下载一种基于多传感器信息融合的机器人控制系统的技术资料

文档序号:20044224

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本发明属于智能服务机器人领域,公开了一种基于多传感器信息融合的机器人控制系统,包括设置在机器人上的传感器模块、导航模块、数据融合模块、执行模块,以及用于控制机器人的终端服务器;所述终端服务器包括控制模块、判断模块、电子地图模块和路径规划模块...
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