【技术实现步骤摘要】
一种针剂拣选装置
本专利技术涉及一种针剂拣选装置。
技术介绍
瓶装针剂，是将粉末状或液体状药物按照几种常用的剂量分成密封小瓶，患者到药房抓药时，药剂师根据处方直接到相应的药架上数瓶，需配药工作人员手动的从一堆针剂瓶中选取所需数量的针剂瓶，非常的不便，存在工作强度大、工作效率低的问题；且存在易出错、耗用人工多等问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术的缺陷，提供一种针剂拣选装置，代替药师进行针剂拣选，大大提高了针剂的取药效率和准确率，降低了大量人工的耗用。实现上述目的的技术方案是：一种针剂拣选装置，包括针剂拣选机架、机械臂、CCD视觉装置、滑道和两个针剂拣选药篮，其中：所述针剂拣选机架的跨接在药筐传输线上；所述针剂拣选机架的中部横向设置有隔板，所述隔板位于所述药筐传输线的上方；所述机械臂和两个针剂拣选药篮分别设置在所述隔板上，且所述两个针剂拣选药篮分设在所述机械臂的两侧；所述隔板上开设有滑道口；所述滑道的一端固定在所述滑道口上，另一端延伸至所述药筐传输线的上方；所述CCD视觉装置设置在所述针剂拣选机架的顶板的下表面。上述的一种针剂拣选装置，其中，所述机械臂的末端设置有吸嘴。上述的一种针剂拣选装置，其中，所述隔板将所述针剂拣选机架分为上、下两部分，所述针剂拣选机架的上部分的前侧和后侧的侧板缺失。上述的一种针剂拣选装置，其中，所述CCD视觉装置与所述机械臂的控制器通讯。本专利技术的针剂拣选装置，代替药师进...
【技术保护点】
1.一种针剂拣选装置，其特征在于，包括针剂拣选机架、机械臂、CCD视觉装置、滑道和两个针剂拣选药篮，其中：/n所述针剂拣选机架的跨接在药筐传输线上；/n所述针剂拣选机架的中部横向设置有隔板，所述隔板位于所述药筐传输线的上方；/n所述机械臂和两个针剂拣选药篮分别设置在所述隔板上，且所述两个针剂拣选药篮分设在所述机械臂的两侧；/n所述隔板上开设有滑道口；/n所述滑道的一端固定在所述滑道口上，另一端延伸至所述药筐传输线的上方；/n所述CCD视觉装置设置在所述针剂拣选机架的顶板的下表面。/n
【技术特征摘要】
1.一种针剂拣选装置，其特征在于，包括针剂拣选机架、机械臂、CCD视觉装置、滑道和两个针剂拣选药篮，其中：
所述针剂拣选机架的跨接在药筐传输线上；
所述针剂拣选机架的中部横向设置有隔板，所述隔板位于所述药筐传输线的上方；
所述机械臂和两个针剂拣选药篮分别设置在所述隔板上，且所述两个针剂拣选药篮分设在所述机械臂的两侧；
所述隔板上开设有滑道口；
所述滑道的一端固定在所述滑道口上，另一端延伸至所述药筐传输线的上方；
...
【专利技术属性】
技术研发人员：戴建伟，赵凌，龚卫勇，李传奇，戴秋杰，
申请(专利权)人：上海擅韬信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31
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