启闭装置及启闭方法制造方法及图纸

一种启闭装置，具有可容纳运载罐的套管，所述套管具有上下两端和中间侧部，所述侧部开设可启闭的门，还具有设置在所述门上的限位装置，所述限位装置具有限位实施状态和非限位实施状态；当所述限位装置处于限位实施状态时，能够实现对运载罐相对于套管，施加在套管上下两端延伸方向和/或垂直该延伸方向上的位移限制。该装置能够快速、便捷地实现对运载罐的接收和发送。

Opening and closing devices and methods

An opening and closing device is provided with a sleeve capable of accommodating a carrier tank. The sleeve has upper and lower ends and a middle side. The opening and closing door is opened at the side, and a limit device is provided on the door. The limit device has a limit implementation state and a non-limit implementation state. When the limit implementation state is in the limit implementation state, the limit device can realize the relative operation of the carrier tank to the sleeve. The displacement restriction applied in the extension direction of the upper and lower ends of the casing and/or perpendicular to the extension direction is applied. The device can receive and send the carrier tank quickly and conveniently.

【技术实现步骤摘要】
启闭装置及启闭方法
本专利技术属于管道传输
，具体的，涉及一种启闭装置及启闭方法。
技术介绍
管道物流系统主要应用在银行、医院、采矿、饭店、行政中心等行业，其主要作用是通过传动的原理实现各个位置间的物料传输，从而省去人工搬运的工序，提高物料传输的效率，以及节省人工成本。在管道物流系统中使用运载罐作为物料的载体，运载罐放在管道内，在压力差的作用下运载罐能够在管道内移动，从而完成物料在各地间的传输。管道物流，目前较常见的是气动管道物流。例如，在医院场景的应用中，为将运载罐运输到各个护士站、各个药房中，需要在空间内交错设置多条气动管道。再如，在物料(如矿石、煤炭)样品的采样、制样、化验工作中，需要将采制好的样品通过运载罐从本环节的工位(实验室)转运输送至下一环节的工位(实验室)以进行下阶段工作。气动管道传输在样品的转运输送这一过程中，具有转运输送速度快、效能高等优点。在上述场景中，通常需要对运载罐进行接收和发送。在接收运载罐时，需要快速、便捷地将其从管道套管中取出并顺畅地进行后续的存储、卸货等操作。在发送运载罐时，同样需要快速、便捷地将运载罐放入管道套管中以顺畅地实现向套管上端或下端发送的任务。在现有技术中，在套管上开门与取罐动作通常是相分离的，按步骤顺序依次是先开门然后将运载罐取出套管(如文献1：专利CN105173733A)，该方式步骤冗长、操作繁琐，无法满足快速、便捷取罐的要求。此外，专利CN101759041A(文献2)公开了一种开门取罐的方案，其通过在启闭门内侧设置一个能够接收并容纳运载罐的容器，随着门向外旋转开启，该容器中容纳着运载罐一同从套管中取出。然而文献2的上述方案仍然存在诸多问题：一是文献2中容器与运载罐之间存在较大余量，无法实现对运载罐的精确捕捉，且易造成运载罐与容器壁的碰撞损伤；二是由于文献2中运载罐容纳于容器中，则必须先将运载罐从容器中取出才能进行后续的存储、卸货等操作，无法直接对运载罐进行存储、卸货等操作，这同样会导致步骤冗长、操作繁琐进而极大地降低了操作效率；三是由于文献2中容器存在下底部，使其运载罐的接收和发送只能沿套管的单一方向(文献2中是从套管上端接收和向套管上端发送)，无法满足“双向收发”多能高效的管道物流需求。
技术实现思路
针对现有技术中存在的问题，本专利技术提供一种启闭装置及启闭方法：一种启闭装置，具有可容纳运载罐的套管，所述套管具有上下两端和侧部，所述侧部开设可启闭的门，其特征在于：还具有设置在所述门上的限位装置，所述限位装置具有限位实施状态和非限位实施状态；当所述限位装置处于限位实施状态时，所述限位装置对所述运载罐施加，使其相对于所述门的，在所述套管上下两端延伸方向和/或垂直该延伸方向上的位移限制。进一步的，其中，在所述门由关闭到开启的过程中，所述门通过所述限位装置和/或所述门上设置的取出装置将所述运载罐从所述套管中取出；在所述门由开启到关闭的过程中，所述门通过所述限位装置和/或所述取出装置将所述运载罐放入所述套管中。进一步的，其中，在所述门上还设置有紧固装置，所述紧固装置能够与所述限位装置和/或所述取出装置配合，使所述运载罐相对于所述门紧固保持。进一步的，其中，所述紧固装置为沿所述套管上下端方向对所述运载罐实施紧固保持的装置，和/或沿垂直于所述套管上下端方向对所述运载罐实施紧固保持的装置。进一步的，其中，所述限位装置为机械活动式限位装置或非机械活动式限位装置。进一步的，其中，所述套管上设置有缓冲部，所述缓冲部用于降低所述运载罐的运行速度。本专利技术还涉及取罐时的启闭方法，所述方法根据权利要求1所述的启闭装置，包括以下步骤：(1)所述门在关闭状态下并且所述限位装置在非限位实施状态下，所述运载罐在所述套管中运动并到达所述门附近；(2)保持所述门在关闭状态下，所述限位装置由非限位实施状态转变为限位实施状态；(3)实施将所述门从关闭状态转变为开启状态的过程，在该过程中，所述运载罐相对保持在所述门上，所述门通过所述限位装置和/或所述门上设置的取出装置将所述运载罐从所述套管中取出。本专利技术还涉及放罐时的启闭方法，所述方法根据权利要求1所述的启闭装置，包括以下步骤：(1)所述门在开启状态下，所述运载罐通过所述限位装置和/或所述门上设置的取出装置，相对保持于所述门上并相对所述套管呈取出的状态；(2)实施将所述门从开启状态转变为关闭状态的过程，在该过程中所述门通过所述限位装置和/或所述门上设置的取出装置将所述运载罐向所述套管中放入；(3)保持所述门在关闭状态下且所述限位装置为非限位实施状态下，将所述运载罐向所述套管的所述上端或下端发出。进一步的，其中，在所述运载罐相对保持于所述门上并相对所述套管呈取出状态下，直接对所述运载罐实施存储、开罐、卸货、装料和/或闭罐操作。进一步的，其中，在所述门上还设置有紧固装置，所述紧固装置能够与所述限位装置和/或所述取出装置配合，使所述运载罐相对于所述门紧固保持。本专利技术的有益之处在于：(1)本专利技术能够实现对运载罐的精确捕捉、防止运载罐与捕捉单元的碰撞损伤，并同时实现开门与取罐操作的高效一体化。(2)本专利技术能够在开门取罐后，无需将运载罐从门上取下而直接对运载罐实施存储、卸货等操作，从而极大简化了取罐卸货的操作步骤、节省操作时间、提高操作效率。(3)本专利技术能够直接对相对保持于所述门上的运载罐进行卸货操作后或者对保持于所述门上的空运载罐进行开罐后，将物料装入并闭罐，将运载罐通过关门动作带动放入套管中以实现发出。从而可极大简化了装罐发送的操作步骤、节省操作时间、提高操作效率。(4)本专利技术能够在套管上下端两个方向上的接收和发送，极大提高了多方向运载罐的传输和中转效率，满足“双向收发”多能高效的管道物流需求。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术启闭装置关闭状态的立体示意图；图2为本专利技术启闭装置开启状态的立体示意图；图3为本专利技术启闭装置关闭状态的透视示意图；图4为本专利技术启闭装置关闭，且限位装置在限位实施状态下与运载罐的透视关系示意图；图5为本专利技术限位装置的立体示意图；图6为本专利技术限位装置在限位实施状态下的剖面侧视图；图7为本专利技术限位装置在非限位实施状态下的剖面侧视图；图8为本专利技术启闭装置关闭下，紧固装置与运载罐的透视侧视关系图；具体实施方式下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种启闭装置，具有可容纳运载罐的套管，所述套管具有上下两端和侧部，所述侧部开设可启闭的门，其特征在于：还具有设置在所述门上的限位装置，所述限位装置具有限位实施状态和非限位实施状态；当所述限位装置处于限位实施状态时，所述限位装置对所述运载罐施加，使其相对于所述门的，在所述套管上下两端延伸方向和/或垂直该延伸方向上的位移限制。

【技术特征摘要】
1.一种启闭装置，具有可容纳运载罐的套管，所述套管具有上下两端和侧部，所述侧部开设可启闭的门，其特征在于：还具有设置在所述门上的限位装置，所述限位装置具有限位实施状态和非限位实施状态；当所述限位装置处于限位实施状态时，所述限位装置对所述运载罐施加，使其相对于所述门的，在所述套管上下两端延伸方向和/或垂直该延伸方向上的位移限制。2.根据权利要求1所述的启闭装置，其中，在所述门由关闭到开启的过程中，所述门通过所述限位装置和/或所述门上设置的取出装置将所述运载罐从所述套管中取出；在所述门由开启到关闭的过程中，所述门通过所述限位装置和/或所述取出装置将所述运载罐放入所述套管中。3.根据权利要求2所述的启闭装置，其中，在所述门上还设置有紧固装置，所述紧固装置能够与所述限位装置和/或所述取出装置配合，使所述运载罐相对于所述门紧固保持。4.根据权利要求3所述的启闭装置，其中，所述紧固装置为沿所述套管上下端方向对所述运载罐实施紧固保持的装置，和/或沿垂直于所述套管上下端方向对所述运载罐实施紧固保持的装置。5.根据权利要求1-4中任一所述的启闭装置，其中，所述限位装置为机械活动式限位装置或非机械活动式限位装置。6.根据权利要求1-4中任一所述的启闭装置，其中，所述套管上设置有缓冲部，所述缓冲部用于降低所述运载罐的运行速度。7.一种启闭方法，所述方法根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡建军，
申请(专利权)人：北京拓威能效技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11