高精度的蔬果快速智能精选设备制造技术

本发明专利技术公开了高精度的蔬果快速智能精选设备，包括上料传动装置、水平传送装置和气动机构，水平传送装置上设有辊子组成的水平传送带，水平传送带上方设置有至少一组与气动机构上下相对的筛选出料机构，筛选出料机构包括固定设置在水平传送装置上方的出料平台，出料平台的前后两侧均设置有防掉落挡板，出料平台的上方设置有旋流盖，旋流盖的侧边为弧形，旋流盖的两侧边与出料平台的两侧边构成次品吹出口，次品吹出口与气动机构的喷气孔上下对应。本发明专利技术设置特殊结构的筛选出料机构、上料传送装置及水平传送装置中的辊子，全方位的提高了蔬果定位精确拍照的效果，同时也大大提高了筛选效率。

High Precision Rapid and Intelligent Selection Equipment for Vegetables and Fruits

The invention discloses a high-precision quick intelligent selection device for vegetables and fruits, including a feeding transmission device, a horizontal conveyor device and a pneumatic mechanism. A horizontal conveyor belt composed of rollers is arranged on the horizontal conveyor device, and at least one set of screening and discharging mechanisms relative to the pneumatic mechanism is arranged above the horizontal conveyor belt. The screening and discharging mechanism includes a discharging device fixed above the horizontal conveyor device. The front and rear sides of the discharge platform are provided with anti-falling baffles, and the upper side of the discharge platform is provided with swirl caps. The side edges of the swirl caps are arc. The two sides of the swirl caps and the two sides of the discharge platform constitute a defective blowing outlet, which corresponds to the upper and lower air holes of the pneumatic mechanism. The invention provides a special structure of a screening and feeding mechanism, a feeding and conveying device and a roll in a horizontal conveying device, which improves the effect of accurate photography of vegetable and fruit positioning in an all-round way, and greatly improves the screening efficiency.

【技术实现步骤摘要】
高精度的蔬果快速智能精选设备
本专利技术涉及蔬果筛选设备
，特别是指高精度的蔬果快速智能精选设备。
技术介绍
红枣等蔬果在销售前需要进行细分，按颜色、破损、霉变因素及蔬果大小对蔬果进行分选。申请号CN201710846895.4的专利申请公开了红枣智能精选设备，包括底部支撑架、传动支撑架、控制箱、料斗、上料传动装置、水平传送装置、气动机构和分流箱，传动支撑架固定在底部支撑架的上部，传动支撑架内设有水平传送装置，水平传送装置上设有辊子组成的水平传送带；料斗设置在底部支撑架的一侧，料斗内设有倾斜的上料板，上料板与上料传动装置相连接，水平传送带的另一侧固定有分流箱，传动支撑架上的中部固定有控制箱，控制箱和分流箱之间的传动支撑架上设有气动机构；控制箱内设有工业相机和工控机，水平传送装置的链轮一侧设有光纤传感器。被筛选的红枣依次通过上料传动装置、水平传送装置、气动机构和分流箱完成筛选。第一，上述红枣智能精选设备中的上料传动装置是通过电机带动链轮传动，链轮带动上料板转动，上料板上设置有上料凹槽，红枣成排设置在上料凹槽内传输至水平传送带。上料传动装置设计上述结构，存在严重的不足：首先，上料凹槽与运输方向相垂直，会致使输送至水平传送带的红枣不能够按既定设计成列进入水平传送带内，引起多个蔬果共同存在一个辊子内相互遮挡，进而严重影响工业相机的采集效果；另外，链式的传动结构复杂，需要多个链轮、多个链条及张紧机构来实现其上料功能，设计安装十分复杂；更为重要的缺陷是对于蔬果不能按尺寸类型进行差别处理，因为无法调节而导致运输至水平传送带内的蔬果状态不一，存在相互叠合或者无法转动的现象，严重影响工业相机对蔬果全面的信息采集，导致筛选精度低；因为无法调节导致对不同尺寸的蔬果无法分类处理，具有很大的局限性，导致通用性。第二，上述红枣智能精选设备中的水平传送带包括若干个传动组件，每个传动组件包括辊子轴和设置在辊子轴上的若干个首尾相连接的辊子，辊子包括辊体，辊体两端设有相配合的凹槽和凸起，相邻的辊体通过凹槽和凸起相互连接，辊子轴两端通过齿轮设置在传送链条上。这种水平传送带存在严重的技术问题，首先结构复杂，单个的辊子需要通过凹槽和凸起才能够相互配合，而辊子作为周向受力和竖直受力的承载结构，同时在尺寸较小的单个辊子上设置作为传力结构的凹槽和凸起，制作成本很高；而且安装困难，需要将单个辊子逐个插接配合，每一个辊子都需要插接至凹槽和凸起相互配合；另外，实心的辊子串联在实心的辊子轴上，会由于质量过重而引起整个转轴的弯曲，造成红枣传输的可靠性差，也会引起工业相机采集信息的失准，因此单台设备的晒选效率十分有限。如果加强辊子轴的刚度，不仅会增加制造成本，而且由于配套的动力要求，会使运行成本急剧增高。更为严重的缺陷是，上述辊子的轴向旋转轮廓线是连贯的弧形，这样的结构虽然在制作时较易成形，但是在使用时存在严重的问题，在辊子转动时同一个辊子的弧形凹槽内会存在多个干扰红枣，会严重影响工业相机的采集结果，严重影响红枣的筛选准确率。第三，上述红枣智能精选设备只能通过端部的分流箱进行筛选后的分类存放，这样的设计方式虽然结构较为简单，但是只能在水平传送带的端部进行筛选分类存放，而气动机构也只能与分流箱相适应地单个设置在水平传送带的端部，筛选效率受分流箱的功能和位置所限制，只能在一个端口进行筛分料收集存储，严重限制了筛选效率。想要提高筛选效率，首先就必须提高上料传动装置和水平传送带的运行速度，当运行速度提高后会出现三个严重的问题。第一，上述上料传动装置和上述水平传动带所存在的问题均会进一步加剧。第二，当上料传动装置和上述水平传动带所存在的问题会进一步加剧后，红枣相互干扰的现象就会变得更加严重，进而更加严重的影响工业相机的采集结果，不仅达不到提高筛选效率的目的，而且筛选精度会急剧降低。第三，要提高筛选效率，在提高上料传动装置和水平传送带的运行速度的同时，还需要提高工业相机和气动机构的运行效率，但是气动机构的运行效率存在极限状态，当吹气频率过高时会将完好的红枣连带吹气，因此筛选效率不能大幅提高。
技术实现思路
针对上述
技术介绍
中的不足，本专利技术提出高精度的蔬果快速智能精选设备，解决了现有蔬果筛选设备筛选精度低和筛选效率不能同时大幅提高的技术问题。本专利技术的技术方案是这样实现的：高精度的蔬果快速智能精选设备，包括上料传动装置、水平传送装置和气动机构，水平传送装置上设有辊子组成的水平传送带，上料传动装置包括上料板及与上料板相连的驱动单元，上料板上方设置有通过转动电机驱动的滚动毛刷，还包括与水平传送装置相配合的工业相机和工控机，水平传送装置的链轮一侧设有光纤传感器，所述气动机构、上料传动装置、水平传送装置、光纤传感器、工业相机均与工控机相连接，水平传送带上方设置有至少一组与气动机构上下相对的筛选出料机构，筛选出料机构包括固定设置在水平传送装置上方的出料平台，出料平台的前后两侧均设置有防掉落挡板，出料平台的上方设置有旋流盖，旋流盖的侧边为弧形，旋流盖的两侧边与出料平台的两侧边构成次品吹出口，次品吹出口与气动机构的喷气孔上下对应。所述出料平台为倾斜的平板或出料传送带，所述平板向水平传送带的一侧倾斜，水平传送装置的支撑架上设置有驱动出料传送带的出料驱动电机，出料驱动电机与工控机相连，平板较低的一端或出料传送带的端部设置有次品输出通道。所述旋流盖包括两片弧形板，两片弧形板上开设有泄压孔，两片弧形板对称设置，所述防掉落挡板为倾斜向内对称设置的弧形板。所述上料板包括纵向并列设置的若干个上料凹槽，上料凹槽的延伸方向与上料方向相同，所述驱动单元包括上料板下端固定设置的衔铁，衔铁通过板簧与支撑底座相连，衔铁的后方间隔设置有磁吸盒，磁吸盒内设置有与衔铁周期性磁吸配合的电磁线圈，所述滚动毛刷两端通过竖直设置的直线电机固定在支撑架上，所述转动电机、电磁线圈和直线电机均通过驱动电路与工控机相连。所述上料板与水平面水平或倾斜设置，所述支撑架与支撑底座相分离，所述磁吸盒与支撑底座一体连接。所述板簧与上料凹槽的延伸方向相垂直且与水平面倾斜设置，板簧设置至少有两个，各个板簧并列平行设置在衔铁与支撑底座之间。所述上料凹槽的横截面为V形或U形或无上底的梯形，横截面为V形的上料凹槽的槽内夹角为0°-180°，所述滚动毛刷上的刷毛与上料凹槽相匹配，与上料凹槽槽底上下对应的刷毛长度小于与上料凹槽槽顶上下对应的刷毛长度。所述辊子包括套设在辊子轴上的若干个辊子单体，辊子轴端部设置有与滚动链条相配合的传动轮，滚动链条带动辊子绕辊子轴自转，传动链条带动辊子水平传动，滚动链条和传动链条均通过与工控机相连的电机驱动，所述辊子单体包括圆筒内套，圆筒内套的两端设置有与其他辊子单体轴向固定的卡接结构，圆筒内套的外周设置有弧形回转体，弧形回转体设置有两个，两个弧形回转体关于圆筒内套的径向截面左右对称，两个弧形回转体之间为回转槽。所述圆筒内套的两端开设有凹口，凹口占用圆筒内套端面的半周，另一半周为凸出的弧形壁，相邻两个圆筒内套的凹口与弧形壁相互配合构成所述卡接结构。所述传动轮与辊子单体卡接配合，传动轮包括齿轮本体及与齿轮本体连接一体的卡接端头，卡接端头与圆筒内套端部的凹口和弧形壁插接配合，齿轮本体和卡接端头均套设在所述辊子轴上。所述弧形回本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高精度的蔬果快速智能精选设备，包括上料传动装置（1）、水平传送装置（2）和气动机构，水平传送装置（2）上设有辊子（5）组成的水平传送带，上料传动装置（1）包括上料板（1‑1）及与上料板相连的驱动单元，上料板（1‑1）上方设置有通过转动电机驱动的滚动毛刷（1‑2），还包括与水平传送装置（2）相配合的工业相机（3）和工控机，水平传送装置（2）的链轮一侧设有光纤传感器，所述气动机构、上料传动装置（1）、水平传送装置（2）、光纤传感器、工业相机（3）均与工控机相连接，其特征在于：水平传送带上方设置有至少一组与气动机构上下相对的筛选出料机构（4），筛选出料机构（4）包括固定设置在水平传送装置（2）上方的出料平台，出料平台的前后两侧均设置有防掉落挡板（4‑1），出料平台（4‑1）的上方设置有旋流盖（4‑5），旋流盖（4‑5）的侧边为弧形，旋流盖（4‑5）的两侧边与出料平台的两侧边构成次品吹出口（4‑2），次品吹出口（4‑2）与气动机构的喷气孔上下对应。

【技术特征摘要】
1.一种高精度的蔬果快速智能精选设备，包括上料传动装置（1）、水平传送装置（2）和气动机构，水平传送装置（2）上设有辊子（5）组成的水平传送带，上料传动装置（1）包括上料板（1-1）及与上料板相连的驱动单元，上料板（1-1）上方设置有通过转动电机驱动的滚动毛刷（1-2），还包括与水平传送装置（2）相配合的工业相机（3）和工控机，水平传送装置（2）的链轮一侧设有光纤传感器，所述气动机构、上料传动装置（1）、水平传送装置（2）、光纤传感器、工业相机（3）均与工控机相连接，其特征在于：水平传送带上方设置有至少一组与气动机构上下相对的筛选出料机构（4），筛选出料机构（4）包括固定设置在水平传送装置（2）上方的出料平台，出料平台的前后两侧均设置有防掉落挡板（4-1），出料平台（4-1）的上方设置有旋流盖（4-5），旋流盖（4-5）的侧边为弧形，旋流盖（4-5）的两侧边与出料平台的两侧边构成次品吹出口（4-2），次品吹出口（4-2）与气动机构的喷气孔上下对应。2.根据权利要求1所述的高精度的蔬果快速智能精选设备，其特征在于：所述出料平台为倾斜的平板或出料传送带（4-3），所述平板向水平传送带的一侧倾斜，水平传送装置（2）的支撑架（2-1）上设置有驱动出料传送带（4-3）的出料驱动电机（4-3-1），出料驱动电机（4-3-1）与工控机相连，平板较低的一端或出料传送带（4-3）的端部设置有次品输出通道（4-4）。3.根据权利要求1或2所述的高精度的蔬果快速智能精选设备，其特征在于：所述旋流盖（4-5）包括两片弧形板（4-5-1），两片弧形板（4-5-1）上开设有泄压孔（4-5-2），两片弧形板（4-5-1）对称设置，所述防掉落挡板（4-1）为倾斜向内对称设置的弧形板。4.根据权利要求1-3任一项所述的高精度的蔬果快速智能精选设备，其特征在于：上料板（1-1）与水平面水平或倾斜设置，上料板（1-1）包括纵向并列设置的若干个上料凹槽（1-1-1），上料凹槽（1-1-1）的延伸方向与上料方向相同，所述驱动单元包括上料板（1-1）下端固定设置的衔铁（1-3），衔铁（1-3）通过板簧（1-4）与支撑底座（1-5）相连，衔铁（1-3）的后方间隔设置有磁吸盒（1-8），磁吸盒（1-8）内设置有与衔铁（1-3）周期性磁吸配合的电磁线圈，所述滚动毛刷（1-2）两端通过竖直设置的直线电机（1-6）固定在支撑架（1-7）上，所述转动电机、电磁线圈和直线电机（1-6）均通过驱动电路与工控机相连。5.根据权利要求4所述的高精度的蔬果快速智能精选设备，其特征在于：所述板簧（1-4）与上料凹槽（1-1-1）的延伸方向相垂直且与水平面...

【专利技术属性】
技术研发人员：常玉敬，高守钦，隗海波，段佳君，陈广龙，
申请(专利权)人：郑州市中昕智能设备有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41