据权利要求1所述的控制系统,其特征在于,所...
【专利技术属性】
技术研发人员:马步锋,
申请(专利权)人:苏州边际智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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