自动化织物拣选制造技术

描述了自动化织物拣选的各方面。在一个实施方案中，一种系统包括：纺织品裁剪机(176)，所述纺织品裁剪机(176)包括台面(424)，在所述台面(424)上可将纺织品料片(192)从纺织品片材(410)上裁剪出来；纺织品料片拣选机(177)；以及计算装置(110)。所述纺织品料片拣选机包括柔性输送管(462)、用于将所述柔性输送管定位在所述台面和所述纺织品料片上方的输送管传输臂(450)、用于收集所述纺织品料片的纺织品料斗(464)以及用于从所述纺织品料斗中抽吸空气并使空气通过所述柔性输送管的气动泵组件(466)。所述计算装置识别并跟踪所述台面上的所述纺织品料片、引导所述输送管传输臂将所述柔性输送管定位在所述纺织品料片上方，并引导所述气动泵组件产生吸力来将所述纺织品料片拉动穿过所述柔性输送管并进入到所述纺织品料斗中。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】自动化织物拣选相关申请的交叉引用本申请要求于2016年3月14日提交的美国申请号15/069,849的优先权和权益，其全部内容特此以引用方式并入本文。本申请涉及2015年12月16日提交的标题为“OnDemandApparelManufacturing”的美国专利申请序列号14/970,874(“'874申请”)以及2015年12月16日提交的标题为“OnDemandApparelPanelCutting”的美国专利申请序列号14/970,840(“'840申请”)，所述相关申请中的每一个的全部公开内容特此以引用方式完全并入本文。本申请还涉及2016年3月14日提交的标题为“ContinuousFeedFabricCutting”的美国专利申请序列号15/069,855(“'1630申请”)，以及2016年3月14日提交的标题为“OrganizedAssemblyInstructionPrintingandReferencing”(“'1640申请”)的美国专利申请序列号15/069,867(“'1640申请”)，所述相关申请中的每一个的全部公开内容特此以引用方式完全并入本文。
技术介绍
服装制造业、零售业和配件业包括不同范围的一行人，诸如设计师、织物制造商、服装裁剪和缝纫工人、服装零售商、裁缝师和干洗商。服装制造业依赖于各种资源、工艺和设备来生产成品服装、配饰、鞋类等。通常，制造服装的过程包括服装设计、织物生产和/或印刷以及料片(panel)裁剪和缝制。虽然自动化已经应用于许多服装制造工艺，但工人仍然非常依赖于裁剪、拣选并将织物片缝合在一起来生产成品服装。附图说明可参考以下附图来更好地理解本公开的许多方面。附图中的部件不一定是按比例绘制的，而是着重于清楚地说明本公开的原理。此外，在附图中，相同的附图标记在若干视图中指代对应的部分。图1示出根据本公开的各种实施方案的用于自动化料片印刷、裁剪和拣选的联网环境。图2示出根据本公开的各种实施方案的图1中所示的计算环境的更详细视图。图3示出根据本公开的各种实施方案的示例性技术包。图4示出根据本公开的各种实施方案的示例性纺织品裁剪机和纺织品料片拣选机。图5示出根据本公开的各种实施方案的图4中所示的纺织品裁剪机和纺织品料片拣选机的另一个视图。图6A示出根据本公开的各种实施方案的柔性输送管束的示例性横截面。图6B示出根据本公开的各种实施方案的用于纺织品料片的前部拾取区域、拾取路径和尾部拾取区域的示例性识别。图7A示出根据本公开的各种实施方案的示例性自动化料片印刷、裁剪和拣选过程。图7B进一步示出根据本公开的各种实施方案的图7A中的示例性自动化料片印刷、裁剪和拣选过程。图8示出根据本公开的各种实施方案的图7A和图7B中的过程中使用的示例性自动化料片拣选过程。图9示出根据本公开的各种实施方案的图2中所示的联网环境中采用的计算环境的示例性示意框图。具体实施方式本文描述了使用用于印刷、裁剪和组装纺织产品的系统和方法的自动化织物拣选的各方面。在一个实施方案中，所述系统包括：纺织品印刷机，所述纺织品印刷机对纺织品片材上的纺织品料片印刷图案；纺织品裁剪机，所述纺织品裁剪机包括台面，在所述台面上可从纺织品片材上裁剪出纺织品料片；纺织品料片拣选机，所述纺织品料片拣选机用于将纺织品料片从台面上拣选出来；纺织品生产线；以及计算装置，所述计算装置协调系统的操作。在一个示例中，计算环境被配置来接收购买纺织产品的一个或多个订单，其中每个纺织产品由技术包中限定的一个或多个料片或织物片形成。计算环境将用于纺织产品的料片布置到纺织品料片模板上，以用于使用纺织品印刷机在纺织品片材上进行印刷。料片可包括以对纺织产品的设计为基础的印花图案、图形或其他印花特征。一旦纺织品印刷机将料片的特征印刷到纺织品片材上，计算装置就引导纺织品裁剪机将纺织品料片从纺织品片材中裁剪出来。在可在纺织品生产线上对裁剪出的纺织品料片进行组装之前，使用纺织品料片拣选机将它们放置到一个或多个搬运箱中。本文所描述的纺织品料片拣选机实施方案有助于将裁剪出的纺织品料片从纺织品裁剪机自动拣选出来。纺织品料片拣选机包括柔性输送管、用于将柔性输送管定位在纺织品裁剪机的台面上方的输送管传输臂、用于收集纺织品料片的纺织品料斗以及用于从纺织品料斗抽吸空气并使空气通过柔性输送管的气动泵组件。例如，计算装置通过捕获纺织品料片在台面上的图像来识别并跟踪台面上的纺织品料片，并引导输送管传输臂将柔性输送管定位在纺织品料片上方。计算装置还引导气动泵组件产生吸力，来将纺织品料片中的一个或多个拉动穿过柔性输送管并进入到纺织品料斗中。例如，当纺织品料片被拉动穿过柔性输送管并进入到纺织品料斗中时，计算装置还可协调一个或多个搬运箱沿着传送线的移动，并在适当的时间打开纺织品料斗以使纺织品料片落到搬运箱中。搬运箱进而可沿着传送带系统行进到纺织品料片可组装成成品纺织产品所位于的各个组装站。使用本文所描述的纺织品料片拣选机的自动化织物拣选可比其他拣选纺织品料片的方式更可靠。另外，相较于其他机械拣选结构，纺织品料片拣选机可拣选纺织品料片而对纺织品料片损坏的可能性更小。总的来说，本文所描述的概念通过以下方式来协助各种类型纺织产品的自动化制造：提供自动化、可靠且仔细的方式来拣选和收集各种尺码、形状和类型的纺织品料片以用于组装成成品纺织产品。在转到附图之前，应注意，实施方案不限于由任何特定类型的材料制造任何特定类型的纺织品、织物或服装产品。相反地，本文所描述的概念可应用于用多种多样的材料制造各种各样的产品，包括服装或织物产品、配饰(例如，围巾、手套、帽子、包、腰带等)、鞋类、床上用品、窗帘、毛巾等，所述多种多样的材料包括但不限于纸、塑料、皮革、橡胶和其他材料。因此，对料片、片材、纺织品料片和纺织品片材以及其他术语的引用并不旨在限制可使用本文所描述的概念进行印刷、裁剪和拣选的材料类型。转到附图，图1示出用于自动化料片印刷、裁剪和拣选的联网环境100。联网环境100包括计算环境110、网络150和一个或多个客户端装置160。在设施170处，联网环境100还包括纺织品印刷机172、纺织品干燥机174、纺织品裁剪机176、纺织品料片拣选机177和纺织品生产线178。计算环境110，客户端装置160和设施170的位置在图1中是代表性的，并且可以除了所示的方式之外的其他方式来组织并且/或者分布实施方案。例如，计算环境110可部分地或全部地在地理上位于设施170处。可选地，计算环境110可在地理上与设施170错位，同时通过网络150控制并且/或者引导设施170中的某些设备的操作，包括纺织品印刷机172、纺织品干燥机174、纺织品裁剪机176、纺织品料片拣选机177和纺织品生产线178中的一个或多个。在任一种情况下，网络150可促进双向数据并控制计算环境110与设施170中的某些设备之间的通信。计算环境110包括服装制造数据存储库120、印刷引擎132、裁剪引擎134和组装引擎136。在联网环境100中，计算环境110被配置来通过与纺织品印刷机172、纺织品干燥机174、纺织品裁剪机176、纺织品料片拣选机177和纺织品生产线178中的一个或多个通信并通过网络150控制它们，来引导设施170处本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种方法，其包括：由至少一个计算装置捕获纺织品片材的图像，所述图像包括所述纺织品片材上的纺织品料片；由所述至少一个计算装置指示纺织品裁剪机将所述纺织品料片从所述纺织品片材中裁剪出来；由所述至少一个计算装置识别并跟踪所述纺织品裁剪机的台面上的所述纺织品料片；由所述至少一个计算装置至少部分地基于所述纺织品料片的料片切口边界，来估计所述纺织品料片的重量或尺码中的至少一个；由所述至少一个计算装置至少部分地基于所述纺织品料片的特性，来确定用于自动拣选所述纺织品料片的拾取位置；以及由所述至少一个计算装置将柔性气动输送管引导到所述拾取位置，所述柔性气动输送管被配置来使用吸力将所述纺织品料片从所述台面上拣选出来。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.03.14 US 15/069,8491.一种方法，其包括：由至少一个计算装置捕获纺织品片材的图像，所述图像包括所述纺织品片材上的纺织品料片；由所述至少一个计算装置指示纺织品裁剪机将所述纺织品料片从所述纺织品片材中裁剪出来；由所述至少一个计算装置识别并跟踪所述纺织品裁剪机的台面上的所述纺织品料片；由所述至少一个计算装置至少部分地基于所述纺织品料片的料片切口边界，来估计所述纺织品料片的重量或尺码中的至少一个；由所述至少一个计算装置至少部分地基于所述纺织品料片的特性，来确定用于自动拣选所述纺织品料片的拾取位置；以及由所述至少一个计算装置将柔性气动输送管引导到所述拾取位置，所述柔性气动输送管被配置来使用吸力将所述纺织品料片从所述台面上拣选出来。2.如权利要求1所述的方法，其还包括：由所述至少一个计算装置选择多个柔性气动输送管中的一个来将所述纺织品料片从所述台面上拣选出来。3.如权利要求1或2所述的方法，其中所述纺织品料片的所述特性包括所述纺织品料片的重量或尺码中的至少一个。4.如权利要求3所述的方法，其还包括：由所述至少一个计算装置至少部分地基于所述纺织品料片的所述特性，来计算将所述纺织品料片拉动穿过所述柔性气动输送管并进入到纺织品料斗中的抽吸水平。5.如权利要求4所述的方法，其还包括：由所述至少一个计算装置引导气动泵组件产生一定量的吸力，以产生将所述纺织品料片拉动穿过所述柔性气动输送管的所述抽吸水平；由所述至少一个计算装置控制至少一个阀来引导所述一定量的吸力通过所述柔性气动输送管；由所述至少一个计算装置跟踪所述纺织品料片从所述台面穿过所述柔性气动输送管并进入到所述纺织品料斗中；以及由所述至少一个计算装置将所述纺织品料片从所述纺织品料斗中传输出来。6.一种系统，其包括：纺织品料片拣选机，所述纺织品料片拣选机包括：柔性气动输送管；传输设备，所述传输设备被配置来定位所述柔性气动输送管的第一远端；纺织品料斗，所述纺织品料斗位于所述柔性气动输送管的第二远端处；以及气动泵组件，所述气动泵组件被配置来从所述纺织品料斗中抽吸空气并使空气通过所述柔性气动输送管；以及至少一个计算装置，所述至少一个计算装置通信地耦合到所述纺织品料片拣选机并被配置来执行一种方法，所述方法包括：由所述至少一个计算装置引导所述传输设备将所述柔性气动输送管的所述第一远端定位在纺织品料片上方；以及由所述至少一个计算装置引导所述气动泵组件产生一定量的吸力，来将所述纺织品料片拉动穿过所述柔性气动输送管并进入到所述纺织品料斗中。7.如权利要求6所述的系统，其中所述气动泵组件包括减压阀、气动泵和灰尘搅拌器。8.如权利要求6或7所述的系统，其中所述纺织品料斗还包括：传感...

【专利技术属性】
技术研发人员：R·S·阿明普尔，
申请(专利权)人：亚马逊技术公司，
类型：发明
国别省市：美国,US