一种高速视觉检测识别设备制造技术

技术编号:20021083 阅读:44 留言:0更新日期:2019-01-06 02:06
本发明专利技术公开了一种高速视觉检测识别设备,包括主体支架、设置在主体支架内用于放置并传送待检测识别的成品线路板的承载平台、设置在主体支架顶部且沿Y轴方向可移动的第一运动机构、设置在第一运动机构上用于拍摄成品线路板的图像的第一拍摄装置、以及设置在主体支架内与第一运动机构及第一拍摄装置均相连用于控制的控制装置。本发明专利技术高速视觉检测识别设备需要的拍摄装置数量少、自动化程度高,拍摄效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种高速视觉检测识别设备
本专利技术涉及视觉检测识别
,具体涉及一种高速视觉检测识别设备。
技术介绍
成品线路板(PrintedCircuitBoard+Assembly,简称PCBA),即成品线路板为PCBA,PCBA是电子设备的关键部件之一,PCBA具体是指PCB空板经过SMT上件,再经过DIP插件(某些产品不需要该步骤)得到的电路板,也就是将各种电子器件通过表面封装工艺组装在PCB上。PCBA上元器件的位置正反和焊点的短路以及排针的数量情况直接影响电路板的性能和成品率。因此,PCBA在交付使用前检测产品是否合格成为一个必不可少且非常重要的环节。目前,现有的PCBA缺陷检测识别主要采用逻辑型的是自动光学检测识别技术(AutomaticOpticInspection,简称AOI),原理是通过RGB三色光从三种不同的角度照射到元件上再反射回来,不同的焊点形态反射不同的色光,参考位置和设定参数对反射光的颜色和亮度等数据进行矢量分析。AOI是新兴起的一种新型测试技术,但发展迅速,很多厂家都推出了AOI测试设备。当自动检测时,机器通过摄像头自动扫描PCB,采集图像,测试的元件与数据库本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高速视觉检测识别设备,其特征在于,包括主体支架(1)、设置在所述主体支架(1)中部用于放置并传送待检测识别的成品线路板的承载平台(2)、设置在所述主体支架(1)顶部且沿Y轴方向可移动的第一运动机构(31)、设置在所述第一运动机构(31)下端用于拍摄所述成品线路板的正面图像的第一拍摄装置(41)、以及设置在所述主体支架(1)内与所述第一运动机构(31)及第一拍摄装置(41)均相连且用于控制的控制装置(6)。

【技术特征摘要】
1.一种高速视觉检测识别设备,其特征在于,包括主体支架(1)、设置在所述主体支架(1)中部用于放置并传送待检测识别的成品线路板的承载平台(2)、设置在所述主体支架(1)顶部且沿Y轴方向可移动的第一运动机构(31)、设置在所述第一运动机构(31)下端用于拍摄所述成品线路板的正面图像的第一拍摄装置(41)、以及设置在所述主体支架(1)内与所述第一运动机构(31)及第一拍摄装置(41)均相连且用于控制的控制装置(6)。2.根据权利要求1所述的高速视觉检测识别设备,其特征在于,还包括设置在所述第一运动机构(31)下端且在Z轴方向上可移动的第一Z轴运动机构(314)、设置在所述第一Z轴运动机构(314)上用于调节所述第一拍摄装置(41)任意旋转角度的第一角度调节装置(315);所述Z轴方向为与所述成品线路板垂直的方向;所述第一拍摄装置(41)设置在所述第一Z轴运动机构(314)下端;所述第一拍摄装置(41)的镜头正对所述成品线路板正面拍摄所述成品线路板的正面图像。3.根据权利要求2所述的高速视觉检测识别设备,其特征在于,还包括设置在所述主体支架(1)顶部与所述第一运动机构(31)平行且沿所述Y轴方向可移动的第二运动机构(32)和第七运动机构(37)、设置在所述第二运动机构(32)下端且镜头对着所述成品线路板的左上方的第二拍摄装置(42)、以及设置在所述第七运动机构(37)下端且镜头对着所述成品线路板的右上方的第七拍摄装置(47);所述Y轴方向为与所述生产检测流水线垂直的方向。4.根据权利要求3所述的高速视觉检测识别设备,其特征在于,还包括分别设置在所述主体支架(1)的前后两侧且在YZ平面内可移动的第三运动机构(33)和第八运动机构(38)、以及设置在所述第三运动机构(33)上且镜头对着所述成品线路板的前侧的第三拍摄装置(43)、设置在所述第八运动机构(38)上且镜头对着所述成品线路板的后侧的第八拍摄装置(48)。5.根据权利要求1-4任一项所述的高速视觉检测识别设备,其特征在于,还包括设置在所述主体支架(1)底部且沿所述Y轴方向可移动的第四运动机构(34)、以及设置在所述第四运动机构(34)上端且镜头正对所述成品线路板反面拍摄所述成品线路板的反面图像的第四拍摄装置(44)。6.根据权利要求5所述的高速视觉检测识别设备,其特征在于,还包括设置在所述主体支架(1)底部与所述第四运动机构(34)平行且沿所述Y轴方向可移动的第五运动机构(35)和第六运动机构(36)、以及设置在所述第五运动机构(35)上端且镜头对着所述成品线路板的左下方的...

【专利技术属性】
技术研发人员:姚霜其他发明人请求不公开姓名
申请(专利权)人:深圳智检慧通科技有限公司
类型:发明
国别省市:广东,44

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