一种多频雷达测距的方法技术

本发明专利技术涉及一种多频雷达测距的方法，雷达只需要发射三个不同频率的复正弦信号，这些复正弦波信号经目标反射后，三根接收天线分别接收回波信号，得到回波信号后，对其中一个回波信号进行去噪。对累加后的信号进行取模，估计出最大值位置，对应信号的到达时间，将信号到达时间换算为目标距离的粗估计值，进而得到目标的距离模糊数。根据三个接收信号的相位差，利用中国余数定理计算模糊的目标距离精估计值，结合距离模糊数，得到目标的高精度无模糊距离。相较于现有的雷达测距方法，本发明专利技术的雷达系统的复杂度低，测距精度高且不存在距离模糊。

A Multi-frequency Radar Ranging Method

The present invention relates to a multi-frequency radar ranging method. Radar only needs to transmit three complex sinusoidal signals of different frequencies. After these complex sinusoidal signals are reflected by the target, three receiving antennas receive the echo signals separately, and after obtaining the echo signals, denoise one of them. The cumulative signal is modeled to estimate the maximum position and the corresponding arrival time of the signal. The arrival time of the signal is converted into the rough estimate of the target distance, and then the ambiguity number of the target distance is obtained. According to the phase difference of the three received signals, the precise estimation of the target distance is calculated by using the Chinese remainder theorem, and the high precision ambiguity-free distance of the target is obtained by combining the distance ambiguity number. Compared with the existing radar ranging methods, the radar system of the present invention has low complexity, high ranging accuracy and no range ambiguity.

【技术实现步骤摘要】
一种多频雷达测距的方法
本专利技术涉及雷达
，具体涉及一种多频雷达测距的方法。
技术介绍
传统的多频连续波雷达通过发射多个不同载波频率的复正弦信号进行测距。通过设计不同载波频率之间的频率差，并利用中国余数定理，可以解决距离模糊的问题，对于远距离目标，为了避免距离模糊问题，需要增加发射信号的个数。传统方法的缺点在于：第一、对于远距离目标，发射信号个数较多，增加了雷达系统复杂性；第二、较多的发射信号数量导致系统抗噪性能下降。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种多频雷达测距的方法，其雷达系统的复杂度低，测距精度高且不存在距离模糊问题。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种多频雷达测距的方法，其包括以下步骤：步骤1、假设存在一个目标，雷达发射的3个复正弦波信号分别为：si(t)＝exp(j2πfit)，i＝1,...,3，其中，fi为发射信号的频率，fi＝f0+Δfi，i＝1,...,3，其中，f0为基准频率，Δf为最大差频，Γi为互质的整数；计算雷达的最大无模糊距离其中，Rui＝MΓi，M＝gcd(Rui)，gcd(·)表示求最大公约数；步骤2、计算目标距离模糊数的估计本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多频雷达测距的方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤：步骤1、假设存在一个目标，雷达发射的3个复正弦波信号分别为：si(t)＝exp(j2πfit)，i＝1,...,3，其中，fi为发射信号的频率，fi＝f0+Δfi，i＝1,...,3，其中，f0为基准频率，

【技术特征摘要】
1.一种多频雷达测距的方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤：步骤1、假设存在一个目标，雷达发射的3个复正弦波信号分别为：si(t)＝exp(j2πfit)，i＝1,...,3，其中，fi为发射信号的频率，fi＝f0+Δfi，i＝1,...,3，其中，f0为基准频率，Δf为最大差频，Γi为互质的整数；计算雷达的最大无模糊距离其中，Rui＝MΓi，M＝gcd(Rui)，gcd(·)表示求最大公约数；步骤2、计算目标距离模糊数的估计值；步骤2.1、雷达发射的3个复正弦波连续信号si(t)经过目标反射后，3个接收天线分别接收回波信号，得到回波信号xi(t)，i＝1,...,3；步骤2.2、对回波信号xi(t)进行频率估计，分别估计目标运动引起的多普勒频率i＝1,...,3，构造补偿信号与原信号相乘，得到i＝1,...,3；步骤2.3、对其中一路信号进行去噪处理，得到去噪后的信号对进...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓振淼，张昀剑，刘慧，黄亚楠，
申请(专利权)人：厦门大学，
类型：发明
国别省市：福建,35