The invention relates to the field of welding fixture, in particular to a main beam welding fixture tooling, which comprises a base, an active positioner, a driven positioner and a clamping fixing component. The clamping fixing component comprises a supporting plate and two main beam end face limiting mechanisms, four supporting beam positioning clamping mechanisms, two main beam supporting mechanisms, one main beam positioning pin and one main beam support. The seat fixture and a push rod support fixture have a rectangular structure with the support plate set horizontally and the two ends of the support plate are fixed with the active positioner and the driven positioner respectively. The main beam support fixture and the push rod support fixture are located in the middle of the support plate. Each support beam positioning clamping mechanism includes a first compression cylinder capable of pressing the main beam from above. The main beam welding of the present invention is a kind of main beam welding. The fixture fixture can fix the main beam and its welding components accurately and stably, which is convenient for automatic welding of welding robot.
【技术实现步骤摘要】
一种主梁焊接夹具工装
本专利技术涉及焊接夹具领域,特别涉及一种主梁焊接夹具工装。
技术介绍
焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人,根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机,具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。为了适应不同的用途,机器人最后一个轴的机械接口,通常是一个连接法兰,可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的,使之能进行焊接,切割或热喷涂,在针对太阳能发电杆这种大型主梁进行构件焊接时,对支梁等构件的位置要求相当精确,传统的夹具无法做到对构件的精确定位,因此有必要设计一种能够有效且精确的固定大型主梁与构件的焊接夹具工装。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的不足,提供一种主梁焊接夹具工装。为解决上述问题,本专利技术提供以下技术方案:一种主梁焊接夹具工装,包括底座、主动变位机、从动变位机和夹紧固定组件,底座水平设置,主动变位机和从动变位机分别呈竖直设置在底座的顶部两端,夹紧固定组件包括承托板和设置在承托板顶部的两个主梁端面限位机构、四个支梁定位夹紧机构、两个主梁支撑机构、一个主梁定位销、一个主梁支座夹具和一个推杆支座夹具,承托板为水平设置的长方形结构并且两端分别与主动变位机和从动变位机固定连接,两个主梁端面限位机构分别设置在承托板的两端,四个支粱定位夹紧机构均匀分布设置在两个主梁端面限位机构之间,两个主梁支撑机构对称设置在承托板的顶部,每个主梁支撑机构均分别位于两个支粱定位夹紧机构之间,主梁支座夹具和推杆支座夹 ...
【技术保护点】
1.一种主梁焊接夹具工装,其特征在于:包括底座(1)、主动变位机(2)、从动变位机(3)和夹紧固定组件,底座(1)水平设置,主动变位机(2)和从动变位机(3)分别呈竖直设置在底座(1)的顶部两端,夹紧固定组件包括承托板(4)和设置在承托板(4)顶部的两个主梁端面限位机构(5)、四个支梁定位夹紧机构(6)、两个主梁支撑机构(7)、一个主梁定位销(8)、一个主梁支座夹具(9)和一个推杆支座夹具(10),承托板(4)为水平设置的长方形结构并且两端分别与主动变位机(2)和从动变位机(3)固定连接,两个主梁端面限位机构(5)分别设置在承托板(4)的两端,四个支粱定位夹紧机构均匀分布设置在两个主梁端面限位机构(5)之间,两个主梁支撑机构(7)对称设置在承托板(4)的顶部,每个主梁支撑机构(7)均分别位于两个支粱定位夹紧机构之间,主梁支座夹具(9)和推杆支座夹具(10)对称设置在承托板(4)长度方向的两侧,主梁支座夹具(9)和推杆支座夹具(10)均位于承托板(4)的中间位置,主梁定位销(8)位于主梁支座夹具(9)的旁侧并且固定安装在靠近的一个支粱定位夹紧机构上,每个支粱定位夹紧机构均包括一个能够从上 ...
【技术特征摘要】
1.一种主梁焊接夹具工装,其特征在于:包括底座(1)、主动变位机(2)、从动变位机(3)和夹紧固定组件,底座(1)水平设置,主动变位机(2)和从动变位机(3)分别呈竖直设置在底座(1)的顶部两端,夹紧固定组件包括承托板(4)和设置在承托板(4)顶部的两个主梁端面限位机构(5)、四个支梁定位夹紧机构(6)、两个主梁支撑机构(7)、一个主梁定位销(8)、一个主梁支座夹具(9)和一个推杆支座夹具(10),承托板(4)为水平设置的长方形结构并且两端分别与主动变位机(2)和从动变位机(3)固定连接,两个主梁端面限位机构(5)分别设置在承托板(4)的两端,四个支粱定位夹紧机构均匀分布设置在两个主梁端面限位机构(5)之间,两个主梁支撑机构(7)对称设置在承托板(4)的顶部,每个主梁支撑机构(7)均分别位于两个支粱定位夹紧机构之间,主梁支座夹具(9)和推杆支座夹具(10)对称设置在承托板(4)长度方向的两侧,主梁支座夹具(9)和推杆支座夹具(10)均位于承托板(4)的中间位置,主梁定位销(8)位于主梁支座夹具(9)的旁侧并且固定安装在靠近的一个支粱定位夹紧机构上,每个支粱定位夹紧机构均包括一个能够从上方压紧主梁(40)的第一压紧气缸(11)。2.根据权利要求1所述的一种主梁焊接夹具工装,其特征在于:每个所述支粱定位夹紧机构还包括两个用于固定支梁(41)的夹紧组件和一个用于承托主梁(40)底部的V型支架(12),夹紧组件包括竖直设置的第一固定座(13)和第二压紧气缸(14),V型支架(12)呈竖直设置在两个第一固定座(13)之间,第一固定座(13)的顶部设置有用于承托主梁(40)底部的承托缺口(15),第二压紧气缸(14)呈水平设置在V型支架(12)的旁侧并且第二压紧气缸(14)固定设置在第一固定座(13)上,第二压紧气缸(14)的输出端朝向对应的第一固定座(13)并且第二气缸的输出端固定连接有一个条形连接板(16),条形连接板(16)能够滑动的设置在第一固定座(13)上,条形连接板(16)呈水平设置并且其顶部两端均固定连接有竖直的第一压紧条(17),两个压紧条能够与第一固定座(13)的竖直侧壁抵触。3.根据权利要求2所述的一种主梁焊接夹具工装,其特征在于:每个所述支粱定位夹紧机构的第一压紧气缸(11)均固定设置在各自V型支架(12)的一侧上方,第一压紧气缸(11)的输出端竖直向上设置,并且第一压紧气缸(11)的输出端固定连接有一个水平的第二压紧条(18)。4.根据权利要求3所述的一种主梁焊接夹具工装,其特征在于:所述主梁定位销(8)通过一个水平设置的L型板(19)设置在主梁(40)的底部,L型板(19)的一侧与靠近的一个第一固定座(13)侧壁固定连接,主梁定位销(8)固定设置在L型板(19)另一侧的顶部用于配合主梁(40)底部的焊接工艺孔进行定位。5.根据权利要求1所述的一种主...
【专利技术属性】
技术研发人员:宋星亮,
申请(专利权)人:浙江摩科机器人科技有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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