反应杯推块及反应杯加载装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种反应杯推块及反应杯加载装置，反应杯推块包括用于阻挡位于等待工位的反应杯的杯体阻挡部，和用于将位于等待工位的单个反应杯引导至下一工位的杯体引导部，杯体阻挡部和杯体引导部可通过推块本体的运动分别与等待工位对接。由于设置了可容纳单个反应杯的杯体引导部和可对反应杯进行阻挡的杯体阻挡部，通过移动反应杯推块，使杯体引导部或者杯体阻挡部分别与等待工位对接，从而实现对反应杯运输的目的，并且将反应杯引导至下一工位的过程中反应杯经过了一定的运输路径，使反应杯的最终出口与等待工位处的反应杯入口错开，可以简化控制流程。

【技术实现步骤摘要】
反应杯推块及反应杯加载装置
本专利技术涉及体外诊断领域，尤其是一种反应杯推块及反应杯加载装置。
技术介绍
在体外诊断分析仪中，反应杯从反应杯料仓中通过输送链输送至加载通道，在加载通道中排队并依次经过加载装置进入下一个指定位置，例如试剂盘。传统加载装置上设置与加载通道出口对应的通孔，在通孔上设置起到开闭通孔作用的开关组件，当需要加载反应杯时，通过开关组件开闭通孔，使位于加载通道出口处的第一个反应杯掉入通孔。这种结构的反应杯加载装置在加载反应杯的过程中，容易出现开关组件还未来得及关闭时，位于第一个反应杯后面的反应杯就已经掉入通孔的情况，从而使多个反应杯在位于通孔之下的下一工位至通孔所在位之间堆积，阻挡开关组件关闭，从而出现卡管的现象。
技术实现思路
本专利技术的目的是：提供一种能够对反应杯进行整形，防止反应杯卡管的反应杯推块及反应杯加载装置。本专利技术的一种反应杯推块，包括：推块本体，所述推块本体具有可与等待工位对接并将反应杯阻挡在等待工位的杯体阻挡部，和可与等待工位对接并接纳来自等待工位的单个反应杯的杯体引导部，所述杯体阻挡部和杯体引导部并排设置，并且通过所述推块本体的往复直线运动分别与等待工位对接，所述杯体引导部还可通过所述推块本体的往复直线运动将杯体引导部接纳的单个反应杯运送至下一工位。进一步的是，所述杯体阻挡部具有供位于等待工位的反应杯倾斜倚靠的斜坡。进一步的是，所述杯体引导部具有杯体引导通道，所述杯体引导通道内可容纳单个反应杯，并且所述杯体引导通道的通道壁具有缺口，所述缺口供所述位于等待工位的反应杯进入杯体引导通道内。进一步的是，所述杯体引导通道的通道壁顶部具有倒角，所述倒角具有衔接所述杯体阻挡部和杯体引导通道的导向面。进一步的是，所述推块本体的往复直线运动的单向运动路程大于等于一个反应杯的外径。本专利技术的一种反应杯加载装置，包括：如上所述的反应杯推块，和基座，所述基座具有为所述反应杯推块提供往复直线运动路径的推块运动通道，在所述推块运动通道的通道侧壁设置有反应杯入口，所述反应杯入口为等待工位，在所述推块运动通道的通道底壁设置有杯体坠落孔，所述推块运动通道具有第一极限位和第二极限位，当所述反应杯推块位于第一极限位时，所述杯体阻挡部与反应杯入口对接，所述反应杯推块的杯体引导通道与杯体坠落孔导通，当所述反应杯推块位于第二极限位时，所述杯体引导通道的杯体引导部与反应杯入口对接。进一步的是，所述杯体坠落孔的入口经倒角处理和/或所述杯体坠落孔的直径小于所述杯体引导通道的直径。进一步的是，还包括用于对所述反应杯推块进行导向的导向件，在所述反应杯推块和基座的对应位置处设置有用于安装所述导向件的安装结构。进一步的是，所述导向件为导向杆，在所述反应杯推块上设置有导向件安装槽，在所述基座上设置有导向件安装台。进一步的是，在所述推块运动通道上设置有对所述反应杯推块进行限位的限位板，在所述限位板上设置有用于对反应杯推块进行减震的减震垫。进一步的是，在所述杯体坠落孔的出口处设置有杯体导向部件，所述杯体导向部件为相对设置的导向块。本专利技术的一种反应杯加载装置，包括：如上所述的反应杯推块，和基座，所述基座具有为所述反应杯推块提供运动路径的推块运动通道，在所述推块运动通道的通道侧壁设置有反应杯入口，所述反应杯入口为等待工位，在所述推块运动通道的通道底壁设置有杯体坠落孔，所述推块运动通道具有第一极限位和第二极限位，当所述反应杯推块位于第一极限位时，所述杯体阻挡部与反应杯入口对接，所述反应杯推块的杯体引导通道与杯体坠落孔导通，当所述反应杯推块位于第二极限位时，所述杯体引导通道的杯体引导部与反应杯入口对接。进一步的是，还包括与所述反应杯入口对接的调向斜槽，所述调向斜槽具有相对设置的反应杯卡位凸棱，所述反应杯卡位凸棱能够使反应杯在反应杯卡位凸棱之间依次倾斜排列，且使反应杯的倾斜角度与所述斜坡的倾斜角度相同，当反应杯倚靠在所述斜坡上时，反应杯的下部位于反应杯入口内。本专利技术提供的反应杯推块，由于设置了只可容纳单个反应杯的杯体引导部和可对反应杯进行阻挡的杯体阻挡部，通过反应杯推块做往复直线运动，使杯体引导部或者杯体阻挡部可分别与等待工位对接，从而达到对反应杯运输的目的，并且将反应杯引导至下一工位的过程中反应杯经过了一定的运输路径，使反应杯的最终出口与等待工位处的反应杯入口错开，防止反应杯在下一工位堆积，还可以简化控制流程；并且，由于反应杯推块所做运动卫往复直线运动，可以采用多种简单的驱动装置对反应杯推块进行驱动，例如气缸、直线电机等；而且在设置反应杯推块运动路径的长度时，可以使反应杯推块的最小运动路径等于一个反应杯直径的距离，从而可以尽量减小反应杯推块的体积；由于设置了供反应杯倚靠的斜坡，使反应杯处于倾斜状态，当反应杯从斜坡滑向杯体滑入通道时会有一个摆动的过程，一方面可以防止卡管，另一方面方便反应杯顺利滑入杯体滑入通道。本专利技术提供的反应杯加载装置，由于将基座上的反应杯入口与杯体坠落通道错开设置，配合反应杯推块的滑动，可以使反应杯先后进行排队、滑入杯体滑入通道、当杯体滑入通道与杯体坠落通道导通时从杯体坠落通道掉入下一指定位置的过程，可以简化控制流程；并且，反应杯由杯体引导部引导至下一工位的过程中，经过了一定运输路径，可以保证一次只运一个反应杯，防止卡管情况的发生；由于反应杯推块在推块运动通道内做往复直线运动，就可以采用一些简单的驱动装置来驱动反应杯推块，例如气缸、直线电机等，从而简化整个反应杯加载装置的整体结构；并且，在设置反应杯推块运动路径的长度时，可以使反应杯推块的最小运动路径等于一个反应杯直径的距离，从而可以尽量减小反应杯推块的体积，进一步缩小整个反应杯推块的体积；由于在杯体阻挡部上设置有斜坡，前面的反应杯从杯体坠落通道掉入下一指定位置的过程中，后面的反应杯正好到达反应杯推块上的斜坡，可以防止后面的反应杯对前面坠落的反应杯造成挤压而出现卡管的现象。本专利技术提供的另一反应杯加载装置，由于进一步增加了可运输反应杯的调向斜槽，并且通过调向斜槽与斜坡之间的角度配合，可以使反应杯在调向斜槽上呈一定倾斜角度均匀排列，使反应杯之间的挤压力与反应杯倾斜角度相垂直，防止反应杯之间产生不对称的挤压，从而利于反应杯掉入杯体引导通道内。附图说明图1是本专利技术的反应杯加载装置的一个实施例的结构示意图，图中反应杯推块位于推块运动通道的第二极限位，反应杯推块处于第二极限状态；图2是本专利技术的反应杯推块的一个实施例的结构示意图；图3是本专利技术的反应杯推块背面的一个实施例的结构示意图；图4是本专利技术涉及的基座的一个实施例的结构示意图；图5是本专利技术涉及的调向斜槽的一个实施例的结构示意图；图6是本专利技术的反应杯加载装置的一个实施例的结构示意图，图中反应杯推块位于推块运动通道的第一极限位，反应杯推块处于第一极限状态；图7是本专利技术涉及的基座的一个实施例的俯视图，图中阴影部分为推块运动通道的第一极限位；图8是本专利技术涉及的基座的一个实施例的俯视图，图中阴影部分为推块运动通道的第二极限位；图9是本专利技术涉及的导向件安装结构的一个实施例的剖视图；图10是本专利技术涉及的基座的一个实施例的俯视图；图11是本专利技术涉及的基座的杯体导向部件的一个实施例的剖视图；图12是反应杯的一个实施例的结构示意图。具体实施方式为了本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.反应杯推块，其特征在于，包括：推块本体，所述推块本体具有可与等待工位对接并将反应杯阻挡在等待工位的杯体阻挡部，和可与等待工位对接并接纳来自等待工位的单个反应杯的杯体引导部，所述杯体阻挡部和杯体引导部并排设置，并且通过所述推块本体的往复直线运动分别与等待工位对接，所述杯体引导部还可通过所述推块本体的往复直线运动将杯体引导部接纳的单个反应杯运送至下一工位。

【技术特征摘要】
1.反应杯推块，其特征在于，包括：推块本体，所述推块本体具有可与等待工位对接并将反应杯阻挡在等待工位的杯体阻挡部，和可与等待工位对接并接纳来自等待工位的单个反应杯的杯体引导部，所述杯体阻挡部和杯体引导部并排设置，并且通过所述推块本体的往复直线运动分别与等待工位对接，所述杯体引导部还可通过所述推块本体的往复直线运动将杯体引导部接纳的单个反应杯运送至下一工位。2.根据权利要求1所述的反应杯推块，其特征在于，所述杯体阻挡部具有供位于等待工位的反应杯倾斜倚靠的斜坡。3.根据权利要求1所述的反应杯推块，其特征在于，所述杯体引导部具有杯体引导通道，所述杯体引导通道内可容纳单个反应杯，并且所述杯体引导通道的通道壁具有缺口，所述缺口供所述位于等待工位的反应杯进入杯体引导通道内。4.根据权利要求3所述的反应杯推块，其特征在于，所述杯体引导通道的通道壁顶部具有倒角，所述倒角具有衔接所述杯体阻挡部和杯体引导通道的导向面。5.根据权利要求1所述的反应杯推块，其特征在于，所述推块本体的往复直线运动的单向运动路程大于等于一个反应杯的外径。6.反应杯加载装置，其特征在于，包括：如权利要求1或3或4或5所述的反应杯推块，和基座，所述基座具有为所述反应杯推块提供往复直线运动路径的推块运动通道，在所述推块运动通道的通道侧壁设置有反应杯入口，所述反应杯入口为等待工位，在所述推块运动通道的通道底壁设置有杯体坠落孔，所述推块运动通道具有第一极限位和第二极限位，当所述反应杯推块位于第一极限位时，所述杯体阻挡部与反应杯入口对接，所述反应杯推块的杯体引导通道与杯体坠落孔导通，当所述反应杯推块位于第二极限位时，所述杯体引导通道的杯体引导部与反应杯入口对接。7.根据权利要求6所述的反应杯加载装置，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈建波，张业祥，李浩，
申请(专利权)人：迈克医疗电子有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51