一种无人天车夹钳的平衡自调节装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种无人天车夹钳的平衡自调节装置，其包括电机、配重块、钢丝绳、定滑轮和双触点水银开关，所述电机固定在天车夹钳顶部的平面上，所述配重块位于天车夹钳的钳臂外侧，所述钢丝绳的下端悬挂配重块，上端绕过天车夹钳上的定滑轮后缠绕在电机的输出轴上，所述水银开关固定在天车夹钳上,其两对触点连线与天车夹钳两钳臂之间的横梁平行，电机的正转控制线和反转控制线分别经水银开关的两对触点与电源连接。本实用新型专利技术利用水银开关控制电机的旋转方向，通过电机输出轴收放钢丝绳来改变钢丝绳和配重块的位置，进而改变整个天车夹钳的重心。该装置实现了夹钳重心的自动调节，可使夹钳的两个钳臂始终保持平衡，确保物流运输的顺利进行。

A Balanced Self-adjusting Device for Unmanned Crane Clamps

The utility model discloses a balancing self-regulating device for an unmanned crane clamp, which comprises a motor, a counterweight block, a steel wire rope, a fixed pulley and a double contact mercury switch. The motor is fixed on the plane of the top of the crane clamp, the counterweight block is located outside the clamp arm of the crane clamp, the lower end of the steel wire rope hangs a counterweight block, and the upper end is wound around the fixed pulley on the crane clamp. On the output shaft of the motor, the mercury switch is fixed on the crane clamp, and the two pairs of contact wires are parallel to the cross beam between the two clamp arms of the crane clamp. The forward and reverse control wires of the motor are respectively connected with the power supply through the two pairs of contacts of the mercury switch. The utility model uses a mercury switch to control the rotation direction of the motor, changes the position of the wire rope and the counterweight block by retracting and placing the wire rope on the output shaft of the motor, and then changes the center of gravity of the whole crane clamp. The device realizes the automatic adjustment of the center of gravity of the clamp, keeps the two arms of the clamp balanced all the time, and ensures the smooth transportation of logistics.

【技术实现步骤摘要】
一种无人天车夹钳的平衡自调节装置
本技术涉及一种能够使无人天车夹钳的两个钳臂保持平衡的装置，属于起重设备

技术介绍
随着社会科技的不断进步，越来越多的企业设备被纳入到智能化领域，冶金企业中常用的物流运输设备——天车，也已经实现了无人化运行。天车无人化技术有效提高了天车运行的平稳性和作业率，但随着自动化水平的不断提高，对设备控制精度和设备运行参数的要求也更为严苛。对无人天车而言，其夹钳的运行状态非常重要，如果在天车自动运行过程中，特别是取卷过程中夹钳的左右钳臂失去平衡，就不能顺利夹取需要运输的物品，因此如何使夹钳的两个钳臂始终保持动态平衡，就成为推动天车无人化进程的关键问题。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术之弊端，提供一种无人天车夹钳的平衡自调节装置，使夹钳的两个钳臂始终保持动态平衡，确保物流运输的顺利进行。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种无人天车夹钳的平衡自调节装置，构成中包括电机、配重块、钢丝绳、定滑轮和双触点水银开关，所述电机固定在天车夹钳顶部的平面上，所述配重块位于天车夹钳的钳臂外侧，所述钢丝绳的下端悬挂配重块，上端绕过固定在天车夹钳上的定滑轮后缠绕在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人天车夹钳的平衡自调节装置，其特征在于，构成中包括电机（M）、配重块（7）、钢丝绳（6）、定滑轮（4）和双触点水银开关（2），所述电机（M）固定在天车夹钳（3）顶部的平面上，所述配重块（7）位于天车夹钳（3）的钳臂外侧，所述钢丝绳（6）的下端悬挂配重块（7），上端绕过固定在天车夹钳（3）上的定滑轮（4）后缠绕在电机（M）的输出轴上，所述水银开关（2）固定在天车夹钳（3）上,其两对触点连线与天车夹钳（3）的两钳臂之间的横梁平行，电机（M）的正转控制线和反转控制线分别经水银开关（2）的两对触点与电源连接。

【技术特征摘要】
1.一种无人天车夹钳的平衡自调节装置，其特征在于，构成中包括电机（M）、配重块（7）、钢丝绳（6）、定滑轮（4）和双触点水银开关（2），所述电机（M）固定在天车夹钳（3）顶部的平面上，所述配重块（7）位于天车夹钳（3）的钳臂外侧，所述钢丝绳（6）的下端悬挂配重块（7），上端绕过固定在天车夹钳（3）上的定滑轮（4）后缠绕在电机（M）的输出轴上，所述水银开关（2）固定在天车夹钳（3）上,其两对触点连线与天车夹钳（3）的两钳臂之间的横梁平行，电机（M）的正转控制线和反转控制线分别经水银开关（2）的两对触...

【专利技术属性】
技术研发人员：李志亮，高亦寒，石建，李若新，李鹏，
申请(专利权)人：唐山钢铁集团微尔自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：河北,13