具有自动填埋和施肥功能的植树造林机制造技术

本发明专利技术公开了一种具有自动填埋和施肥功能的植树造林机，包括车身，车身上设有树苗盛放底座，树苗盛放底座上设有树苗；树苗盛放底座上固定有车体架，车体架的上部设有位移机构，位移机构连接有气动夹爪；车身后部设有营养液存储箱，营养液存储箱上面设有气泵，气泵经管路与气动夹爪相连；营养液存储箱后侧连接有输液管；车身后端设有支撑架，支撑架底部铰接有推土板，车身底部铰接有推动气缸，推动气缸的输出端与推土板相连；车身前端连接有车头，车头前部连接有挖掘机构。本发明专利技术能实现不产生大量灰尘的情况下自动打坑，能自动将树苗放置在坑里，并且自动填埋并施肥，具有省时省力的优点。

Afforestation Machine with Automatic Landfill and Fertilization Function

The invention discloses a tree planting machine with the functions of automatic landfill and fertilization, which comprises a car body, a tree seedling holding base on the car body, a tree seedling holding base, a car body frame fixed on the tree seedling holding base, a displacement mechanism connected with a pneumatic claw on the upper part of the car body frame, a nutrient liquid storage box on the back of the car body, and a nutrient liquid storage box arranged on the top of the tree seedling holding base. There are air pumps, air pumps are connected with pneumatic claws through pipelines; there are transfusion pipes at the back of nutrient liquid storage box; there are brackets at the back end of the body, and bulldozers are articulated at the bottom of the bracket, and push cylinders are articulated at the bottom of the body, and the output end of the push cylinder is connected with the bulldozer plate; the front end of the body is connected with the head of the car, and the front end of the car is connected with the excavation mechanism. The invention can automatically dig a pit without producing a large amount of dust, automatically place the tree seedlings in the pit, and automatically fill and fertilize, with the advantages of saving time and labor.

【技术实现步骤摘要】
具有自动填埋和施肥功能的植树造林机
本专利技术涉及一种农林机械，特别是一种具有自动填埋和施肥功能的植树造林机。
技术介绍
由于人类的乱砍滥伐以及各种极端自然气候，地球上的一部分土地荒漠化十分严重，而植被是防止水土流失的重要因素，因此，在干旱地区植树造林显得十分重要。现在有许多植树造林机是选用螺旋杆连接电机的方式进行钻孔打坑，这种钻孔打坑的方式在干燥地区会扬起大量灰尘，对人的眼部以及呼吸道造成危害。并且现在市场上的植树造林机都需要人为将树苗放入挖好的坑里，还需要人为对树苗进行埋土和施肥，非常损耗人力。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供一种具有自动填埋和施肥功能的植树造林机。本专利技术能实现在不产生大量灰尘的情况下自动打坑，能自动将树苗放置在坑里，并且自动填埋并施肥，具有省时省力的优点。本专利技术的技术方案：具有自动填埋和施肥功能的植树造林机，包括车身，车身上设有树苗盛放底座，树苗盛放底座上设有树苗；树苗盛放底座上固定有车体架，车体架的上部设有位移机构，位移机构连接有气动夹爪；车身后部设有营养液存储箱，营养液存储箱上面设有气泵，气泵经管路与气动夹爪相连；营养液存储箱后侧设有球槽和第一沉槽，球槽内设有第一通孔；球槽内设有开关球，开关球的一侧设有与第一通孔相配合的第一开口，开关球的另一侧连接有输液管；所述的第一沉槽与输液管的管身相契合；车身后端设有支撑架，支撑架底部铰接有推土板，车身底部铰接有推动气缸，推动气缸的输出端与推土板相连；车身前端连接有车头，车头前部连接有挖掘机构，所述的挖掘机构包括固定在车头前部的固定架，固定架上连接有伸缩装置，伸缩装置底端连接有折叠杆，折叠杆末端铰接有两个挖掘爪，两个挖掘爪的顶端铰接在一起，且两个挖掘爪顶端铰接有支撑杆，支撑杆固定在固定架上。前述的一种具有自动填埋和施肥功能的植树造林机中，所述的位移机构包括设置在车体架上的第一电机座和丝杠固定块，第一电机座上设有第一驱动电机，第一驱动电机的电机轴连接有第一丝杠，第一丝杠的末端设置在丝杠固定块上；所述的第一丝杠上配合连接有滑台，滑台的两侧各设有一个滑轮，所述的车体架上设有与两个滑轮相配合的两个滑轨；所述的滑台的一侧设有丝杠固定件，滑台的另一侧设有第二驱动电机，第二驱动电机的电机轴连接有第二丝杠，第二丝杠的末端设置在丝杠固定件上；所述的第二丝杠上配合连接有移动块，移动块下面连接有伸缩气缸，伸缩气缸的输出端与气动夹爪相连。前述的一种具有自动填埋和施肥功能的植树造林机中，所述的移动块上设有第一凸起，滑台下面设有与第一凸起相配合的第一滑槽。前述的一种具有自动填埋和施肥功能的植树造林机中，所述的伸缩装置包括设置在固定架上的液压缸，液压缸连接有第一伸缩杆，第一伸缩杆将液压缸内部空间分为第一进油腔和第一出油腔，第一伸缩杆内部设有一个空腔，所述的空腔与外界连接有第二伸缩杆，第二伸缩杆将第一伸缩杆的空腔部分分为第二进油腔和第二出油腔，第二伸缩杆的末端与折叠杆相连；所述的折叠杆包括固定在第二伸缩杆末端的固定圆环，固定圆环上铰接有一对拉杆，两个拉杆的末端分别铰接在两个挖掘爪的内侧；所述的液压缸连接有第一电磁换向阀和第二电磁换向阀，第一电磁换向阀的P口与液压缸的第一进油腔相连，第一电磁换向阀的S口与液压缸的第一出油腔相连，第一电磁换向阀的B口连接有油箱，第一电磁换向阀的A口连接有单向节流阀，单向节流阀连接有油泵，油泵连接油箱；所述的单向节流阀与油泵的中间连接有安全阀，安全阀连接油箱；所述的第二电磁换向阀的A口与第一伸缩杆的第二进油腔相连，第二电磁换向阀的B口与第一伸缩杆的第二进油腔相连，第二电磁换向阀的T口与油箱相连，第二电磁换向阀的P口与单向节流阀相连，第一进油腔与第二进油腔之间设有溢流阀。前述的一种具有自动填埋和施肥功能的植树造林机中，所述的树苗盛放底座上设有若干个圆槽，树苗的根部设置在圆槽里。前述的一种具有自动填埋和施肥功能的植树造林机中，所述的挖掘爪上设有锯齿条。前述的一种具有自动填埋和施肥功能的植树造林机中，所述的树苗盛放底座两侧铰接有防护门。前述的一种具有自动填埋和施肥功能的植树造林机中，所述的车身后端设有第三驱动电机，第三驱动电机的电机轴连接有主动齿轮；所述的开关球下端设有从动齿轮，从动齿轮与主动齿轮相啮合。前述的一种具有自动填埋和施肥功能的植树造林机中，所述的输液管的出口端设有微型电磁阀。前述的一种具有自动填埋和施肥功能的植树造林机中，所述的开关球上还设有触头，营养液存储箱后侧设有与触头相配合的第二沉槽；所述的第一沉槽内设有第一微动开关，第二沉槽内设有第二微动开关。与现有技术相比，本专利技术的车头前部连接有挖掘机构，挖掘机构包括两个铰接的挖掘爪，挖掘爪挖坑不易扬起尘土，能间接保护操作者的眼部和呼吸道，并且挖掘爪通过液压驱动，施力大，能适应凝结成块的硬土质。本专利技术的车体架上设有位移机构，位移机构连接有气动夹爪，能机械控制夹取树苗，将树苗放置在挖好的坑里，省时省力。本专利技术的支撑架上铰接有推土板，能将挖掘爪挖出的土推向坑内。并且本专利技术的车身后部设有营养液存储箱，通过设置在营养液存储箱上的输液管能将营养液喷洒至土堆上，为树苗提供更多的养分。本专利技术的位移机构通过第一驱动电机和第二驱动电机分别连接第一丝杠和第二丝杠，带动气动夹爪的前后左右方向的运动，再通过伸缩气缸带动气动夹爪的上下方向的运动，从而实现了气动夹爪的位移和升降。作为优选，本专利技术的移动块上设有第一凸起，滑台下面设有与第一凸起相配合的第一滑槽，对移动块起到了限制的作用，是移动块在位移的过程中更加稳定。作为优选，本专利技术的树苗盛放底座上设有若干个圆槽，树苗的根部设置在圆槽里，能更好地固定放置在车上的树苗，并且圆槽之间设置的间距能方便气动夹爪夹取树苗，防止树苗叠放在一起造成干扰。作为优选，本专利技术的挖掘爪上设有锯齿条，能使挖掘爪更方便地挖掘坚硬的土地，使本专利技术的适用性范围更广。作为优选，本专利技术的树苗盛放底座两侧铰接有防护门，在运输树苗的过程中关好防护门，能防止树苗在运输的过程中意外翻倒，掉下小车。作为优选，本专利技术的车身后端设有第三驱动电机，第三驱动电机的电机轴连接有主动齿轮，开关球下端设有与主动齿轮相啮合的从动齿轮，能实现输液管的自动伸出与收起。作为优选，本专利技术的输液管的出口端设有微型电磁阀，能更好地控制输液管的启闭状态以及营养液的喷洒量。作为优选，本专利技术的开关球上还设有触头，营养液存储箱后侧设有与触头相配合的第二沉槽，第一沉槽内设有第一微动开关，第二沉槽内设有第二微动开关，能让输液管到达设置的位置停下来，易于控制。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是位移机构的结构示意图；图3是推土板视向的结构示意图；图4是推土板的结构示意图；图5是营养液存储箱和输液管的结构示意图；图6是营养液存储箱的主视图；图7是营养液存储箱的结构示意图；图8是输液管的机构示意图；图9是挖掘机构的结构示意图；图10是折叠杆张开状态的结构示意图；图11是折叠杆收缩状态的结构示意图；图12是折叠杆与挖掘爪的连接结构示意图；图13是伸缩装置的液压系统示意图。附图中的标记为：1-车身，2-车头，3-挖掘机构，4-推土板，5-位移机构，6-车体架，7-气泵，8-滑台，9-第一滑槽，10-气动夹爪，11-树苗，12-树苗盛放底座，13-防护本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.具有自动填埋和施肥功能的植树造林机，其特征在于：包括车身（1），车身（1）上设有树苗盛放底座（12），树苗盛放底座（12）上设有树苗（11）；树苗盛放底座（12）上固定有车体架（6），车体架（6）的上部设有位移机构（5），位移机构（5）连接有气动夹爪（10）；车身（1）后部设有营养液存储箱（16），营养液存储箱（16）上面设有气泵（7），气泵（7）经管路与气动夹爪（10）相连；营养液存储箱（16）后侧设有球槽（64）和第一沉槽（33），球槽（64）内设有第一通孔（65）；球槽（64）内设有开关球（30），开关球（30）的一侧设有与第一通孔（65）相配合的第一开口（66），开关球（30）的另一侧连接有输液管（29）；所述的第一沉槽（33）与输液管（29）的管身相契合；车身（1）后端设有支撑架（21），支撑架（21）底部铰接有推土板（4），车身（1）底部铰接有推动气缸（22），推动气缸（22）的输出端与推土板（4）相连；车身（1）前端连接有车头（2），车头（2）前部连接有挖掘机构（3），所述的挖掘机构（3）包括固定在车头（2）前部的固定架（37），固定架（37）上连接有伸缩装置（32），伸缩装置（32）底端连接有折叠杆（43），折叠杆（43）末端铰接有两个挖掘爪（41），两个挖掘爪（41）的顶端铰接在一起，且两个挖掘爪（41）顶端铰接有支撑杆（51），支撑杆（51）固定在固定架（37）上。...

【技术特征摘要】
1.具有自动填埋和施肥功能的植树造林机，其特征在于：包括车身（1），车身（1）上设有树苗盛放底座（12），树苗盛放底座（12）上设有树苗（11）；树苗盛放底座（12）上固定有车体架（6），车体架（6）的上部设有位移机构（5），位移机构（5）连接有气动夹爪（10）；车身（1）后部设有营养液存储箱（16），营养液存储箱（16）上面设有气泵（7），气泵（7）经管路与气动夹爪（10）相连；营养液存储箱（16）后侧设有球槽（64）和第一沉槽（33），球槽（64）内设有第一通孔（65）；球槽（64）内设有开关球（30），开关球（30）的一侧设有与第一通孔（65）相配合的第一开口（66），开关球（30）的另一侧连接有输液管（29）；所述的第一沉槽（33）与输液管（29）的管身相契合；车身（1）后端设有支撑架（21），支撑架（21）底部铰接有推土板（4），车身（1）底部铰接有推动气缸（22），推动气缸（22）的输出端与推土板（4）相连；车身（1）前端连接有车头（2），车头（2）前部连接有挖掘机构（3），所述的挖掘机构（3）包括固定在车头（2）前部的固定架（37），固定架（37）上连接有伸缩装置（32），伸缩装置（32）底端连接有折叠杆（43），折叠杆（43）末端铰接有两个挖掘爪（41），两个挖掘爪（41）的顶端铰接在一起，且两个挖掘爪（41）顶端铰接有支撑杆（51），支撑杆（51）固定在固定架（37）上。2.根据权利要求1所述的具有自动填埋和施肥功能的植树造林机，其特征在于：所述的位移机构（5）包括设置在车体架（6）上的第一电机座（26）和丝杠固定块（27），第一电机座（26）上设有第一驱动电机（25），第一驱动电机（25）的电机轴连接有第一丝杠（17），第一丝杠（17）的末端设置在丝杠固定块（27）上；所述的第一丝杠（17）上配合连接有滑台（8），滑台（8）的两侧各设有一个滑轮（19），所述的车体架（6）上设有与两个滑轮（19）相配合的两个滑轨（20）；所述的滑台（8）的一侧设有丝杠固定件（24），滑台（8）的另一侧设有第二驱动电机（23），第二驱动电机（23）的电机轴连接有第二丝杠（18），第二丝杠（18）的末端设置在丝杠固定件（24）上；所述的第二丝杠（18）上配合连接有移动块（15），移动块（15）下面连接有伸缩气缸（28），伸缩气缸（28）的输出端与气动夹爪（10）相连。3.根据权利要求2所述的具有自动填埋和施肥功能的植树造林机，其特征在于：所述的移动块（15）上设有第一凸起（14），滑台（8）下面设有与第一凸起（14）相配合的第一滑槽（9）。4.根据权利要求1所述的具有自动填埋和施肥功能的植树造林机，其特征在于：所述的伸缩装置（32）包括设置在固定架（37）上的液压缸（38），液压缸（38）连接有第一伸缩杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐湖鹏，
申请(专利权)人：温州大学瓯江学院，
类型：发明
国别省市：浙江,33