人脸检测方法、装置、计算机设备和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种人脸检测方法、系统、计算机设备和存储介质。所述方法包括：将目标图像分别输入到多个人脸分类器进行人脸特征检测，所述多个人脸分类器所检测的人脸类型不同；在存在至少两个人脸分类器的检测结果表明所述目标图像中存在人脸时，获取所述至少两个人脸分类器的分类置信分；根据所述至少两个人脸分类器的预设的分类置信分权值分别对相应的分类置信分进行加权处理，得到所述至少两个人脸分类器的加权分类置信分；从所述至少两个人脸分类器中选取加权分类置信分最大的目标人脸分类器；根据所述目标人脸分类器所检测的人脸类型确定所述目标图像中的人脸角度范围。采用本方法能够针对不同角度的人脸类型进行检测且能够提高检测结果的准确率。

【技术实现步骤摘要】
人脸检测方法、装置、计算机设备和存储介质
本专利技术涉及图像分析
，特别是涉及一种人脸检测方法、装置、计算机设备和存储介质。
技术介绍
人脸特征分析是人脸识别最为关键的过程之一，要完成人脸特征分析，首先需要在图像上进行人脸检测。传统的人脸检测算法的适用范围均比较单一，比如有的仅适用于正脸检测、有的则仅适用于纯侧脸检测，不同角度人脸的分类器相互孤立，分类器的检测结果的准确率较低。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够针对不同角度的人脸类型进行检测且能够提高检测结果的准确率的人脸检测方法、装置、计算机设备和存储介质。一种人脸检测方法，所述方法包括：将目标图像分别输入到多个人脸分类器进行人脸特征检测，所述多个人脸分类器所检测的人脸类型不同；在存在至少两个人脸分类器的检测结果表明所述目标图像中存在人脸时，获取所述至少两个人脸分类器的分类置信分；根据所述至少两个人脸分类器的预设的分类置信分权值分别对相应的分类置信分进行加权处理，得到所述至少两个人脸分类器的加权分类置信分；从所述至少两个人脸分类器中选取加权分类置信分最大的目标人脸分类器；根据所述目标人脸分类器所检测的人脸类型确定所述目标图像中的人脸角度范围。一种人脸检测装置，所述装置包括：检测模块，用于将目标图像分别输入到多个人脸分类器进行人脸特征检测，所述多个人脸分类器所检测的人脸类型不同；获取模块，用于在存在至少两个人脸分类器的检测结果表明所述目标图像中存在人脸时，获取所述至少两个人脸分类器的分类置信分；计算模块，用于根据所述至少两个人脸分类器的预设的分类置信分权值分别对相应的分类置信分进行加权处理，得到所述至少两个人脸分类器的加权分类置信分；选取模块，用于从所述至少两个人脸分类器中选取加权分类置信分最大的目标人脸分类器；处理模块，用于根据所述目标人脸分类器所检测的人脸类型确定所述目标图像中的人脸角度范围，并返回人脸在图像中的位置。一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：将目标图像分别输入到多个人脸分类器进行人脸特征检测，所述多个人脸分类器所检测的人脸类型不同；在存在至少两个人脸分类器的检测结果表明所述目标图像中存在人脸时，获取所述至少两个人脸分类器的分类置信分；根据所述至少两个人脸分类器的预设的分类置信分权值分别对相应的分类置信分进行加权处理，得到所述至少两个人脸分类器的加权分类置信分；从所述至少两个人脸分类器中选取加权分类置信分最大的目标人脸分类器；根据所述目标人脸分类器所检测的人脸类型确定所述目标图像中的人脸角度范围。一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：将目标图像分别输入到多个人脸分类器进行人脸特征检测，所述多个人脸分类器所检测的人脸类型不同；在存在至少两个人脸分类器的检测结果表明所述目标图像中存在人脸时，获取所述至少两个人脸分类器的分类置信分；根据所述至少两个人脸分类器的预设的分类置信分权值分别对相应的分类置信分进行加权处理，得到所述至少两个人脸分类器的加权分类置信分；从所述至少两个人脸分类器中选取加权分类置信分最大的目标人脸分类器；根据所述目标人脸分类器所检测的人脸类型确定所述目标图像中的人脸角度范围。上述人脸检测方法、装置、计算机设备和存储介质，是将目标图像分别输入到多个人脸分类器进行人脸特征检测，所述多个人脸分类器所检测的人脸类型不同，在存在至少两个人脸分类器的检测结果表明所述目标图像中存在人脸时，获取所述至少两个人脸分类器的分类置信分，根据所述至少两个人脸分类器的预设的分类置信分权值分别对相应的分类置信分进行加权处理，得到所述至少两个人脸分类器的加权分类置信分，从所述至少两个人脸分类器中选取加权分类置信分最大的目标人脸分类器，根据所述目标人脸分类器所检测的人脸类型确定所述目标图像中的人脸角度范围，采用该方案，可以针对不同角度的人脸类型进行检测，还可以提高检测结果的准确率。附图说明图1为一个实施例中终端的内部结构示意图；图2为一个实施例中人脸检测方法的流程示意图；图3为另一个实施例中人脸检测方法的流程示意图；图4为一个实施例中的确定平躺侧脸角度范围步骤的流程示意图；图5为一个实施例中的多角度人脸检测器组的检测原理图；图6为一个实施例中的多角度人脸检测器组的组成结构与原理示意图；图7为一个实施例中的目标人脸对象角度范围的确认流程图；图8为一个实施例中的二级平躺侧脸角度范围分类器结构；图9为一个实施例中人脸检测装置的结构框图；图10为一个实施例中计算机设备的内部结构图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。本专利技术提供的人脸检测方法，可以应用于如图1所示的终端中。该终端包括通过系统总线连接的处理器、非易失性存储介质、网络接口、内存储器、输入装置。其中该终端的非易失性存储介质存储有操作系统，还包括一种人脸检测装置，该终端的人脸检测装置用于实现一种人脸检测方法。该处理器用于提供计算和控制能力，支撑整个终端的运行。终端中的内存储器为非易失性存储介质中的触摸操作控制装置的运行提供环境，网络接口用于与服务器或者其他终端进行通信，如当终端响应点击操作可以产生控制命令发送到服务器或者其他终端等。具体的，终端的人脸检测装置可将目标图像分别输入到多个人脸分类器进行人脸特征检测，所述多个人脸分类器所检测的人脸类型不同，在存在至少两个人脸分类器的检测结果表明所述目标图像中存在人脸时，获取所述至少两个人脸分类器的分类置信分权值，从所述至少两个人脸分类器中选取分类置信分权值最大的目标人脸分类器，根据所述目标人脸分类器所检测的人脸类型确定所述目标图像中的人脸角度范围。其中，终端可以不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑和便携式可穿戴设备。需要说明的是，图1仅是给出的本专利技术的人脸特征分析方法的一种应用示例。本专利技术的人脸特征分析方法也可以应用于服务器。该服务器可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集合群来实现。在一个实施例中，如图2所示，提供了一种人脸检测方法，以该方法应用于图1中的终端为例进行说明，包括以下步骤：步骤201：将目标图像分别输入到多个人脸分类器进行人脸特征检测，所述多个人脸分类器所检测的人脸类型不同；具体地，将目标图像分别输入到多个人脸分类器，各人脸分类器分别对目标图像进行人脸特征检测，获得各人脸分类器的检测结果；其中，所述多个人脸分类器中的各个人脸分类器所检测的人脸类型不同，所述检测结果至少包括所述目标图像中是否存在人脸的信息以及分类置信分。其中，人脸类型可以包括左纯侧脸、大角度左侧脸、小角度左侧脸、正脸、小角度右侧脸、大角度右侧脸、右纯侧脸和平躺侧脸。步骤202：在存在至少两个人脸分类器的检测结果表明所述目标图像中存在人脸时，获取所述至少两个人脸分类器的分类置信分；其中，分类置信分指对应的人脸分类器的分类置信度的值，可以从对应的人脸分类器的检测结果中获取。具体地，在存在至少两个人脸分类器的检测结果表明所述目标图像中存在人脸时，分别本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种人脸检测方法，其特征在于，所述方法包括：将目标图像分别输入到多个人脸分类器进行人脸特征检测，所述多个人脸分类器所检测的人脸类型不同；在存在至少两个人脸分类器的检测结果表明所述目标图像中存在人脸时，获取所述至少两个人脸分类器的分类置信分；根据所述至少两个人脸分类器的预设的分类置信分权值分别对相应的分类置信分进行加权处理，得到所述至少两个人脸分类器的加权分类置信分；从所述至少两个人脸分类器中选取加权分类置信分最大的目标人脸分类器；根据所述目标人脸分类器所检测的人脸类型确定所述目标图像中的人脸角度范围。

【技术特征摘要】
1.一种人脸检测方法，其特征在于，所述方法包括：将目标图像分别输入到多个人脸分类器进行人脸特征检测，所述多个人脸分类器所检测的人脸类型不同；在存在至少两个人脸分类器的检测结果表明所述目标图像中存在人脸时，获取所述至少两个人脸分类器的分类置信分；根据所述至少两个人脸分类器的预设的分类置信分权值分别对相应的分类置信分进行加权处理，得到所述至少两个人脸分类器的加权分类置信分；从所述至少两个人脸分类器中选取加权分类置信分最大的目标人脸分类器；根据所述目标人脸分类器所检测的人脸类型确定所述目标图像中的人脸角度范围。2.根据权利要求1所述的人脸检测方法，其特征在于，所述方法还包括：在仅存在一个人脸分类器的检测结果为对应角度的人脸时，根据该仅存在的一个人脸分类器所检测的人脸类型确定所述目标图像的角度范围；或者在全部人脸分类器的检测结果均为所述目标图像中不存在人脸时，将所述目标图像确定为非人脸图像。3.根据权利要求1或2所述的人脸检测方法，其特征在于，所述根据所述目标人脸分类器所检测的人脸类型确定所述目标图像中的人脸角度范围，包括：在所述目标人脸分类器为多个时，则随机选取一个目标人脸分类器，根据所选取出的目标人脸分类器的所检测人脸类型确定所述目标图像的角度范围。4.根据权利要求3所述的人脸检测方法，其特征在于，所述方法还包括：通过在滑动窗口中的采样像素使用各人脸类型的人脸检测器分别进行人脸特征匹配的方式，确定人脸在所述目标图像的位置区域。5.根据权利要求1所述的人脸检测方法，其特征在于，所述多个人脸分类器包括左纯侧脸分类器、大角度左侧脸分类器、小角度左侧脸分类器、正脸分类器、小角度右侧脸分类器、大角度右侧脸分类器、右纯侧脸分类器和平躺侧脸综合检测器；所述根据所述目标人脸分类器所检测的人脸类型确定所述目标图像中的人脸角度范围，包括：在所述目标人脸分类器所检测的人脸类型为正脸、或者所述目标人脸分类器所检测的人脸类型为小角度左侧脸且所述目标人脸分类器的加权分类置信分大于预设阈值、或者所述目标人脸分类器所检测的人脸类型为小角度右侧脸且所述目标人脸分类器的加权分类置信分大于预设阈值时，将所述目标图像中的人脸角度范围归为第一人脸集合；在所述目标人脸分类器所检测的人脸类型为小角度左侧脸且所述目标人脸分类器的加权分类置信分不大于预设阈值、或者所述目标人脸分类器所检测的人脸类型为小角度右侧脸且所述目标人脸分类器的加权分类置信分不大于预设阈值时，将所述目标图像中的人脸角度范围...

【专利技术属性】
技术研发人员：高英，沈雄，罗雄文，
申请(专利权)人：华南理工大学，
类型：发明
国别省市：广东,44