泵装置(100)包括：控制可变容量式的第1泵(10)的斜板(11)的偏转角度的偏转致动器(15)；与控制阀(3)的前后差压相应地调整控制压(Pcg)的调节器(60)；以及与对从定容量型的第2泵(16)排出的工作油进行引导的阻尼器(65)的前后差压相应地驱动调节器(60)的控制致动器(70)，在控制致动器(70)中，控制活塞(71)的作用有对抗阻尼器(65)的上游压(P3)的辅助压(Po)的受压面积设定为：辅助驱动力相当于随着驱动源的转速从第1转速向第2转速切换所引起的差压驱动力的降低量。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】泵装置
本专利技术涉及一种泵装置。
技术介绍
在日本JP2008－291731A中公开了一种泵装置，其包括：能够与斜板的偏转角度相应地改变向液压回路供给的泵排出量的第1泵；与供给的控制压力的上升相应地使斜板的偏转角度减小的偏转致动器；根据液压回路的负载压来调整控制压力的调节器；与第1泵联动的第2泵；装设于第2泵的排出回路的节流部；以及致动器，其以与节流部的前后差压的上升相应地减小利用调节器调整的控制压的方式进行驱动。
技术实现思路
在像日本JP2008－291731A所公开的这样的负载感应控制的泵装置的情况下，当驱动第1泵、第2泵的驱动源的转速降低时，第2泵的排出流量减少，节流部(阻尼器)的前后差压降低。由此，致动器(控制致动器)以控制压上升的方式驱动调节器，因此，偏转致动器使斜板的偏转角度减小，第1泵的排出量减少。像这样，在日本JP2008－291731A的泵排出量控制装置的情况下，当驱动源的转速降低时，第1泵的排出流量减少，对驱动对象进行驱动的驱动致动器的速度降低。这里，存在例如操作者不同的情况等、针对驱动源的转速所谋求的驱动致动器的驱动速度不同的情况。即，要求泵装置具有与转速的降低相应地使驱动速度降低的情况和无论转速降低的情况如何都维持驱动速度使其几乎不降低的情况这两种功能。本专利技术的目的在于提供一种能够变更排出流量相对于转速变化的变化比例的泵装置。根据本专利技术的一方案，提供一种经由控制阀向驱动驱动对象的驱动致动器供给工作流体的泵装置，其包括：第1泵，其为可变容量式，向驱动致动器供给工作流体，该第1泵的排出容量与斜板的偏转角度相应地变化；偏转致动器，其与供给来的控制压相应地控制第1泵的斜板的偏转角度；调节器，其利用与控制阀的上游侧的压力和下游侧的压力的前后差压相应地移动的控制阀芯来调整控制压；第2泵，其为定容量型，由与第1泵共用的驱动源驱动；阻尼器，其设于引导从第2泵排出的工作流体的泵通路；控制致动器，其以与阻尼器的前后差压的上升相应地使控制压降低的方式驱动调节器；辅助通路，其向控制致动器引导以对抗阻尼器的上游侧压力及下游侧压力中的一者的方式作用于控制致动器的辅助压；切换阀，其对经由辅助通路向控制致动器进行的辅助压的供给和阻断进行切换；以及控制器，其对切换阀进行切换，并且，在第1转速和比该第1转速小的第2转速之间切换驱动源的转速，控制致动器具有控制活塞，该控制活塞以使承受阻尼器的前后差压而产生的差压驱动力与承受辅助压而产生的辅助驱动力平衡的方式移动，控制活塞的作用有辅助压的受压面积设定为：辅助驱动力相当于随着驱动源的转速在第1转速与第2转速之间切换所引起的差压驱动力的变化量。附图说明图1是具有本专利技术的第1实施方式的泵装置的液压驱动装置的液压回路图。图2是本专利技术的第1实施方式的泵装置的剖视图，表示调节器处于第1位置的状态。图3是图2中的A部的放大图。图4是本专利技术的第1实施方式的泵装置的剖视图，表示调节器处于第2位置的状态。图5是从本专利技术的第1实施方式的泵装置的侧面观察到的剖视图。图6是本专利技术的第2实施方式的泵装置的剖视图。具体实施方式(第1实施方式)参照附图对本专利技术的第1实施方式的泵装置100及具有该泵装置100的液压驱动装置1进行说明。液压驱动装置1例如搭载于液压挖掘机，对驱动对象(动臂、斗杆或者铲斗等)进行驱动。如图1所示，液压驱动装置1包括：作为驱动致动器的液压缸2，其通过供排作为工作流体的工作油来驱动驱动对象；控制阀3，其控制相对于液压缸2供排的工作油的流动；以及作为驱动液压源的泵装置100，其经由控制阀3向液压缸2供给工作油。液压缸2在从泵装置100经由控制阀3引导来的工作油的作用下进行伸缩动作，从而驱动驱动对象。控制阀3根据操作者的操作而调整开度，调整向液压缸2供给的工作油的流量。在图1中，仅图示出单一的液压缸2及控制该液压缸2的控制阀3，省略了其他驱动致动器及控制阀的图示。从泵装置100排出的工作油经由排出通路21被送至泵端口31，由连接于泵端口31的控制阀3导向液压缸2。泵装置100包括：向液压缸2供给工作油且排出容量与斜板11的偏转角度相应地变化的可变容量式的第1泵10；根据供给来的控制压Pcg来控制第1泵10的斜板11的偏转角度的偏转致动器15；根据控制阀3的前后差压来调整向偏转致动器15供给的控制压Pcg的调节器(负载感应调节器)60；以及根据第1泵10的排出压P1来调整向调节器60供给的控制初压Pc的马力控制调节器40。第1泵10例如使用斜板式活塞泵，与斜板11的偏转角度相应地调整排出容量(泵排量)。这里，“排出容量”是指第1泵10的每旋转一周的工作油的排出量。另外，后述的“排出流量”是指第1泵10、后述第2泵16的每单位时间的工作油的排出量。第1泵10由作为驱动源的发动机4驱动。第1泵10经由吸入通路20从连接于容器(未图示)的容器端口30吸入工作油，并将由追随斜板11而往复运动的活塞(未图示)加压了的工作油向排出通路21排出。从第1泵10排出的工作油经由控制阀3向液压缸2供给。并且，从第1泵10排出的工作油的一部分被导向从排出通路21分支出的分支通路50。分支通路50分支为第1排出压通路51、第2排出压通路52以及第3排出压通路53，向第1排出压通路51、第2排出压通路52以及第3排出压通路53分别引导第1泵10的排出压P1。第1泵10包括：由发动机4驱动旋转的缸体(未图示)；在缸体的缸内往复运动而将吸入了的工作油排出的活塞；活塞所追随的斜板11；以及对斜板11向偏转角度变大的方向施力的马力控制弹簧48、49。偏转致动器15克服第1泵10的马力控制弹簧48、49的施力而驱动斜板11。当利用偏转致动器15的动作改变斜板11的偏转角度时，追随斜板11而往复运动的活塞的行程长度改变，第1泵10的排出容量变化。偏转致动器15可以内置于第1泵10的缸体，也可以设于缸体的外部。当由马力控制调节器40及调节器60调整的控制压Pcg上升时，偏转致动器15进行伸长动作，减小斜板11的偏转角度，使第1泵10的排出容量减少。马力控制调节器40是两位三通的切换阀。在马力控制调节器40的一侧的端口连接有与调节器60相连接的第1控制压通路55。马力控制调节器40的另一侧的两个端口分别与被导入第1泵10的排出压P1的第1排出压通路51和连接于容器的低压通路59相连接。马力控制调节器40具有阀芯(未图示)，该阀芯在将第1控制压通路55和第1排出压通路51连通的高压位置40A和将第1控制压通路55和低压通路59连通的低压位置40B之间连续地移动。在马力控制调节器40的阀芯的一端施加有马力控制弹簧48、49的施力。在该阀芯的另一端作用有经由第2排出压通路52引导来的第1泵10的排出压P1。马力控制调节器40的阀芯向排出压P1与马力控制弹簧48、49的施力平衡的位置移动，使高压位置40A及低压位置40B的开度变化。马力控制弹簧48、49的一端与马力控制调节器40的阀芯连结，另一端与第1泵10的斜板11相配合。马力控制弹簧49的长度形成为比马力控制弹簧48短。马力控制弹簧48、49的施力与斜板11的偏转角及马力控制调节器40的阀芯的位置相应地发生变化。因此，由马力控制弹簧48、49作用于斜板11的施力根据斜本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种泵装置，其经由控制阀向驱动驱动对象的驱动致动器供给工作流体，该泵装置包括：第1泵，其为可变容量式，向所述驱动致动器供给工作流体，该第1泵的排出容量与斜板的偏转角度相应地变化；偏转致动器，其与供给来的控制压相应地控制所述第1泵的所述斜板的偏转角度；调节器，其利用与所述控制阀的上游侧的压力和下游侧的压力的前后差压相应地移动的控制阀芯来调整所述控制压；第2泵，其为定容量型，由与所述第1泵共用的驱动源驱动；阻尼器，其设于引导从所述第2泵排出的工作流体的泵通路；控制致动器，其以与所述阻尼器的前后差压的上升相应地使所述控制压降低的方式驱动所述调节器；辅助通路，其向所述控制致动器引导以对抗所述阻尼器的上游侧压力及下游侧压力中的一者的方式作用于所述控制致动器的辅助压；切换阀，其对经由所述辅助通路向所述控制致动器进行的所述辅助压的供给和阻断进行切换；以及控制器，其对所述切换阀进行切换，并且，在第1转速和比该第1转速小的第2转速之间切换所述驱动源的转速，所述控制致动器具有控制活塞，该控制活塞以使承受所述阻尼器的前后差压而产生的差压驱动力与承受所述辅助压而产生的辅助驱动力平衡的方式移动，所述控制活塞的作用有所述辅助压的受压面积设定为：所述辅助驱动力相当于随着所述驱动源的转速在所述第1转速与所述第2转速之间切换所引起的所述差压驱动力的变化量。...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.06.08 JP 2016-1144271.一种泵装置，其经由控制阀向驱动驱动对象的驱动致动器供给工作流体，该泵装置包括：第1泵，其为可变容量式，向所述驱动致动器供给工作流体，该第1泵的排出容量与斜板的偏转角度相应地变化；偏转致动器，其与供给来的控制压相应地控制所述第1泵的所述斜板的偏转角度；调节器，其利用与所述控制阀的上游侧的压力和下游侧的压力的前后差压相应地移动的控制阀芯来调整所述控制压；第2泵，其为定容量型，由与所述第1泵共用的驱动源驱动；阻尼器，其设于引导从所述第2泵排出的工作流体的泵通路；控制致动器，其以与所述阻尼器的前后差压的上升相应地使所述控制压降低的方式驱动所述调节器；辅助通路，其向所述控制致动器引导以对抗所述阻尼器的上游侧压力及下游侧压力中的一者的方式作用于所述控制致动器的辅助压；切换阀，其对经由所述辅助通路向所述控制致动器进行的所述辅助压的供给和阻断进行切换；以及控制器，其对所述切换阀进行切换，并且，在第1转速和比该第1转速小的第2转速之间切换所述驱动源的转速，所述控制致动器具有控制活塞，该控制活塞以使承受所述阻尼器的前后差压而产生的差压驱动力与承受所述辅助压而产生的辅助驱动力平衡的方式移动，所述控制活塞的作用有所述辅助压的受...
【专利技术属性】
技术研发人员：阪井祐纪，
申请(专利权)人：KYB株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP
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