一种基于超声波测距的VR交互现实防碰撞方法技术

本发明专利技术公开了一种基于超声波测距的VR交互现实防碰撞方法。本方法基于超声波测量距离并根据距离与人进行人机交互来防止碰撞。本方法利用超声波进行距离测量，克服了通过红外线测量距离所造成的测量结果受光线影响以及距离短的限制；利用多个传感器测量四个方位的距离，克服了以往只有单一方位距离测量导致其他方位无法防止碰撞的弊端，使用者可以更加随心所欲地进行VR活动；通过不同距离不同方案提示使用者的方式防止用户发生碰撞，在保证安全性的同时，避免了使用者在进行VR活动过程中沉浸感的降低。

【技术实现步骤摘要】
一种基于超声波测距的VR交互现实防碰撞方法
本专利技术涉及虚拟现实、人机交互领域，具体涉及一种基于超声波测距的VR交互现实防碰撞方法。
技术介绍
虚拟现实(VirtualReality,以下简称VR)技术最早在20世纪80年代提出,利用计算机生成的虚拟多源信息进行融合的交互式的三维动态视景和实体行为的系统仿真,使用户在虚拟环境中与物体进行沉浸式交互。VR头显是利用头戴式显示设备将人对外界的视觉、听觉封闭，引导用户产生一种身在虚拟环境中的感觉。其显示原理是左右眼屏幕分别显示左右眼的图像，人眼获取这种带有差异的信息后在脑海中产生立体感。VR头显设备可分为三类：外接式头显设备、一体式头显设备、移动端头显设备。外接式头显设备，用户体验较好，具备独立屏幕，产品结构复杂，技术含量较高，不过受着数据线的束缚，自己无法自由活动。一体式头显设备，产品偏少，也叫VR一体机，无需借助任何输入输出设备就可以在虚拟的世界里尽情感受3D立体感带来的视觉冲击。移动端头显设备，结构简单、价格低廉，只要放入手机即可观看，使用方便。由于头显对视觉的封闭性，而且随着VR核心技术的发展越来越成熟，VR的分辨率、舒适度等也越本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于超声波测距的VR交互现实防碰撞方法，其特征在于，所述方法包括：步骤一，初始信息采集：获取使用者的前方传感器多次测量距离的实际值，以及测量声波返回时间值的平均值；步骤二，环境信息采集和训练模型：获取使用者所在环境的温度，设定使用者不需要开启测量距离的方位，根据步骤一所得到的测量距离的实际值和测量声波返回时间平均值，得出测量距离值并训练所在环境下的线性回归模型；步骤三，距离信息采集和处理：使用者开始使用VR进行活动，VR开启步骤二设定好的方位传感器进行距离测量，并利用步骤二的线性回归模型得到校正后的测量距离；步骤四，VR信息反馈：利用校正后的测量距离，根据不同的距离实施不同的显示方案对...

【技术特征摘要】
1.一种基于超声波测距的VR交互现实防碰撞方法，其特征在于，所述方法包括：步骤一，初始信息采集：获取使用者的前方传感器多次测量距离的实际值，以及测量声波返回时间值的平均值；步骤二，环境信息采集和训练模型：获取使用者所在环境的温度，设定使用者不需要开启测量距离的方位，根据步骤一所得到的测量距离的实际值和测量声波返回时间平均值，得出测量距离值并训练所在环境下的线性回归模型；步骤三，距离信息采集和处理：使用者开始使用VR进行活动，VR开启步骤二设定好的方位传感器进行距离测量，并利用步骤二的线性回归模型得到校正后的测量距离；步骤四，VR信息反馈：利用校正后的测量距离，根据不同的距离实施不同的显示方案对用户进行提示以防止与现实物体碰撞；步骤五，最后VR检测用户是否继续进行大幅度活动，如果推测结果...

【专利技术属性】
技术研发人员：周凡，杨艾琳，刘海亮，
申请(专利权)人：中山大学深圳研究院，
类型：发明
国别省市：广东,44