一种雷达测距的方法技术

本发明专利技术公开了一种雷达测距的方法，雷达发射两个不同频率的复正弦波信号，这些复正弦波信号经目标反射后，两根接收天线分别接收回波信号，得到回波信号后，对其中一个回波信号进行去噪，再进行相干累加，即信号的实部和虚部分别相加，累加长度为发射信号长度。对累加后的信号进行取模，估计出最大值位置，对应信号的到达时间，将信号到达时间换算为目标距离的粗估计值，进而得到目标的距离模糊数。根据两个接收信号的相位差，计算模糊的目标距离精估计值，结合距离模糊数，得到目标的高精度无模糊距离。本发明专利技术能提高双频连续波雷达的测距精度，且不存在距离模糊问题。

A Radar Ranging Method

The invention discloses a radar ranging method. Radar transmits two complex sine wave signals of different frequencies. After these complex sine wave signals are reflected by the target, two receiving antennas receive the echo signals respectively. After obtaining the echo signals, one of the echo signals is denoised, and then coherent accumulation is carried out, that is, the real part and the imaginary part of the signal are added together, and the accumulated length is the transmitting signal. Number length. The cumulative signal is modeled to estimate the maximum position and the corresponding arrival time of the signal. The arrival time of the signal is converted into the rough estimate of the target distance, and then the ambiguity number of the target distance is obtained. According to the phase difference between the two received signals, the precise estimation of the target distance is calculated, and the high-precision ambiguity-free distance of the target is obtained by combining the distance ambiguity number. The invention can improve the ranging accuracy of dual-frequency continuous wave radar, and there is no range ambiguity problem.

【技术实现步骤摘要】
一种雷达测距的方法
本专利技术涉及雷达
，具体涉及一种雷达测距的方法。
技术介绍
测距是指测定目标与雷达之间的径向距离，它是目标定位的重要组成部分。传统的双频连续波雷达通过比较两个载波频率回波的相位差进行目标测距：假设两个发射的复正弦信号的频率分别为f0和f1，频率差Δf＝f1-f0＞0。首先，估计出目标运动在两个载波频率下引起的多普勒频移和随后，构造补偿信号和并与原始回波信号相乘，得到两个恒定相位的信号。最后，计算这两个信号的相位差并换算成距离估计值传统双频连续波雷达测距方法的主要存在两个缺点：第一，当目标距离较远时，会出现相位折叠现象，导致距离模糊问题；第二，可以通过减小频率差Δf增大无模糊距离，但是同时，估计精度也会下降。
技术实现思路
为克服上述传统双频连续波测距的缺点，本专利技术的目的在于提供一种雷达测距方法，其能够提高测距精度，且不存在距离模糊的问题。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种雷达测距的方法，其具体包括以下步骤：步骤1、假设存在一个目标，雷达发射的两个复正弦波信号s0(t)和s1(t)分别为：s0(t)＝exp(j2πf0t)，s1(t)＝exp(本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种雷达测距的方法，其特征在于：所述方法具体包括以下步骤：步骤1、假设存在一个目标，雷达发射的两个复正弦波信号s0(t)和s1(t)分别为：s0(t)＝exp(j2πf0t)，s1(t)＝exp(j2πf1t)，其中，f0和f1为发射信号的频率；计算雷达的最大无模糊距离

【技术特征摘要】
1.一种雷达测距的方法，其特征在于：所述方法具体包括以下步骤：步骤1、假设存在一个目标，雷达发射的两个复正弦波信号s0(t)和s1(t)分别为：s0(t)＝exp(j2πf0t)，s1(t)＝exp(j2πf1t)，其中，f0和f1为发射信号的频率；计算雷达的最大无模糊距离其中，Δf＝f1-f0＞0；步骤2、计算目标距离模糊数的估计值；步骤2.1、雷达发射的两个复正弦波连续信号s0(t)和s1(t)经过目标反射后，两根接收天线分别接收回波信号，得到回波信号x0(t)和x1(t)；步骤2.2、对回波信号x0(t)和x1(t)进行频率估计：分别估计目标运动引起的多普...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓振淼，张昀剑，刘慧，黄亚楠，
申请(专利权)人：厦门大学，
类型：发明
国别省市：福建,35