一种机构模块化快速组装设备制造技术

本发明专利技术公开了一种机构模块化快速组装设备，其特征在于：包括加工连接机构及加工检测机构，所述加工连接机构包括竖板、限位架、限位滑板、竖向电机及竖向滚珠丝杆，所述竖板的左侧设有连接板，所述限位架安装于所述竖板的右侧面上，所述竖向电机安装于所述限位架的顶部，所述竖向滚珠丝杆转动设置于所述限位架的内部，竖向滚珠丝杆的顶部与所述竖向电机的输出轴相连；所述限位滑板的左端滑动设置于所述限位架的右侧面上，且所述限位滑板的左侧与所述竖向滚珠丝杆转动相连；所述限位滑板的右侧面上设有一横向支撑板，所述横向支撑板的底部设有卡接机构，所述加工检测机构与所述卡接机构相连。本发明专利技术实现了组装设备的模块化更换，降低了成本。

A Fast Modular Assembly Equipment for Mechanisms

The invention discloses a modular rapid assembly device for mechanism, which is characterized by: a processing connection mechanism and a processing detection mechanism. The processing connection mechanism includes a vertical plate, a limit frame, a limit slide plate, a vertical motor and a vertical ball screw. The left side of the vertical plate is provided with a connecting plate, the limit frame is installed on the right side of the vertical plate, and the vertical motor is installed on the right side of the vertical plate. At the top of the limit frame, the vertical ball screw rotates inside the limit frame, and the top of the vertical ball screw is connected with the output shaft of the vertical motor; the left end of the limit slide plate slides on the right side of the limit frame, and the left side of the limit slide plate is rotated and connected with the vertical ball screw; and the right side of the limit slide plate is provided with the right side of the limit slide plate. A transverse supporting plate is provided with a clamping mechanism at the bottom of the transverse supporting plate, and the processing and testing mechanism is connected with the clamping mechanism. The invention realizes modular replacement of assembly equipment and reduces cost.

【技术实现步骤摘要】
一种机构模块化快速组装设备
本专利技术涉及一种产品组装设备，尤其涉及一种机构模块化快速组装设备。
技术介绍
在现有技术中，对一些产品进行生产加工装配时，都是有固定的装配步骤。其中，现有技术中，都是在同一条输送带的上方间隔设置装配设备及检测设备，每一台装配设备都是对一个零部件进行装配，每一台检测设备都是对同一个位置进行检测，在前端装配或者检测完成之后，利用输送带输送到下一台设备内，利用顶升机构将产品的托盘顶起来限位，然后进行后续的加工或者检测，如此循环。上述方式是市面上最常见的加工方式，但是，这种方式存在以下不足：每一台设备的装配，都只能够装配同一型号或者对应尺寸范围的产品，如果说产品的尺寸变大或者变小，则需要更换设备，成本特别大。
技术实现思路
本专利技术目的是提供一种机构模块化快速组装设备，通过使用该结构，提高了产品的组装效率，降低了产品的组装成本。为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种机构模块化快速组装设备，包括加工连接机构及与加工连接机构相连的加工检测机构，所述加工连接机构包括竖板、限位架、限位滑板、竖向电机及竖向滚珠丝杆，所述竖板的左侧设有与气缸或直线电机连接的连接板，所述限位架安装于所述竖板的右侧面上，所述竖向电机安装于所述限位架的顶部，所述竖向滚珠丝杆转动设置于所述限位架的内部，所述竖向滚珠丝杆的顶部与所述竖向电机的输出轴相连；所述限位滑板的左端滑动设置于所述限位架的右侧面上，且所述限位滑板的左侧与所述竖向滚珠丝杆转动相连，所述竖向滚珠丝杆的转动能够带动所述限位滑板在所述限位架上面进行上下移动；所述限位滑板的右侧面上设有一横向支撑板，所述横向支撑板垂直于所述限位滑板设置，所述横向支撑板的底部设有卡接机构，所述加工检测机构与所述卡接机构相连；所述加工检测机构的左侧面上设有竖向连接板及横向连接板，所述横向连接板的右侧与所述竖向连接板的底部相连，所述竖向连接板上设有复数个连接螺孔，所述加工检测机构经螺栓及所述连接螺孔安装于所述竖向连接板的右侧面上，所述横向连接板平行于所述横向支撑板设置，所述横向连接板的顶部经定位机构与所述卡接机构相连。上述技术方案中，所述卡接机构包括上限位柱，所述上限位柱的底部环形均布有三个上部扇形空腔，所述上限位柱的外缘面上设有三个进气口，每个所述进气口与对应所述上部扇形空腔相连通；每个所述上部扇形空腔的底部设有弧形内凸起，所述弧形内凸起的左侧与所述上部扇形空腔的左侧内壁相连，所述弧形内凸起的右侧靠近所述上部扇形空腔右侧面设置，且所述弧形内凸起顶面与所述上部扇形空腔的顶部设有间距，所述进气口设置于所述上部扇形空腔的右侧面上。上述技术方案中，所述定位机构包括下限位柱，所述下限位柱上环形均布有三块下部限位板，每块所述下部限位板的底部经一转轴转动安装于所述下限位柱上，所述下部限位板的底部与所述下限位柱的顶面之间设有间距，所述间距的宽度与所述弧形内凸起的高度相等，每块所述下部限位板插设于一个所述上部扇形空腔内，经所述进气口吹气，推动所述下部限位板向着所述上部扇形空腔的左侧转动，使所述下部限位板的底面抵于所述弧形内凸起的顶面上，经所述弧形内凸起进行限位。上述技术方案中，所述横向支撑板的底部设有两个中空套筒，两个中空套筒对称设置于所述上限位柱的两侧，所述套筒的高度小于所述上限位柱的高度；所述横向连接板的顶部设有两根定位销，两根定位销对称设置于所述下限位柱的两侧，且每根所述定位销正对一中空套筒设置，所述定位销插设于所述中空套筒内。上述技术方案中，所述横向支撑板的顶面上设有两块三角加强板，两块所述三角加强板设置于所述横向支撑板顶面的前侧及后侧，所述三角加强板的左侧与所述限位滑板的右侧面相连，所述三角加强板的底部与所述横向支撑板的顶面相连。由于上述技术方案运用，本专利技术与现有技术相比具有下列优点：1.本专利技术中本专利技术中加工检测机构经过螺栓安装在竖向连接板上面，这样不同的加工检测机构都能够安装在竖向连接板上面，加工检测机构能够通过竖向连接板、横向连接板及定位机构与加工连接机构的卡接机构进行快速卡接，这样能够实现模块化的组装及更换，适用于不同产品、型号、尺寸的组装加工，有效降低成本；2.本专利技术中在上限位柱的底部设置多组上部扇形空腔，在上部扇形空腔内设置弧形内凸起，在下限位柱的顶部则设置转动的下部限位板，下部限位板能够插入到上部扇形空腔内，利用进气口吹气，推动下部限位板的底部抵于弧形内凸起的上方，利用弧形内凸起与下部限位板进行限位，这样能够对加工检测机构与加工连接机构进行快速连接，同时利用进气口的吸气，能够使下部限位板脱离弧形内凸起，实现加工检测机构与加工连接机构的快速拆卸分离，有效实现模块化的组装，效率高，质量好。附图说明图1是本专利技术实施例一中的结构示意图(加工检测机构采用电动螺丝刀)；图2是图1的立体结构示意图；图3是本专利技术实施例一中上限位柱的剖视结构示意图；图4是本专利技术实施例一中下限位柱的端面结构示意图；图5是本专利技术实施例一中定位机构与卡接机构插接过程中的结构示意图(下部限位板插设于上部扇形空腔内的示意图)；图6是本专利技术实施例一中定位机构与卡接机构卡接后的结构示意图(进气口吹气，下部限位板转动到弧形内凸起上端的示意图)；图7是本专利技术实施例一中下部限位板与上部扇形空腔卡接状态下的端面结构示意图.其中：1、加工检测机构；2、竖板；3、限位架；4、限位滑板；5、竖向电机；6、竖向滚珠丝杆；7、连接板；8、横向支撑板；9、卡接机构；10、竖向连接板；11、横向连接板；12、连接螺孔；13、三角加强板；14、定位机构；15、上限位柱；16、上部扇形空腔；17、进气口；18、弧形内凸起；19、下限位柱；20、下部限位板；21、转轴；22、中空套筒；23、定位销。具体实施方式下面结合附图及实施例对本专利技术作进一步描述：实施例一：参见图1～7所示，一种机构模块化快速组装设备，包括加工连接机构及与加工连接机构相连的加工检测机构1，所述加工连接机构包括竖板2、限位架3、限位滑板4、竖向电机5及竖向滚珠丝杆6，所述竖板2的左侧设有与气缸或直线电机连接的连接板7，所述限位架3安装于所述竖板2的右侧面上，所述竖向电机5安装于所述限位架3的顶部，所述竖向滚珠丝杆6转动设置于所述限位架3的内部，所述竖向滚珠丝杆6的顶部与所述竖向电机5的输出轴相连；所述限位滑板4的左端滑动设置于所述限位架3的右侧面上，且所述限位滑板4的左侧与所述竖向滚珠丝杆6转动相连，所述竖向滚珠丝杆6的转动能够带动所述限位滑板4在所述限位架3上面进行上下移动；所述限位滑板4的右侧面上设有一横向支撑板8，所述横向支撑板8垂直于所述限位滑板4设置，所述横向支撑板8的底部设有卡接机构9，所述加工检测机构1与所述卡接机构9相连；所述加工检测机构1的左侧面上设有竖向连接板10及横向连接板11，所述横向连接板11的右侧与所述竖向连接板10的底部相连，所述竖向连接板10上设有复数个连接螺孔12，所述加工检测机构1经螺栓及所述连接螺孔12安装于所述竖向连接板10的右侧面上，所述横向连接板11平行于所述横向支撑板8设置，所述横向连接板11的顶部经定位机构14与所述卡接机构9相连。在本实施例中，连接板能够与设备的机台进行连接，这样在更换加工检测机构的设置，设备也不需要更换本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机构模块化快速组装设备，其特征在于：包括加工连接机构及与加工连接机构相连的加工检测机构，所述加工连接机构包括竖板、限位架、限位滑板、竖向电机及竖向滚珠丝杆，所述竖板的左侧设有与气缸或直线电机连接的连接板，所述限位架安装于所述竖板的右侧面上，所述竖向电机安装于所述限位架的顶部，所述竖向滚珠丝杆转动设置于所述限位架的内部，所述竖向滚珠丝杆的顶部与所述竖向电机的输出轴相连；所述限位滑板的左端滑动设置于所述限位架的右侧面上，且所述限位滑板的左侧与所述竖向滚珠丝杆转动相连，所述竖向滚珠丝杆的转动能够带动所述限位滑板在所述限位架上面进行上下移动；所述限位滑板的右侧面上设有一横向支撑板，所述横向支撑板垂直于所述限位滑板设置，所述横向支撑板的底部设有卡接机构，所述加工检测机构与所述卡接机构相连；所述加工检测机构的左侧面上设有竖向连接板及横向连接板，所述横向连接板的右侧与所述竖向连接板的底部相连，所述竖向连接板上设有复数个连接螺孔，所述加工检测机构经螺栓及所述连接螺孔安装于所述竖向连接板的右侧面上，所述横向连接板平行于所述横向支撑板设置，所述横向连接板的顶部经定位机构与所述卡接机构相连。

【技术特征摘要】
1.一种机构模块化快速组装设备，其特征在于：包括加工连接机构及与加工连接机构相连的加工检测机构，所述加工连接机构包括竖板、限位架、限位滑板、竖向电机及竖向滚珠丝杆，所述竖板的左侧设有与气缸或直线电机连接的连接板，所述限位架安装于所述竖板的右侧面上，所述竖向电机安装于所述限位架的顶部，所述竖向滚珠丝杆转动设置于所述限位架的内部，所述竖向滚珠丝杆的顶部与所述竖向电机的输出轴相连；所述限位滑板的左端滑动设置于所述限位架的右侧面上，且所述限位滑板的左侧与所述竖向滚珠丝杆转动相连，所述竖向滚珠丝杆的转动能够带动所述限位滑板在所述限位架上面进行上下移动；所述限位滑板的右侧面上设有一横向支撑板，所述横向支撑板垂直于所述限位滑板设置，所述横向支撑板的底部设有卡接机构，所述加工检测机构与所述卡接机构相连；所述加工检测机构的左侧面上设有竖向连接板及横向连接板，所述横向连接板的右侧与所述竖向连接板的底部相连，所述竖向连接板上设有复数个连接螺孔，所述加工检测机构经螺栓及所述连接螺孔安装于所述竖向连接板的右侧面上，所述横向连接板平行于所述横向支撑板设置，所述横向连接板的顶部经定位机构与所述卡接机构相连。2.根据权利要求1所述的机构模块化快速组装设备，其特征在于：所述卡接机构包括上限位柱，所述上限位柱的底部环形均布有三个上部扇形空腔，所述上限位柱的外缘面上设有三个进气口，每个所述进气口与对应所述上部扇形空腔相连通；每个所述上部扇形空腔的底部设有弧形内凸起，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈永康，王峰，赵州，王召，
申请(专利权)人：苏州卓普自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32