启闭装置及启闭方法制造方法及图纸

一种启闭装置，具有设置于罐体外部的开盖机构，开盖机构能够带动盖体远离或靠近开口所在平面，以实现对所述开口的开启或关闭。能够快速、便捷、低成本、低能耗地进行开闭罐操作。

Opening and closing devices and methods

The utility model relates to an opening and closing device, which has an opening and closing mechanism arranged outside the tank body. The opening and closing mechanism can drive the cover body away from or near the plane where the opening is located, so as to open or close the opening. It can open and close tanks quickly, conveniently, with low cost and energy consumption.

【技术实现步骤摘要】
启闭装置及启闭方法
本专利技术属于管道传输
，具体的，涉及一种启闭装置及启闭方法。
技术介绍
管道物流系统主要应用在银行、医院、采矿、饭店、行政中心等行业，其主要作用是通过传动的原理实现各个位置间的物料传输，从而省去人工搬运的工序，提高物料传输的效率，以及节省人工成本。在管道物流系统中使用运载罐作为物料的载体，运载罐放在管道内，在压力差的作用下运载罐能够在管道内移动，从而完成物料在各地间的传输。管道物流，目前较常见的是气动管道物流。例如，在医院场景的应用中，为将运载罐运输到各个护士站、各个药房中，需要在空间内交错设置多条气动管道。再如，在物料(如矿石、煤炭)样品的采样、制样、化验工作中，需要将采制好的样品通过运载罐从本环节的工位(实验室)转运输送至下一环节的工位(实验室)以进行下阶段工作。气动管道传输在样品的转运输送这一过程中，具有转运输送速度快、效能高等优点。在上述场景中，通常需要对运载罐进行接收和发送。在接收运载罐后，需要快速、便捷、低成本、低能耗地进行开闭罐操作以简便、高效地完成卸装物料工作。现有技术中，盖体与罐体之间启闭实现通常具有：分离式、平移式和转动连接式等方案。其中，盖体与罐体通过分离方式实现启闭的方案虽然更易于对盖体进行带动处理，然而在进行关闭操作时，盖体与罐体之间在相对应位置上的轻微偏差(这种偏差可能是由于对盖体的带动处理造成的，也可能是由于罐体的移动、振动等因素造成的等等)都会导致关闭失败，此外在人工进行操作时又通常会面临分离开的盖体如何安置的问题。平移式方案一方面会更多占用运载罐的横向空间，另一方面平移式方案容易在启闭时对突出开口平面的物料产生挤压损伤。专利CN205932453U(文献1)公开了一种盖门与罐体枢接，并且通过电机驱动带动启闭盖门的方案。其中，通过步进电机可直接带动盖体转动，也可以通过传动机构间接带动盖体转动；当转动到封闭状态后，电机转到自锁位置将盖体锁定，或者由电机带动锁舌，或者带动盖体到达锁定位置实现锁定。文献1在一定程度上提供了一种便利机械化实现启闭盖门的方案，然而文献1的上述方案仍然存在诸多问题：一是文献1中的电机和转动驱动机构均设置在罐体上，这一方面增加了运载罐自身的重量并影响到运载罐的有效载荷能力，另一方面对于使用多个运载罐的系统而言这显然极大增加了运载罐制备成本和维护成本，再一方面由于电机和转动驱动机构设置在罐体上而供电系统通常设置在外部，所以必须要另外设置运载罐与外部的通路，这也增加了运载罐结构的复杂度；二是文献1中电机带动盖体转动的驱动力直接施加在盖体的转动枢轴处，较短的传动力矩使枢轴处承受了巨大负荷，一方面降低了启闭效率，另一方面增加能耗，再一方面容易导致枢轴处的较高故障率和较短寿命。
技术实现思路
针对现有技术中存在的问题，本专利技术提供一种启闭装置及启闭方法：一种启闭装置，包括运载罐和开盖机构，所述运载罐具有罐体、在所述罐体上设置的开口、在所述开口处转动连接设置的盖体以及所述盖体的锁机构，所述锁机构设置于所述罐体或盖体上，其特征在于：所述开盖机构设置于所述罐体外部，并能够带动所述盖体远离或靠近所述开口所在平面，以实现对所述开口的开启或关闭。进一步的，所述开盖机构具有设置于一端的枢接部分，相对设置于另一端的接触部分，以及设置在所述枢接部分和接触部分之间的连接部分；所述接触部分或者设置于所述开盖机构之外的解锁/锁定装置能够作用于所述锁机构，使所述盖体相对于所述罐体在所述开口处解锁或锁定；所述接触部分能够接触并带动所述盖体实现对所述开口的开启或关闭。进一步的，在所述接触部分与所述盖体接触处设置有伸缩机构，在所述开盖机构带动盖体对所述开口开启或关闭的过程中，所述伸缩机构能够实施伸缩动作。进一步的，在所述连接部分处设置有伸缩机构，在所述开盖机构带动盖体对所述开口开启或关闭的过程中，所述伸缩机构能够实施伸缩动作。进一步的，所述盖体在所述开口处的转动连接位置，位于所述开口的端部附近或中部附近。进一步的，所述开盖机构为臂状机构或盖状机构。进一步的，在所述开盖机构上设置有容纳区域，所述容纳区域能够在所述开盖机构带动盖体对所述开口开启或关闭的过程中，对所述盖体进行收纳保持。本专利技术还涉及启闭方法之一，根据上述启闭装置，所述开盖机构具有可运动到达的第一位置和第二位置，所述方法包括对所述开口的开启步骤和关闭步骤；所述开启步骤包括：(1)所述开盖机构运动到第一位置，在所述第一位置处所述接触部分接触所述盖体；(2)所述接触部分或者所述解锁/锁定装置作用于所述锁机构，使所述盖体相对于所述罐体在所述开口处解锁；(3)所述开盖机构带动所述盖体自所述第一位置向第二位置运动，在所述第二位置处所述开口被开启；所述关闭步骤包括：(1)所述开盖机构带动所述盖体自所述第二位置向所述第一位置运动；(2)所述开盖机构运动到所述第一位置处，所述开口被关闭；(3)所述接触部分或者所述解锁/锁定装置作用于所述锁机构，使所述盖体相对于所述罐体在所述开口处锁定。本专利技术还涉及启闭方法之二，根据上述启闭装置，所述开口设置于所述罐体的下表面，所述开盖机构具有可运动到达的第一位置和第二位置，所述方法包括对所述开口的开启步骤和关闭步骤；所述开启步骤包括：(1)所述接触部分或者所述解锁/锁定装置作用于所述锁机构，使所述盖体相对于所述罐体在所述开口处解锁；(2)所述盖体在重力作用下向下运动到达所述开盖机构的第二位置附近，此时所述开口被开启；所述关闭步骤包括：(1)所述开盖机构带动所述盖体自所述第二位置向第一位置运动；(2)所述开盖机构运动到所述第一位置处，所述开口被关闭；(3)所述接触部分或者所述解锁/锁定装置作用于所述锁机构，使所述盖体相对于所述罐体在所述开口处锁定。根据本专利技术启闭方法之三，根据上述启闭装置，所述开口设置于所述罐体的上表面，所述开盖机构具有可运动到达的第一位置和第二位置，所述方法包括对所述开口的开启步骤和关闭步骤；所述开启步骤包括：(1)所述开盖机构运动到第一位置，在所述第一位置处所述接触部分接触所述盖体；(2)所述接触部分或者所述解锁/锁定装置作用于所述锁机构，使所述盖体相对于所述罐体在所述开口处解锁；(3)所述开盖机构带动所述盖体自所述第一位置向第二位置运动，在所述第二位置处所述开口被开启；所述关闭步骤包括：(1)在所述第二位置处所述开盖机构解除对所述盖体的带动作用，所述盖体在重力作用下向下运动到达所述开盖机构的第一位置附近，此时所述开口被关闭；(2)所述接触部分或者所述解锁/锁定装置作用于所述锁机构，使所述盖体相对于所述罐体在所述开口处锁定。本专利技术的有益之处在于：(1)本专利技术通过外部开盖机构的设置，能够降低运载罐自身的重量并提高运载罐的有效载荷能力，并同时降低了运载罐结构的复杂度。(2)本专利技术对于使用多个运载罐的系统而言，能够极大降低运载罐制备成本和维护成本。(3)本专利技术能够提高盖体启闭效率，降低能耗，并降低盖体和开盖机构的故障率，提高其寿命。(4)本专利技术能够收纳保持开启的盖体，解决了盖体如何安置的问题。(5)本专利技术通过伸缩机构的设置，能够有效避免开盖机构在带动盖体运动时，由于两者具有不同圆心而造成的旷量或抵压损伤。(6)本专利技术能够在盖体开启阶段或者关闭阶段，利用盖体自身重力而不依靠外本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种启闭装置，包括运载罐和开盖机构，所述运载罐具有罐体、在所述罐体上设置的开口、在所述开口处转动连接设置的盖体以及所述盖体的锁机构，所述锁机构设置于所述罐体或盖体上，其特征在于：所述开盖机构设置于所述罐体外部，并能够带动所述盖体远离或靠近所述开口所在平面，以实现对所述开口的开启或关闭。

【技术特征摘要】
1.一种启闭装置，包括运载罐和开盖机构，所述运载罐具有罐体、在所述罐体上设置的开口、在所述开口处转动连接设置的盖体以及所述盖体的锁机构，所述锁机构设置于所述罐体或盖体上，其特征在于：所述开盖机构设置于所述罐体外部，并能够带动所述盖体远离或靠近所述开口所在平面，以实现对所述开口的开启或关闭。2.根据权利要求1所述的启闭装置，其中，所述开盖机构具有设置于一端的枢接部分，相对设置于另一端的接触部分，以及设置在所述枢接部分和接触部分之间的连接部分；所述接触部分或者设置于所述开盖机构之外的解锁/锁定装置能够作用于所述锁机构，使所述盖体相对于所述罐体在所述开口处解锁或锁定；所述接触部分能够接触并带动所述盖体实现对所述开口的开启或关闭。3.根据权利要求2所述的启闭装置，其中，在所述接触部分与所述盖体接触处设置有伸缩机构，在所述开盖机构带动盖体对所述开口开启或关闭的过程中，所述伸缩机构能够实施伸缩动作。4.根据权利要求2所述的启闭装置，其中，在所述连接部分处设置有伸缩机构，在所述开盖机构带动盖体对所述开口开启或关闭的过程中，所述伸缩机构能够实施伸缩动作。5.根据权利要求1-4中任一所述的启闭装置，其中，所述盖体在所述开口处的转动连接位置，位于所述开口的端部附近或中部附近。6.根据权利要求1-4中任一所述的启闭装置，其中，所述开盖机构为臂状机构或盖状机构。7.根据权利要求1-4中任一所述的启闭装置，其中，在所述开盖机构上设置有容纳区域，所述容纳区域能够在所述开盖机构带动盖体对所述开口开启或关闭的过程中，对所述盖体进行收纳保持。8.一种启闭方法，根据权利要求2所述的启闭装置，所述开盖机构具有可运动到达的第一位置和第二位置，所述方法包括对所述开口的开启步骤和关闭步骤；所述开启步骤包括：(1)所述开盖机构运动到第一位置，在所述第一位置处所述接触部分接触所述盖体；(2)所述接触部分或者所述解锁/锁定装置作用于所述锁机构，使所述盖体相对于所述罐体在所述开口处解...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡建军，
申请(专利权)人：北京拓威能效技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11