一种雷达测距方法及装置制造方法及图纸

本申请公开了一种雷达测距方法及装置，定位设备确定第一距离、第二距离，所述第一距离为定位目标与第一雷达模块的距离、所述第二距离为定位目标与第二雷达模块的距离；所述定位设备确定第一成像信息、第二成像信息，所述第一成像信息为定位目标在第一雷达模块中的成像信息、所述第二成像信息为定位目标在第二雷达模块中的成像信息；所述定位设备根据第一相位差值、所述第一距离、所述第二距离以及第一固定值确定所述定位目标在第一方向上的第一尺度值，所述第一固定值为所述第一雷达模块与所述第二雷达模块之间的距离，所述第一相位差值为所述第一成像信息与所述第二成像信息之间的相位差值。

A radar ranging method and device

The present application discloses a radar ranging method and apparatus for locating the first and second distance determined by a positioning device, the first distance being the distance between the positioning target and the first radar module, the second distance being the distance between the positioning target and the second radar module, and the positioning device determining the first imaging information and the second imaging information. The first imaging information is the imaging information of the positioning target in the first radar module, the second imaging information is the imaging information of the positioning target in the second radar module, and the positioning device determines the positioning target in accordance with the first phase difference value, the first distance, the second distance and the first fixed value. The first fixed value is the distance between the first radar module and the second radar module, and the first phase difference value is the phase difference between the first imaging information and the second imaging information.

【技术实现步骤摘要】
一种雷达测距方法及装置
本申请涉及雷达定位
，尤其涉及一种雷达测距方法及装置。
技术介绍
毫米波雷达指工作在毫米波波段的雷达，工作频率通常选在30～300GHz范围内。毫米波的波长介于厘米波和光波之间，因此毫米波兼有微波制导和光电制导的优点。同厘米波导引头相比，毫米波导引头具有体积小、质量轻和空间分辨率高的特点。与红外、激光、电视等光学导引头相比，毫米波导引头穿透雾、烟、灰尘的能力强，具有全天候全天时的特点。毫米波雷达由于尺寸小、重量轻等特性，很好的弥补了如红外、激光、超声波、摄像头等其他传感器雷达在车载应用中所不具备的使用场景。国内外主流汽车毫米波雷达频段为24GHz(用于短中距离雷达，测量范围为15-30米)和77GHz(用于长距离雷达，测量范围为100-200米)。毫米波雷达对物体位置的分辨能力分为距离向分辨率和方位向分辨率，一个距离向分辨率和一个方位向分辨率构成一个分辨单元。距离向分辨率与毫米波雷达发射信号的信号带宽成反比，即信号带宽越大，距离向分辨率越小；方位向分辨率由天线尺寸决定，天线尺寸越大，距离向分辨率越小。毫米波雷达的天线由多个天线单元组成，通过给每个天线单元本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种雷达测距方法，其特征在于，所述方法包括：定位设备确定第一距离、第二距离，所述第一距离为定位目标与第一雷达模块的距离、所述第二距离为定位目标与第二雷达模块的距离；所述定位设备确定第一成像信息、第二成像信息，所述第一成像信息为定位目标在第一雷达模块中的成像信息、所述第二成像信息为定位目标在第二雷达模块中的成像信息；所述定位设备根据第一相位差值、所述第一距离、所述第二距离以及第一固定值确定所述定位目标在第一方向上的第一尺度值，所述第一固定值为所述第一雷达模块与所述第二雷达模块之间的距离，所述第一相位差值为所述第一成像信息与所述第二成像信息之间的相位差值。

【技术特征摘要】
1.一种雷达测距方法，其特征在于，所述方法包括：定位设备确定第一距离、第二距离，所述第一距离为定位目标与第一雷达模块的距离、所述第二距离为定位目标与第二雷达模块的距离；所述定位设备确定第一成像信息、第二成像信息，所述第一成像信息为定位目标在第一雷达模块中的成像信息、所述第二成像信息为定位目标在第二雷达模块中的成像信息；所述定位设备根据第一相位差值、所述第一距离、所述第二距离以及第一固定值确定所述定位目标在第一方向上的第一尺度值，所述第一固定值为所述第一雷达模块与所述第二雷达模块之间的距离，所述第一相位差值为所述第一成像信息与所述第二成像信息之间的相位差值。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位设备确定所述第一成像信息与所述第二成像信息之间的第一相位差值，包括：所述定位设备将第一加权成像信息进行傅里叶变换，并根据傅里叶变换后的第一加权成像信息确定所述第一相位差值，所述第一加权成像信息为根据所述第一成像信息与所述第二成像信息的比值确定的。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述定位设备确定第三距离，所述第三距离为所述定位目标与第三雷达模块的距离；所述定位设备确定第三成像信息，所述第三成像信息为所述定位目标在第三雷达模块中的成像信息；所述定位设备根据第二相位差值、所述第一距离、第三距离以及第二固定值确定所述定位目标在第二方向上的第二尺度值，所述第二固定值为所述第一雷达模块与所述第三雷达模块之间的距离，所述第二相位差值为所述第一成像信息与所述第三成像信息之间的相位差值。4.根据权利要求1至3任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述定位设备根据所述第一距离与第一夹角的余弦值的乘积确定所述定位目标在第三方向上的第三尺度值，所述第一夹角为所述第一雷达模块的发射波束与所述第三方向的夹角。5.根据权利要求1至4任一所述的方法，其特征在于，所述定位设备根据所述第一相位差值、所述第一距离、所述第二距离以及第一固定值确定所述定位目标在第一方向上的第一尺度值，包括：所述定位设备根据所述第一相位差值与第一距离均值的乘积与所述第一固定值的商确定所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵云峰，曹彤彤，姚骏，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44