测试装置制造方法及图纸

进行作为外部装置的驱动装置(200)的运转测试的测试装置(100)具有：显示控制部，其使产生与旋转量相对应的脉冲信号的虚拟的手动脉冲产生装置(103b)在画面(10)进行显示；以及数据发送部，其将与被操作的虚拟的手动脉冲产生装置(103b)的旋转量相对应的脉冲信号的脉冲数以第1时间为单位进行计算，将在以第1时间为单位计算出的脉冲数中附加有时间信息的脉冲数数据，以比第1时间长的第2时间进行累积，将以第2时间累积得到的多个脉冲数数据作为1个耦合脉冲数数据以第2时间为单位向驱动装置(200)发送。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】测试装置
本专利技术涉及作为外部装置的驱动装置的测试装置。
技术介绍
在具有可动部、对可动部进行驱动的电动机、向电动机供给电力的驱动器和向驱动器输出指令脉冲的控制器的驱动装置中，通过从控制器输出的指令脉冲而对电动机进行驱动，与电动机的旋转量相应地决定可动部的移动量。从控制器输出的指令脉冲的脉冲数是通过执行在控制器中记录的程序而计算出的，在通常的运转时进行计算以使得可动部成为目的的位置或者速度。在驱动装置中，在驱动装置出厂前的调整时或者驱动装置的异常产生时，需要对可动部的移动量进行微调，因此有时使用使相当于指令脉冲的脉冲产生的手动脉冲产生装置。在使用手动脉冲产生装置的情况下，将手动脉冲产生装置与控制器连接，由人对手动脉冲产生装置所具有的转盘式的旋转部进行操作，由此将与旋转部的旋转量相对应的脉冲信号的脉冲数发送至驱动器或者控制器。由此，与脉冲信号的脉冲数相对应地决定电动机的旋转量，能够对可动部的移动量进行微调。通过使用手动脉冲产生装置而能够对可动部的移动量进行微调，但在没有安装手动脉冲产生装置的驱动装置中，人无法对可动部的移动量进行微调。在该情况下，通过使用驱动装置的工程设计工具的运转测试功能而能够使可动部移动。驱动装置的工程设计工具能够例示出安装有软件的计算机，运转测试功能能够例示出使驱动装置的可动部以恒定速度移动的JOG(Jogging)运转，或者以指定的移动量移动的定位运转这样的情况。通过驱动装置的工程设计工具，不使用手动脉冲产生装置就能够进行驱动装置的运转测试。在专利文献1中示出驱动装置的工程设计工具的一个例子。在专利文献1中公开的技术构成为，在与操作对象的装置主体连接的显示单元对虚拟操作面板进行显示，能够在虚拟操作面板上进行与通过实际的操作面板进行的操作相同的操作。专利文献1：日本特开平10－116110号公报
技术实现思路
在专利文献1中代表的现有技术的驱动装置的工程设计工具，通过有线或者无线的通信线路而与驱动装置连接。在这里与工程设计工具连接的通信线路的数据传送周期，比从实物的手动脉冲产生装置向控制器发送的脉冲的传送周期长。另一方面，在使用实物的手动脉冲产生装置的情况下，与旋转部的旋转量相对应的脉冲信号的脉冲数，与旋转部旋转速度的高低无关地向驱动装置传递。在专利文献1中代表的现有技术的驱动装置的工程设计工具中，通信线路的数据传送周期长，因此在比通信线路的数据传送周期短的周期中，在通过旋转部进行将脉冲数多次产生的操作时，有时与旋转部的旋转量相对应的脉冲信号的脉冲数的仅一部分传递至驱动装置。因此，在现有技术的驱动装置的工程设计工具中，如果没有采取将通信线路的数据传送周期缩短这样的措施，则无法追随虚拟的旋转部的操作而使驱动装置内的电动机顺滑地驱动，存在下述课题，即，有时无法有效地进行可动部的微调。本专利技术就是鉴于上述情况而提出的，其目的在于得到能够有效地进行驱动装置内的可动部的调整的测试装置。为了解决上述的课题并达到目的，本专利技术的测试装置是一种测试装置，其特征在于，具有：显示控制部，其使产生与操作量相对应的脉冲信号的虚拟的手动脉冲产生装置在画面进行显示；以及数据发送部，其将与被操作的虚拟的手动脉冲产生装置的操作量相对应的脉冲信号的脉冲数以第1时间为单位进行计算，将在以第1时间为单位计算出的脉冲数中附加有时间信息的脉冲数数据，以比第1时间长的第2时间进行累积，将以第2时间累积得到的多个脉冲数数据作为1个耦合脉冲数数据以第2时间为单位向外部装置发送。专利技术的效果本专利技术所涉及的测试装置具有能够有效地进行驱动装置内的可动部的调整这样的效果。附图说明图1是表示实施方式所涉及的测试装置和与测试装置连接的驱动装置的图。图2是实施方式所涉及的测试装置的终端所具有的功能框图。图3是用于对通过鼠标的操作使图1所示的虚拟的手动脉冲产生装置旋转时的状态进行说明的图。图4是表示使用实物的手动脉冲产生装置对电动机进行驱动时的驱动量的图。图5是表示使用虚拟的手动脉冲产生装置通过第2通信对电动机进行驱动时的驱动量的图。图6是表示使实施方式所涉及的虚拟的手动脉冲产生装置在从0ms至500ms为止之间旋转120°时的以50ms为单位的位置及以50ms为单位的产生脉冲数的图。图7是用于对向控制器发送的耦合脉冲数数据所包含的脉冲数数据组进行说明的图。图8是表示图7所示的脉冲数和与脉冲数相对应的驱动量之间的关系的图。图9是图1所示的运转测试画面的放大图。图10是表示将实施方式所涉及的虚拟的手动脉冲产生装置实现的硬件的结构例的图。具体实施方式下面，基于附图对测试装置详细地进行说明。此外，本专利技术不受本实施方式限定。实施方式.图1是表示实施方式所涉及的测试装置和与测试装置连接的驱动装置的图。图2是实施方式所涉及的测试装置的终端所具有的功能框图。实施方式所涉及的测试装置100，是用于通过针对作为外部装置的驱动装置200发送脉冲或者与其相当的信号而实施运转测试的装置。在图1中测试装置100具有以个人计算机或者平板为代表的终端101、与终端101连接的鼠标102和安装于终端101的工程设计工具103。在图1中示出作为测试装置100而使用笔记本型个人计算机的例子。鼠标102是对终端101进行操作的人机接口，用于对在终端101的画面10上显示的指针或者图标进行操作。工程设计工具103具有运转测试画面103a，在运转测试画面103a中，对用于产生与操作量相对应的脉冲信号的虚拟的手动脉冲产生装置103b进行显示。图1所示的虚拟的手动脉冲产生装置103b相当于实物的手动脉冲产生装置所具有的旋转部。在实物的手动脉冲产生装置中，使旋转部旋转1周时产生的脉冲数是针对每个产品而决定的。在旋转1周时产生的脉冲数能够例示出100脉冲、200脉冲这样的脉冲数。在实施方式所涉及的测试装置100中，与实物的手动脉冲产生装置同样地，预先设定有使虚拟的手动脉冲产生装置103b旋转1周时产生的脉冲数。测试装置100经由通信线路11而与驱动装置200连接。驱动装置200具有可动部204、对可动部204进行驱动的电动机203、向电动机203供给电力的驱动器202和向驱动器202发送指令脉冲的控制器201。在图1中，终端101与控制器201连接，但在驱动器202中具有与控制器201相同的控制功能的情况下，也能够使终端101与驱动器202连接而实施运转测试。在图2中，终端101具有使虚拟的手动脉冲产生装置103b在画面10进行显示的显示控制部20。另外，测试装置100具有数据发送部30。数据发送部30在对在图1所示的画面10中显示出的虚拟的手动脉冲产生装置103b进行操作时，以第1时间为单位对与虚拟的手动脉冲产生装置103b的操作量相对应的脉冲信号的脉冲数32a进行计算。另外，数据发送部30将在以第1时间为单位计算出的脉冲数32a中附加有时间信息的脉冲数数据，以比第1时间长的第2时间进行累积，将以第2时间累积得到的多个脉冲数数据作为1个耦合脉冲数数据33a而以第2时间为单位向驱动装置200发送。在本实施方式中，时间信息是表示相当于第1时间的时间的信息。数据发送部30具有旋转量计算部31、脉冲数计算部32、数据保存部33及通信部34。旋转量计算部31取得鼠标102的坐标移动量，对坐标移动量的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种测试装置，其进行外部装置的运转测试，该测试装置的特征在于，具有：显示控制部，其使产生与操作量相对应的脉冲信号的虚拟的手动脉冲产生装置在画面进行显示；以及数据发送部，其将与被操作的所述虚拟的手动脉冲产生装置的操作量相对应的所述脉冲信号的脉冲数以第1时间为单位进行计算，将在以所述第1时间为单位计算出的所述脉冲数中附加有时间信息的脉冲数数据，以比所述第1时间长的第2时间进行累积，将以所述第2时间累积得到的多个脉冲数数据作为1个耦合脉冲数数据，以所述第2时间为单位向所述外部装置发送。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种测试装置，其进行外部装置的运转测试，该测试装置的特征在于，具有：显示控制部，其使产生与操作量相对应的脉冲信号的虚拟的手动脉冲产生装置在画面进行显示；以及数据发送部，其将与被操作的所述虚拟的手动脉冲产生装置的操作量相对应的所述脉冲信号的脉冲数以第1时间为单位进行计算，将在以所述第1时间为单位计算出的所述脉冲数中附加有时间信息的脉冲数数据，以比所述第1时间长的第2时间进行累积，将以所述第2时间累积得到的多个脉冲数数据作为1个耦合脉冲数数据，以所述第2时间为单位向所述外部装置发送。2.根据权利要求1所述的测试装置，其特征在于，所述显示控制部使脉冲数输入部在所述画面进行显示，该脉冲数输入部将在所述虚拟的手动脉冲产生装置旋转1周时产生的所述脉冲数进行输入。3.根据权利要求1或2所述的测试装置，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：森田将伍，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP