图像显示方法、控制方法及相关设备技术

本发明专利技术实施例提供的图像显示方法、控制方法及相关设备，用于在显示装置的显示界面上显示相机获取的画面，所述相机包括红外镜头和可见光镜头，所述方法包括：获取用户输入的模式选择指令时，确定所述模式选择指令对应的显示模式，所述显示模式为显示可见光画面及红外画面中的一种或其组合；根据所述显示模式，获取显示码流，并通过显示界面对所述显示码流对应的画面进行显示。本发明专利技术实施例中，相机具有红外镜头和可见光镜头，用户输入模式选择指令，即可根据所述模式选择指令确定对应的显示模式，并获取与所述显示模式对应的显示码流，在显示界面中进行显示，操作快捷，对于图像的采集效率也有很大的提高。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】图像显示方法、控制方法及相关设备
本专利技术实施例涉及控制
，尤其涉及一种图像显示方法、控制方法及相关设备。
技术介绍
随着社会的发展，相机的应用越来越广泛，人们通过相机采集图像，记录生活中的美好瞬间。相机可以应用到各种领域，手机、电脑、无人机等设备上都已经配置了相机进行图像采集。一般的，相机分为可见光相机和红外相机，可见光相机可以在照明条件较好的地方进行图像集采，红外相机则可以在黑夜或照明条件较弱的地方进行图像采集。当用户需要连续对某一区域的图像进行采集时，则需要同时携带可见光相机和红外相机，在采集图像的过程中，需要不断更换相机来实现可见光画面与红外画面之间的切换，操作不便，并且对于图像的采集效率低。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种图像显示方法、控制方法及相关设备，可以通过相应的指令实现需要显示的相机画面，操作快捷，对于图像的采集效率高。本专利技术实施例的一个方面是提供一种图像显示方法，用于在显示装置的显示界面上显示相机获取的画面，所述相机包括红外镜头和可见光镜头，所述方法包括：获取用户输入的模式选择指令时，确定所述模式选择指令对应的显示模式，所述显示模式为显示可见光画面及红外画面中的一种或其组合；根据所述显示模式，获取显示码流，并通过显示界面对所述显示码流对应的画面进行显示。本专利技术实施例的另一个方面是提供一种图像显示装置，包括显示界面，所述显示界面用于显示相机获取的画面，所述相机包括红外镜头和可见光镜头，所述显示装置还包括：获取单元，用于获取用户输入的模式选择指令；处理器，用于确定与所述模式选择指令对应的显示模式，所述显示模式为显示可见光画面及红外画面中的一种或其组合；显示单元，用于根据所述显示模式，获取显示码流，并通过显示界面对所述显示码流对应的画面进行显示。本专利技术实施例的另一个方面是提供一种控制方法，用于通过控制设备控制图像显示，所述控制设备与相机和显示装置通信连接，所述相机包括红外镜头和可见光镜头，所述控制方法包括：获取显示装置的显示模式，所述显示模式为显示可见光画面及红外画面中的一种或其组合；依据所述显示模式，从相机获取码流；将所述码流传送给所述显示装置进行显示。本专利技术实施例的另一个方面是提供一种控制设备，所述控制设备与相机和显示装置通信连接，所述相机包括红外镜头和可见光镜头，所述控制设备包括：通信元件，用于获取显示装置的显示模式，所述显示模式为可见光画面及红外画面中的一种或其组合；处理器，用于控制所述通信元件从所述相机获取码流；所述通信元件还用于将所述码流传送给所述显示装置进行显示。本专利技术实施例的另一个方面是提供一种相机控制方法，所述相机包括红外镜头和可见光镜头，所述相机与控制设备通信连接，所述方法包括：获取所述控制设备发送的获取指令，所述获取指令与显示模式对应，所述显示模式为可见光画面及红外画面中的一种或其组合；根据所述获取指令，对可见光画面和红外画面进行处理；将处理后的可见光画面和红外画面发送给所述控制设备。本专利技术实施例的另一个方面是提供一种相机，包括：红外镜头，用于获取红外画面；可见光镜头，用于获取可见光画面；通信元件，与控制设备通信连接，用于获取所述控制设备发送的获取指令，所述获取指令与显示模式对应，所述显示模式为可见光画面及红外画面中的一种或其组合；处理器，用于根据所述获取指令，对可见光画面和红外画面进行处理；所述通信元件还用于将处理后的可见光画面和红外画面发送给控制设备。本专利技术实施例的另一个方面是提供一种可移动设备，包括设备主体以及装载于所述可移动设备上的相机。本专利技术实施例的另一个方面是提供一种相机控制方法，所述相机包括红外镜头和可见光镜头，分别用于获取红外画面和可见光画面，以及显示相机获取画面的显示界面，所述方法包括：获取用户输入的模式选择指令时，确定所述模式选择指令对应的显示模式，所述显示模式为可见光画面及红外画面中的一种或其组合；根据所述显示模式生成显示码流并通过所述显示界面进行显示。本专利技术实施例的另一个方面是提供一种相机，包括：红外镜头，用于获取红外画面；可见光镜头，用于获取可见光画面；显示界面，用于显示相机获取的画面；获取单元，用于获取用户输入的模式选择指令；处理器，用于根据所述模式选择指令确定所述模式选择指令对应的显示模式，所述显示模式为可见光画面及红外画面中的一种或其组合，并根据所述显示模式生成显示码流；显示单元，接收显示码流并通过所述显示界面进行显示。本专利技术实施例提供的图像显示方法、控制方法及相关设备，用于在显示装置的显示界面上显示相机获取的画面，所述相机包括红外镜头和可见光镜头，所述方法包括：获取用户输入的模式选择指令时，确定所述模式选择指令对应的显示模式，所述显示模式为显示可见光画面及红外画面中的一种或其组合；根据所述显示模式，获取显示码流，并通过显示界面对所述显示码流对应的画面进行显示。本专利技术实施例中，相机具有红外镜头和可见光镜头，用户输入模式选择指令，即可根据所述模式选择指令确定对应的显示模式，并获取与所述显示模式对应的显示码流，在显示界面中进行显示，操作快捷，对于图像的采集效率也有很大的提高。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种图像显示方法的流程图；图2为本专利技术实施例提供的图像显示界面的界面示意图；图3为本专利技术实施例提供的又一图像显示界面的界面示意图；图4为本专利技术实施例提供的一种图像显示装置的结构示意图；图5为本专利技术实施例提供的一种控制方法的流程图；图6为本专利技术实施例提供的一种控制设备的结构示意图；图7为本专利技术实施例提供的一种相机控制方法的流程图；图8为本专利技术实施例提供的一种相机的结构示意图；图9为本专利技术实施例提供的又一相机控制方法的流程图；图10为本专利技术实施例提供的又一相机的结构示意图；附图标记：200-图像显示装置201-显示界面202-获取单元203-处理器204-显示单元400-控制设备401-通信元件402-处理器600-相机601-红外镜头602-可见光镜头603-通信元件604-处理器800-相机801-红外镜头802-可见光镜头803-显示界面804-获取单元805-处理器806-显示单元。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图像显示方法，其特征在于，用于在显示装置的显示界面上显示相机获取的画面，所述相机包括红外镜头和可见光镜头，所述方法包括：获取用户输入的模式选择指令时，确定所述模式选择指令对应的显示模式，所述显示模式为显示可见光画面及红外画面中的一种或其组合；根据所述显示模式，获取显示码流，并通过显示界面对所述显示码流对应的画面进行显示。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种图像显示方法，其特征在于，用于在显示装置的显示界面上显示相机获取的画面，所述相机包括红外镜头和可见光镜头，所述方法包括：获取用户输入的模式选择指令时，确定所述模式选择指令对应的显示模式，所述显示模式为显示可见光画面及红外画面中的一种或其组合；根据所述显示模式，获取显示码流，并通过显示界面对所述显示码流对应的画面进行显示。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述显示模式，获取显示码流包括：发送与所述显示模式对应的获取指令至所述相机，触发所述相机反馈与所述获取指令对应的显示码流。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述显示装置与控制设备连接，所述发送与所述显示模式对应的获取指令至相机包括：将所述显示模式发送至所述控制设备，以使所述控制设备根据所述显示模式生成与所述显示模式对应的获取指令，并将所述获取指令发送给所述相机；或所述显示装置根据所述显示模式生成对应的获取指令，并直接发送给所述相机。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述显示模式，获取显示码流包括：获取所述相机反馈的包括可见光画面和红外画面的码流，并对所述码流进行处理，得到与所述显示模式对应的显示码流。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述显示装置与控制设备连接，所述获取所述相机反馈的包括可见光画面和红外画面的码流，并对所述码流进行处理，得到与所述显示模式对应的显示码流具体包括：将所述显示模式发送至所述控制设备，接收所述控制设备依据所述显示模式对所述相机反馈的码流进行处理后得到的显示码流；或获取所述相机反馈的包括可见光画面和红外画面的码流，所述显示装置根据所述显示模式对所述码流进行处理，得到与所述显示模式相对应的显示码流。6.根据权利要求1至5任意一项所述的方法，其特征在于，在对所述画面进行显示之前，还包括：对所述显示码流进行解码。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，通过显示装置或通过所述控制设备对所述显示码流进行解码。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述显示模式，即显示可见光画面及红外画面中的一种或其组合至少包括：显示可见光画面；显示红外画面；显示可见光画面和红外画面的组合画面；显示可见光画面和红外画面的融合画面。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，若所述显示模式为显示可见光画面，则所述显示码流为所述相机的可见光镜头获取的码流。10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，若所述显示模式为显示红外画面，则所述显示码流为所述相机的红外镜头获取的码流。11.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，若所述显示模式为显示可见光画面和红外画面的组合画面，则所述显示码流为包括可见光画面和红外画面的码流。12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，若所述显示模式为显示可见光画面和红外画面的组合画面，则同时显示所述可见光画面和所述红外画面。13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，若所述显示模式为显示可见光画面和红外画面的组合画面，则所述模式选择指令中包括所述可见光画面与所述红外画面的相对位置参数。14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述相对位置参数为：所述可见光画面作为背景显示，所述红外画面覆盖于所述可见光画面上的预定位置；或所述红外画面作为背景显示，所述可见光画面覆盖于所述红外画面的预定位置。15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述可见光画面上的预定位置为所述可见光画面的右下角。16.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，若检测到对组合画面中的上层画面的点击或滑动操作，切换所述红外画面和可见光画面的显示方式。17.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，若所述显示模式为显示可见光画面和红外画面的融合画面，则所述显示码流为可见光画面和红外画面融合后的码流。18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，若所述显示模式为显示可见光画面和红外画面的融合画面，则显示所述可见光画面和红外画面的叠加画面。19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，若所述显示模式为显示可见光画面和红外画面的融合画面，则所述模式选择指令中包括所述可见光画面和红外画面的融合方式。20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述融合方式为在所述红外画面的基础上显示所述可见光中物体的轮廓。21.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述模式选择指令中还包括所述可见光画面和所述红外画面的融合强度，所述融合强度越大，则所述红外画面中所述可见光中物体的轮廓越清晰。22.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述模式选择指令中还包括所述可见光画面与所述红外画面融合的比例。23.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述融合方式为在所述显示界面的预设区域融合可见光画面和红外画面。24.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，若所述显示模式为显示可见光画面和红外画面的融合画面，则所述模式选择指令中包括所述可见光画面和所述红外画面的偏差补偿参数。25.根据权利要求24所述的方法，其特征在于，所述偏差补偿参数为根据所述可见光画面相对所述红外画面中物体的偏移量而确定。26.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述显示装置的显示界面中设置有触发控件，所述触发控件用于触发预设的多个显示模式选项进行显示。27.根据权利要求26所述的方法，其特征在于，所述多个显示模式选项以弹窗形式显示于所述显示装置的当前显示画面中，包括并排显示的多个预览画面，且当相应预览画面被选中时，显示所述预览画面所对应显示模式的关联操作项。28.根据权利要求27所述的方法，其特征在于，所述多个预览画面包括可见光预览画面、可见光画面和红外画面的组合预览画面以及可见光画面和红外画面的融合预览画面。29.根据权利要求28所述的方法，其特征在于，当所述可见光画面和红外画面的融合预览画面被选中时，显示所述可见光画面和红外画面的融合强度选项和/或所述可见光画面和所述红外画面的偏差补偿参数设置选项。30.一种图像显示装置，其特征在于，包括显示界面，所述显示界面用于显示相机获取的画面，所述相机包括红外镜头和可见光镜头，所述显示装置还包括：获取单元，用于获取用户输入的模式选择指令；处理器，用于确定与所述模式选择指令对应的显示模式，所述显示模式为显示可见光画面及红外画面中的一种或其组合；显示单元，用于根据所述显示模式，获取显示码流，并通过显示界面对所述显示码流对应的画面进行显示。31.根据权利要求30所述的装置，其特征在于，所述显示单元在根据所述显示模式，获取显示码流时，具体用于：发送与所述显示模式对应的获取指令至所述相机，触发所述相机反馈与所述获取指令对应的显示码流。32.根据权利要求31所述的装置，其特征在于，所述装置与控制设备连接，所述显示单元在发送与所述显示模式对应的获取指令至所述相机时，具体用于：将所述显示模式发送至所述控制设备，以使所述控制设备根据所述显示模式生成与所述显示模式对应的获取指令，并将所述获取指令发送给所述相机；或所述显示装置根据所述显示模式生成对应的获取指令，并直接发送给所述相机。33.根据权利要求30所述的装置，其特征在于，所述显示单元根据所述显示模式，获取显示码流时，具体用于：获取所述相机反馈的包括可见光画面和红外画面的码流，并对所述码流进行处理，得到与所述显示模式对应的显示码流。34.根据权利要求33所述的装置，其特征在于，所述装置与控制设备连接，所述显示单元在获取所述相机反馈的包括可见光画面和红外画面的码流，并对所述码流进行处理，得到与所述显示模式对应的显示码流时，具体用于：将所述显示模式发送至所述控制设备，接收所述控制设备依据所述显示模式对所述相机反馈的码流进行处理后得到的显示码流；或获取所述相机反馈的包括可见光画面和红外画面的码流，所述显示装置根据所述显示模式对所述码流进行处理，得到与所述显示模式相对应的显示码流。35.根据权利要求30至34任意一项所述的装置，其特征在于，所述显示单元，在对所述画面进行显示之前，还用于：对所述显示码流进行解码。36.根据权利要求30所述的装置，其特征在于，所述显示模式，即显示可见光画面及红外画面中的一种或其组合至少包括：显示可见光画面；显示红外画面；显示可见光画面和红外画面的组合画面；显示可见光画面和红外画面的融合画面。37.根据权利要求36所述的装置，其特征在于，若所述显示模式为显示可见光画面，则所述显示码流为所述相机的可见光镜头获取的码流。38.根据权利要求36所述的装置，其特征在于，若所述显示模式为显示红外画面，则所述显示码流为所述相机的红外镜头获取的码流。39.根据权利要求36所述的装置，其特征在于，若所述显示模式为显示可见光画面和红外画面的组合画面，则所述显示码流为包括可见光画面和红外画面的码流。40.根据权利要求39所述的装置，其特征在于，若所述显示模式为显示可见光画面和红外画面的组合画面，则同时显示所述可见光画面和所述红外画面。41.根据权利要求40所述的装置，其特征在于，若所述显示模式为显示可见光画面和红外画面的组合画面，则所述模式选择指令中包括所述可见光画面与所述红外画面的相对位置参数。42.根据权利要求41所述的装置，其特征在于，所述相对位置参数为：所述可见光画面作为背景显示，所述红外画面覆盖于所述可见光画面上的预定位置；或所述红外画面作为背景显示，所述可见光画面覆盖于所述红外画面的预定位置。43.根据权利要求42所述的装置，其特征在于，所述可见光画面上的预定位置为所述可见光画面的右下角。44.根据权利要求41所述的装置，其特征在于，所述显示单元还用于：若检测到对组合画面中的上层画面的点击或滑动操作，切换所述红外画面和可见光画面的显示方式。45.根据权利要求36所述的装置，其特征在于，若所述显示模式为显示可见光画面和红外画面的融合画面，则所述显示码流为可见光画面和红外画面融合后的码流。46.根据权利要求45所述的装置，其特征在于，若所述显示模式为显示可见光画面和红外画面的融合画面，则显示所述可见光画面和红外画面的叠加画面。47.根据权利要求46所述的装置，其特征在于，若所述显示模式为显示可见光画面和红外画面的融合画面，则所述模式选择指令中包括所述可见光画面和红外画面的融合方式。48.根据权利要求47所述的装置，其特征在于，所述融合方式为在所述红外画面的基础上显示所述可见光中物体的轮廓。49.根据权利要求48所述的装置，其特征在于，所述模式选择指令中还包括所述可见光画面和所述红外画面的融合强度，所述融合强度越大，则所述红外画面中所述可见光中物体的轮廓越清晰。50.根据权利要求48所述的装置，其特征在于，所述模式选择指令中还包括所述可见光画面与所述红外画面融合的比例。51.根据权利要求50所述的装置，其特征在于，所述融合方式为在所述显示界面的预设区域融合可见光画面和红外画面。52.根据权利要求36所述的装置，其特征在于，若所述显示模式为显示可见光画面和红外画面的融合画面，则所述模式选择指令中包括所述可见光画面和所述红外画面的偏差补偿参数。53.根据权利要求52所述的装置，其特征在于，所述偏差补偿参数为根据所述可见光画面相对所述红外画面中物体的偏移量而确定。54.根据权利要求30所述的装置，其特征在于，所述装置的显示界面上设置有触发控件，所述触发控件用于触发预设的多个显示模式选项进行显示。55.根据权利要求54所述的装置，其特征在于，所述多个显示模式选项以弹窗形式显示于所述显示装置的当前显示画面中，包括并排显示的多个预览画面，且当相应预览画面被选中时，显示所述预览画面所对应显示模式的关联操作项。56.根据权利要求55所述的装置，其特征在于，所述多个预览画面包括可见光预览画面、可见光画面和红外画面的组合预览画面以及可见光画面和红外画面的融合预览画面。57.根据权利要求56所述的装置，其特征在于，当所述可见光画面和红外画面的融合预览画面被选中时，显示所述可见光画面和红外画面的融合强度选项和/或所述可见光画面和所述红外画面的偏差补偿参数设置选项。58.一种控制方法，其特征在于，用于通过控制设备控制图像显示，所述控制设备与相机和显示装置通信连接，所述相机包括红外镜头和可见光镜头，所述控制方法包括：获取显示装置的显示模式，所述显示模式为显示可见光画面及红外画面中的一种或其组合；依据所述显示模式，从相机获取码流；将所述码流传送给所述显示装置进行显示。59.根据权利要求58所述的方法，其特征在于，所述依据所述显示模式，从相机获取码流包括：根据所述显示模式生成与所述显示模式对应的获取指令，并发送所述获取指令至相机，触发所述相机反馈与所述获取指令对应的码流。60.根据权利要求58所述的方法，其特征在于，还包括：获取所述相机包括红外画面和可见光画面的码流，并根据所述显示模式对所述码流进行处理，得到与所述显示模式对应的码流，并将与所述显示模式对应的码流传送给所述显示装置进行显示。61.根据权利要求58至60任意一项所述的方法，其特征在于，在将码流传送给所述显示装置之前，还包括：对将要发送的码流进行解码。62.根据权利要求58所述的方法，其特征在于，所述显示模式，即显示可见光画面及红外画面中的一种或其组合至少包括：显示可见光画面；显示红外画面；显示可见光画面和红外画面的组合画面；显示可见光画面和红外画面的融合画面。63.根据权利要求62所述的方法，其特征在于，若所述显示模式为显示可见光画面，则指示相机仅传回可见光码流；或通过控制设备从所述相机传回的码流中选取可见光画面的码流传送给显示装置。64.根据权利要求62所述的方法，其特征在于，若所述显示模式为显示红外画面，则指示相机仅传回红外码流；或通过控制设备从所述相机传回的码流中选取红外画面的码流传送给显示装置。65.根据权利要求62所述的方法，其特征在于，若所述显示模式为显示可见光画面和红外画面的组合画面，则指示所述相机将可见光画面和红外画面按照显示模式进行组合，并回传给控制设备；或根据所述显示模式将相机回传的红外画面和可见光画面进行组合。66.根据权利要求65所述的方法，其特征在于，若所述显示模式为显示红外画面和可见光画面的组合画面，则将所述可见光画面作为背景显示，所述红外画面覆盖于所述可见光画面上的预定位置；或将所述红外画面作为背景显示，所述可见光画面覆盖于所述红外画面的预定位置。67.根据权利要求62所述的方法，其特征在于，若所述显示模式为显示红外画面和可见光画面的融合画面，则指示所述相机将所述红外画面和可见光画面按照显示模式进行融合，并回传给控制设备；或者根据所述显示模式将相机回传的红外画面和可见光画面进行融合。68.根据权利要求67所述的方法，其特征在于，所述红外画面和可见光画面的融合为红外画面和可见光画面的叠加，即在所述红外画面的基础上显示所述可见光中物体的轮廓。69.根据权利要求68所述的方法，其特征在于，还包括：从显示装置获取融合强度参数，根据所述融合强度，调整所述红外画面和可见光画面的融合效果，所述融合强度越大，则所述红外画面中所述可将光中物体的轮廓则越清晰。70.根据权利要求68所述的方法，其特征在于，还包括：从显示装置获取融合比例参数，根据所述融合比例参数，调整所述可见光画面和所述红外画面融合的比例。71.根据权利要求70所述的方法，其特征在于，所述将相机回传的红外画面和可见光画面进行融合具体包括：在预设区域对所述红外画面和可见光画面进行融合。72.根据权利要求62所述的方法，其特征在于，若所述显示模式为显示红外画面和可见光画面的融合画面，则获取所述可见光画面和所述红外画面的偏差补偿参数，指示所述相机将所述红外画面和可见光画面按照偏差补偿参数进行调整，并回传给控制设备；或者根据所述偏差补偿参数将相机回传的红外画面和可见光画面进行调整。73.一种控制设备，其特征在于，所述控制设备与相机和显示装置通信连接，所述相机包括红外镜头和可见光镜头，所述控制设备包括：通信元件，用于获取显示装置的显示模式，所述显示模式为可见光画面及红外画面中的一种或其组合；处理器，用于控制所述通信元件从所述相机获取码流；所述通信元件还用于将所述码流传送给所述显示装置进行显示。74.根据权利要求73所述的设备，其特征在于，所述处理器在控制所述通信元件从所述相机获取码流时，还用于：根据所述显示模式生成与所述显示模式对应的获取指令，并发送所述获取指令至相机，触发所述相机反馈与所述获取指令对应的码流。75.根据权利要求73所述的设备，其特征在于，所述处理器还用于：获取所述相机包括红外画面和可见光画面的码流，并根据所述显示模式对所述码流进行处理，得到与所述显示模式对应的码流，并将与所述显示模式对应的码流传送给所述显示装置进行显示。76.根据权利要求73至75任一项所述的设备，其特征在于，所述处理器还用于：在将码流传送给所述显示装置之前，对将要发送的码流进行解码。77.根据权利要求73所述的设备，其特征在于，所述显示模式，即显示可见光画面及红外画面中的一种或其组合至少包括：显示可见光画面；显示红外画面；显示可见光画面和红外画面的组合画面；显示可见光画面和红外画面的融合画面。78.根据权利要求77所述的设备，其特征在于，若所述显示模式为显示可见光画面，则所述处理器指示相机仅传回可见光码流；或通过控制设备从所述相机传回的码流中选取可见光画面的码流传送给显示装置。79.根据权利要求77所述的设备，其特征在于，若所述显示模式为显示红外画面，则所述处理器指示相机仅传回红外码流；或通过控制设备从所述相机传回的码流中选取红外画面的码流传送给显示装置。80.根据权利要求77所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：翁超，陈洪晶，郭子文，李皓宇，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44