一种防止物料堆积、重叠及偏置的姿态纠正装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种防止物料堆积、重叠及偏置的姿态纠正装置，解决了部分果蔬在果蔬智能精选设备的水平传送装置上无法全方位翻转输送来供工业相机进行图像采集的技术问题。本实用新型专利技术包括包括安装在传送装置上方的机架，机架上设置有导向机构，导向机构上设置有控制传送装置上方物料运输状态的限位组件。本实用新型专利技术通过调节限位组件的姿态，能够对不同尺寸的物料进行可靠导向，避免传送装置输送的物料发生堆积、重叠或偏置。

【技术实现步骤摘要】
一种防止物料堆积、重叠及偏置的姿态纠正装置
本技术涉及果蔬智能精选设备
，特别是一种防止物料堆积、重叠及偏置的姿态纠正装置。
技术介绍
红枣等果蔬在销售前需要进行细分，按颜色、破损、霉变因素及果蔬大小对果蔬进行分选。现有申请日为2018.09.30、申请号为201811160940.1的中国技术专利申请，公开了高精度的蔬果快速智能精选设备，包括上料传动装置、水平传送装置和气动机构，水平传送装置上设有辊子组成的水平传送带，水平传送带上方设置有至少一组与气动机构上下相对的筛选出料机构，筛选出料机构包括固定设置在水平传送装置上方的出料平台，出料平台的前后两侧均设置有防掉落挡板，出料平台的上方设置有旋流盖，旋流盖的侧边为弧形，旋流盖的两侧边与出料平台的两侧边构成次品吹出口，次品吹出口与气动机构的喷气孔上下对应。上述高精度的蔬果快速智能精选设备存在的问题在于：所述上料传动装置上料时是直接将果蔬倾倒在上料板上进行振动输送，虽然有振动装置做铺平处理，但是仍然存在不足之处。首先，由于连续倾倒，大量的果蔬很容易聚拢堆积在一起，振动装置不能够对果蔬进行充分可靠的铺平输送，相邻的果蔬之间会在水平传送带上相互堆积、重叠或偏置，严重影响后方工业相机对果蔬进行全面的图像采集，如果工业相机不能对水平传送带上的果蔬进行全面的图像采集，那么后方的气动机构就无法可靠地将所有残次品吹出。另外，所述水平传送装置在传输果蔬时，虽然能通过辊子翻转大部分果蔬，使大部分果蔬的外周面都能够经过工业相机进行图像采集，但是由于果蔬的尺寸差异、摆放位置不可控等因素，仍会造成部分果蔬无法全方位翻转输送，甚至会在辊子与工业相机之间堆积，影响设备的精选效率。
技术实现思路
针对上述
技术介绍
中的不足，本技术提出一种防止物料堆积、重叠及偏置的姿态纠正装置，解决了部分果蔬在果蔬智能精选设备的水平传送装置上无法全方位翻转输送来供工业相机进行图像采集的技术问题。本技术的技术方案是这样实现的：一种防止物料堆积、重叠及偏置的姿态纠正装置，安装在传送装置上方，能够对传送装置上方传输的物料进行有效的导向。本技术包括安装在传送装置上方的机架，机架上设置有导向机构，导向机构上设置有控制传送装置上方物料运输状态的限位组件。通过调节限位组件的状态，能够对不同尺寸的物料进行可靠导向，避免传送装置输送的物料发生堆积、重叠或偏置。所述限位组件为V形限位组件，V形限位组件的尖端与机架相连，V形限位组件的V形口供物料逐个通过。进一步地，所述V形限位组件的两个开口端均连接有导向杆，导向杆与传送装置平行设置，相邻导向杆之间的空间为物料导向通道。导向杆能够进一步地保证对物料的导向效果，在物料穿过V形限位组件前，导向杆的前端能够对传送装置输送的物料进行预导向，使物料整体上呈若干列的姿态向后输送；在物料逐个穿过V形限位组件之后，导向杆的后端能够进行持续导向，防止经过V形限位组件姿态纠正后的果蔬发生偏转。进一步地，所述机架相对传送装置竖向可调设置或倾斜向上可调设置或/和导向杆相对机架的距离可调设置。进一步地，所述V形限位组件包括V形件，V形件的两个开口端与导向杆铰接，V形件的尖端与机架铰接。通过调节机架与导向杆之间的相对位置关系，能便捷地调节机架与导向杆之间的V形件的尖端高度和开合度。进一步地，所述V形件连接有连接杆，连接杆的下端与所述尖端铰接、上端与机架铰接。通过调节机架的高度或导向杆相对机架的距离，则在连接杆的连接作用下，V形件便能进行旋转，即能便捷地调节机架与导向杆之间的V形件的尖端高度和开合度。进一步地，所述机架上设置有弧形的导槽，V形件的尖端直接与导槽滑动铰接。通过调节机架的高度或导向杆相对机架的距离，则在导槽的连接作用下，V形件便能进行旋转，即能便捷地调节机架与导向杆之间的V形件的尖端高度和开合度。进一步地，相邻V形件的相邻的开口端与同一个导向杆相连，既能够满足导向需求，又能够简化结构，使整个装置精巧实用，同时也避免了在输送装置上布置过多的导向杆造成输送装置有效输送面接减小的问题。进一步地，所述V形件为硬质V形板，当V形件为硬质V形板时，则V形件的高度和开合度需要调节时，就完全依靠机架与导向杆之间的位置关系的改变。硬质V形板与导向杆连接的端部设置有向外侧凸出的弧形段，在V形件的高度和开合度不是最佳的状态时，硬质V形板可能会对物料的表皮产生摩擦，向外侧凸出的弧形段能够有效降低这种摩擦产生的损害。进一步地，所述V形件为弹性伸缩板，所述尖端为弹性伸板的中间拉伸部位，所述开口端为弹性伸缩板的两个端部。当V形件为弹性伸缩板时，V形件与机架的连接结构可以不采用连接杆和导槽，可以将V形件直接与机架和导向杆相连，弹性伸缩板自身的性质即可满足使用需求，即V形件随机架与导向杆相对位置的改变而旋转。进一步地，所述V形件为弹簧件，所述尖端为弹簧件的中间部位，所述开口端为弹簧件的两个端部，弹簧件与弹性伸缩板的功能类似，而且调节更加便捷，结构更加简单，可以实现V形件从一字形到V字形的连续变化。进一步地，所述机架上设置有高度调节螺杆，高度调节螺杆连接有横杆，横杆与所述V形限位组件相连，所述导向杆与机架相连，V形限位组件包括与导向杆相连第一调节绳和第二调节绳，第一调节绳的两端和第二调节绳的两端均分别连接在相邻的两个导向杆上，第一调节绳与导向杆的连接处位于第二调节绳与导向杆的连接处的后端，第一调节绳的中部穿过第二调节绳与横杆相连。进一步地，所述第一调节绳和第二调节绳均为食品及弹性硅胶管。进一步地，所述机架上设置有调节座，所述高度调节螺杆设置在调节座上，所述横杆上设置有与高度调节螺杆螺纹连接的螺纹孔。进一步地，所述调节座内开设有竖向的长孔，高度调节螺杆穿过长孔设置在调节座上，横杆插入长孔的位置设置所述螺纹孔。进一步地，所述横杆连接有连杆，连杆设置在相邻两个导向杆之间，所述第一调节绳通过连杆与横杆相连。或者，所述机架下方连接有导向杆，相邻导向杆之间的空间为物料导向通道，所述限位组件包括连接在导向杆上的导向块，导向块连接有驱动柱，驱动柱的一端与导向块相连、另一端连接有驱动杆，驱动杆的端部设置有调节驱动杆位置的支撑座。支撑座带动驱动杆前后移动，驱动杆会带动各个驱动柱同步运动，驱动柱会带动导向块相对导向杆转动，进而对相邻导向杆之间的物料进行姿态纠正。进一步地，所述支撑座包括设置在驱动杆两端的左支座和右支座，左支座或/和右支座上设置有与驱动杆相连的调节螺栓组，调节螺栓组带动驱动杆沿导向杆的轴向方向滑动。通过对调节螺栓组的调整，能够便捷地带动驱动杆前后移动，而不用改变支撑座的位置。进一步地，所述左支座和右支座上均设置有平行于导向杆的纵向长孔，驱动杆的两端插设在两侧的纵向长孔中，左支座或/和右支座上设置有垂直于纵向长孔的横向长孔，调节螺栓组与横向长孔穿插配合。在使用时，改变调节螺栓组与横向长孔的相对位置，即能够改变各个导向块的姿态，进而对相邻导向杆之间的物料进行姿态纠正。进一步地本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防止物料堆积、重叠及偏置的姿态纠正装置，安装在传送装置（8）上方，其特征在于：包括安装在传送装置（8）上方的机架（1），机架（1）上设置有导向机构，导向机构上设置有控制传送装置（8）上方物料运输状态的限位组件。/n

【技术特征摘要】
1.一种防止物料堆积、重叠及偏置的姿态纠正装置，安装在传送装置（8）上方，其特征在于：包括安装在传送装置（8）上方的机架（1），机架（1）上设置有导向机构，导向机构上设置有控制传送装置（8）上方物料运输状态的限位组件。


2.根据权利要求1所述的防止物料堆积、重叠及偏置的姿态纠正装置，其特征在于：所述限位组件为V形限位组件（9），V形限位组件（9）的尖端与机架（1）相连，V形限位组件（9）的V形口供物料逐个通过。


3.根据权利要求2所述的防止物料堆积、重叠及偏置的姿态纠正装置，其特征在于：所述V形限位组件（9）的两个开口端均连接有导向杆（2），导向杆（2）相对传送装置（8）平行设置且与机架（1）相连，相邻导向杆（2）之间的空间为物料导向通道。


4.根据权利要求3所述的防止物料堆积、重叠及偏置的姿态纠正装置，其特征在于：所述机架（1）相对传送装置（8）竖向可调设置或倾斜向上可调设置或/和导向杆（2）相对机架（1）的距离可调设置。


5.根据权利要求4所述的防止物料堆积、重叠及偏置的姿态纠正装置，其特征在于：所述V形限位组件（9）包括V形件（3），V形件（3）的两个开口端与导向杆（2）相连，V形件（3）的尖端与机架（1）相连。


6.根据权利要求5所述的防止物料堆积、重叠及偏置的姿态纠正装置，其特征在于：所述V形件（3）连接有连接杆（4），连接杆（4）的下端与所述尖端铰接、上端与机架（1）铰接。


7.根据权利要求5所述的防止物料堆积、重叠及偏置的姿态纠正装置，其特征在于：所述机架（1）上设置有弧形的导槽（5），V形件（3）的尖端与导槽（5）滑动铰接。


8.根据权利要求5-7任一项所述的防止物料堆积、重叠及偏置的姿态纠正装置，其特征在于：相邻V形件（3）的相邻的开口端与同一个导向杆（2）相连。


9.根据权利要求8所述的防止物料堆积、重叠及偏置的姿态纠正装置，其特征在于：所述V形件（3）为硬质V形板，硬质V形板与导向杆（2）连接的端部设置有向外侧凸出的弧形段（6）。


10.根据权利要求8所述的防止物料堆积、重叠及偏置的姿态纠正装置，其特征在于：所述V形件（3）为弹性伸缩板，所述尖端为弹性伸板的中间拉伸部位，所述开口端为弹性伸缩板的两个端部。


11.根据权利要求8所述的防止物料堆积、重叠及偏置的姿态纠正装置，其特征在于：所述V形件（3）为弹簧件，所述尖端为弹簧件的中间部位，所述开口端为弹簧件的两个端部。


12.根据权利要求3或4所述的防止物料堆积、重叠及偏置的姿态纠正装置，其特征在于：所述机架（1）上设置有高度调节螺杆（14），高度调节螺杆（14）连接有横杆（10），横杆（10）与所述V形限位组件（9）相连，所述导向杆（2）与机架（1）相连，V形限位组件（9）包括与导向杆（2）相连第一调节绳（11）和第二调节绳（12），第一调节绳（11）的两端和第二调节绳（12）的两端均分别连接在相邻的两个导向杆（2）上，第一调节绳（11）与导向杆（2）的连...

【专利技术属性】
技术研发人员：左韩露，张锋，马明晓，吕斌，
申请(专利权)人：郑州市中昕智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41