一种烘箱智能抓取顶升平移输送设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种烘箱智能抓取顶升平移输送设备，包括两根导轨，导轨上方设有移动小车机构，移动小车机构侧面设有操作平台，移动小车机构上方设有顶升机构，顶升机构上方设有伸缩式货叉机构；所述顶升机构包括固定座，固定座上设有升降导向座，升降导向座上设有升降滑块，升降滑块上方设有升降框架，固定座上方的中部设有升降驱动电机，升降驱动电机两侧设有旋转轴，旋转轴两端设有偏心轮单元，偏心轮单元上设有固定于升降框架底部的U型块；所述升降驱动电机输出端设有主动轮，旋转轴上设有从动轮，主动轮和从动轮之间经链条相连。本实用新型专利技术具有能够提高输送效率和降低成本的特点。

An Intelligent Conveying Equipment for Oven Grabbing and Lifting and Translating

The utility model discloses an oven intelligent grabbing lifting and translation conveying device, which comprises two guideways, a mobile trolley mechanism above the guide rail, an operation platform on the side of the mobile trolley mechanism, a lifting mechanism above the mobile trolley mechanism, and a telescopic fork mechanism above the lifting mechanism. The lifting mechanism comprises a fixed seat, a lifting guide seat on the fixed seat and a lifting fork mechanism. A lifting slide block is arranged on the landing guide seat, a lifting frame is arranged above the lifting slide block, a lifting drive motor is arranged in the middle above the fixed seat, a rotating shaft is arranged on both sides of the lifting drive motor, an eccentric wheel unit is arranged at both ends of the rotating shaft, and a U-shaped block fixed at the bottom of the lifting frame is arranged on the eccentric wheel unit; the output end of the lifting drive motor is provided with an active wheel and a driven wheel is arranged on the rotating shaft. The driving wheel and the driven wheel are connected by a chain. The utility model has the characteristics of improving the conveying efficiency and reducing the cost.

【技术实现步骤摘要】
一种烘箱智能抓取顶升平移输送设备
本技术涉及一种烘箱输送设备，特别是一种烘箱智能抓取顶升平移输送设备。
技术介绍
一些工件在完成某些处理后需要到高温烘箱中进行烘干，这就需要使用输送设备进行转运。但是对于一些较重的工件而言，由于车间内空间狭小，不易使用大型叉车转运，一般使用桥吊进行转运，桥吊在转运时，先需要工人将工件转移至桥吊下方，再将工件绑定，然后经桥吊转运至烘箱处，最后通过辅助设备将工件移入烘箱内，整个过程需要使用多种转运设备，不仅设备成本高，操作麻烦，效率较低，而且还需要多个工人协同合作才能完成，造成人工成本高。因此，现有的技术存在着输送效率低和成本高的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于，提供一种烘箱智能抓取顶升平移输送设备。本技术具有能够提高输送效率和降低成本的特点。本技术的技术方案：一种烘箱智能抓取顶升平移输送设备，包括两根相互平行分布的导轨，导轨上方设有移动小车机构，移动小车机构侧面设有操作平台，移动小车机构上方设有顶升机构，顶升机构上方设有伸缩式货叉机构；所述顶升机构包括固定在移动小车机构上方的固定座，固定座的每条侧边上均设有升降导向座，升降导向座上设有升降滑块，升降滑块上方设有升降框架，固定座上方的中部设有升降驱动电机，升降驱动电机两侧设有旋转轴，旋转轴两端设有偏心轮单元，偏心轮单元上设有固定于升降框架底部的U型块；所述升降驱动电机输出端设有主动轮，旋转轴上设有从动轮，主动轮和从动轮之间经链条相连。前述的一种烘箱智能抓取顶升平移输送设备中，主动轮和两个从动轮之间呈等腰三角结构布置。前述的一种烘箱智能抓取顶升平移输送设备中，所述偏心轮单元包括与旋转轴端部相固定的偏心块，偏心块下端设有顶升滚轮。前述的一种烘箱智能抓取顶升平移输送设备中，所述移动小车机构包括移动板，移动板两端分别设有随动组件和驱动组件；驱动组件包括设置在移动板一端的平移驱动电机，平移驱动电机两侧设有固定于移动板上的驱动轮，且驱动轮与导轨上表面相接触，驱动轮外端还设有两个与导轨相卡合的第一导向轮，驱动轮经传动轴与平移驱动电机的输出端相连。前述的一种烘箱智能抓取顶升平移输送设备中，所述随动组件包括固定在移动板另一端的前后两侧的随动轮，且随动轮与导轨的上表面相接触，随动轮外侧端设有两个与导轨相嵌合的第二导向轮。前述的一种烘箱智能抓取顶升平移输送设备中，所述伸缩式货叉机构为自动伸缩式货叉。前述的一种烘箱智能抓取顶升平移输送设备中，所述操作平台上设有控制柜，控制柜上分别设有平移开关、顶升开关和抓取开关。前述的一种烘箱智能抓取顶升平移输送设备中，所述导轨固定在位于输送地面上的滑行底坑内。前述的一种烘箱智能抓取顶升平移输送设备中，所述滑行底坑的两端设有止挡座，止挡座上设有弹性垫。与现有技术相比，本技术通过设置在导轨上的移动小车机构、顶升机构和伸缩式货叉机构之间的相互配合，来实现工件的抓取、平移和升降，结构简单，操作方便，能够将货物从不同工位快速平稳的转移至高温烤箱，从而有效的提高了工件输送效率；同时，整个过程只需一个工人操作就可完成，有效的减少人工成本，由于整个过程也不需要使用其他辅助设备，从而减少了设备使用成本，两者结合可以有效的降低整体的输送成本。本技术通过在固定座的4个方向上均设置升降导向座和升降滑块，从而能够使得升降框架上下动作更平稳；通过偏心轮单元和U型块之间的相互配合来实现工件的升降，不仅结构简单，传动效率高，而且还能保证顶升过程的稳定性；同时，升降驱动电机带动旋转轴旋转，旋转轴带动两端的偏心轮单元动作，从而能够保证升降框架同步运动。综上所述，本技术具有能够提高输送效率和降低成本的特点。另外，通过驱动轮和平移驱动电机的配合，带动整体输送设备移动，并通过与导轨相配合的第一导向轮和第二导向轮之间的相互配合，保证行走的稳定性。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是图1中输送地面的局部放大图；图3是图1省略输送地面的放大图；图4是顶升机构的结构示意图；图5是本技术的主视图；图6是图5的局部放大图；图7是本技术的俯视图图8是平移开关和抓取开关的电路原理图。附图中的标记为：1-输送地面，2-滑行底坑，3-导轨，4-移动小车机构，5-操作平台，6-顶升机构，7-伸缩式货叉机构，8-止挡座，9-弹性垫，10-控制柜，601-固定座，602-升降导向座，603-升降滑块，604-升降框架，605-升降驱动电机，606-旋转轴，607-U型块，608-主动轮，609-从动轮，610-偏心块，611-顶升滚轮，401-移动板，402-平移驱动电机，403-驱动轮，404-第一导向轮，405-随动轮，406-第二导向轮。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步的说明，但并不作为对本技术限制的依据。实施例。一种烘箱智能抓取顶升平移输送设备，构成如图1至图8所示，包括两根相互平行的工字型结构的导轨3，导轨3上方设有移动小车机构4，移动小车机构4侧面设有操作平台5，移动小车机构4上方设有顶升机构6，顶升机构6上方设有伸缩式货叉机构7；所述顶升机构6包括固定在移动小车机构4上方的固定座601，固定座601的每条侧边上均设有升降导向座602，升降导向座602上设有升降滑块603，升降滑块603上方设有升降框架604，固定座601上方的中部设有升降驱动电机605，升降驱动电机605两侧设有旋转轴606，旋转轴606两端设有偏心轮单元，偏心轮单元上设有固定于升降框架604底部的U型块607；所述升降驱动电机605输出端设有主动轮608，旋转轴606上设有从动轮609，主动轮608和从动轮609之间经链条相连。所述主动轮和从动轮均为齿轮结构。所述导轨固定在位于输送地面上的滑行底坑内。导轨也可以固定在地面上。主动轮608和两个从动轮609之间呈等腰三角结构布置。所述偏心轮单元包括与旋转轴606端部相固定的偏心块610，偏心块610下端设有顶升滚轮611。所述移动小车机构4包括移动板401，移动板401两端分别设有随动组件和驱动组件；驱动组件包括设置在移动板401一端的平移驱动电机402，平移驱动电机402两侧设有固定于移动板401上的驱动轮403，且驱动轮403与导轨3上表面相接触，驱动轮403外端还设有两个与导轨3相卡合的第一导向轮404，驱动轮403经传动轴与平移驱动电机402的输出端相连。所述随动组件包括固定在移动板401另一端的前后两侧的随动轮405，且随动轮405与导轨3的上表面相接触，随动轮405外侧端设有两个与导轨3相嵌合的第二导向轮406。所述滑行底坑2的两端设有止挡座8，止挡座8上设有弹性垫9。所述伸缩式货叉机构7为自动伸缩式货叉。所述操作平台5上设有控制柜10，控制柜10上分别设有平移开关、顶升开关和抓取开关。自动伸缩式货叉包括两根固定在升降框架上方的伸缩叉，伸缩叉下方设有传动轴，两传动轴之间经万向节相连，其中一根伸缩叉下方设有抓取驱动电机，抓取驱动电机输出端设有主动齿轮，该伸缩叉上的传动轴上设有传动齿轮，传动齿轮和主动齿轮经链条相连。伸缩叉主要包括上叉、中叉、下叉，中叉设置在上叉的内侧，上叉的内两侧分别设置有数个轴承，轴承设置在中叉的凹槽内，中叉的内侧设置有下叉，下叉的两侧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种烘箱智能抓取顶升平移输送设备，其特征在于：包括两根相互平行分布的导轨(3)，导轨(3)上方设有移动小车机构(4)，移动小车机构(4)侧面设有操作平台(5)，移动小车机构(4)上方设有顶升机构(6)，顶升机构(6)上方设有伸缩式货叉机构(7)；所述顶升机构(6)包括固定在移动小车机构(4)上方的固定座(601)，固定座(601)的每条侧边上均设有升降导向座(602)，升降导向座(602)上设有升降滑块(603)，升降滑块(603)上方设有升降框架(604)，固定座(601)上方的中部设有升降驱动电机(605)，升降驱动电机(605)两侧设有旋转轴(606)，旋转轴(606)两端设有偏心轮单元，偏心轮单元上设有固定于升降框架(604)底部的U型块(607)；所述升降驱动电机(605)输出端设有主动轮(608)，旋转轴(606)上设有从动轮(609)，主动轮(608)和从动轮(609)之间经链条相连。

【技术特征摘要】
1.一种烘箱智能抓取顶升平移输送设备，其特征在于：包括两根相互平行分布的导轨(3)，导轨(3)上方设有移动小车机构(4)，移动小车机构(4)侧面设有操作平台(5)，移动小车机构(4)上方设有顶升机构(6)，顶升机构(6)上方设有伸缩式货叉机构(7)；所述顶升机构(6)包括固定在移动小车机构(4)上方的固定座(601)，固定座(601)的每条侧边上均设有升降导向座(602)，升降导向座(602)上设有升降滑块(603)，升降滑块(603)上方设有升降框架(604)，固定座(601)上方的中部设有升降驱动电机(605)，升降驱动电机(605)两侧设有旋转轴(606)，旋转轴(606)两端设有偏心轮单元，偏心轮单元上设有固定于升降框架(604)底部的U型块(607)；所述升降驱动电机(605)输出端设有主动轮(608)，旋转轴(606)上设有从动轮(609)，主动轮(608)和从动轮(609)之间经链条相连。2.根据权利要求1所述的一种烘箱智能抓取顶升平移输送设备，其特征在于：主动轮(608)和两个从动轮(609)之间呈等腰三角结构布置。3.根据权利要求1所述的一种烘箱智能抓取顶升平移输送设备，其特征在于：所述偏心轮单元包括与旋转轴(606)端部相固定的偏心块(610)，偏心块(610)下端设有顶升滚轮(611)。4.根据权利要求1所述的一种烘箱智能抓取顶升平移输送设备，其特征在于：所述移动小车...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈龙，
申请(专利权)人：湖州龙辉物流机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33