一种管道支架加工精度检测方法技术

本发明专利技术公开了一种管道支架加工精度检测方法，其包括：步骤S1：根据建造管道支架的图纸数据，建立管道支架的三维模型；步骤S2：对建造好的管道支架进行三维扫描，获取扫描处理后的信息；步骤S3：将三维模型和对管道支架扫描处理后的信息进行对比匹配，获取偏差数据。首先，根据建造管道支架的图纸数据，建立管道支架的三维模型；然后，对建造好的管道支架进行三维扫描，获取扫描处理后的信息；最后，将三维模型和对管道支架扫描处理后的信息进行对比匹配，获取偏差数据。本发明专利技术通过对建造好的管道支架进行三维扫描获取管道支架的数据，避免了人工测量管道支架，提高了测量准确度，且减少了人工工作量。

A Method for Measuring the Machining Accuracy of Pipeline Support

The invention discloses a method for measuring the processing accuracy of pipeline bracket, which includes: establishing a three-dimensional model of pipeline bracket according to the drawing data of pipeline bracket construction; carrying out three-dimensional scanning of the constructed pipeline bracket to obtain the information after scanning; and matching the three-dimensional model with the information after scanning of pipeline bracket to obtain the information. Take the deviation data. Firstly, the three-dimensional model of pipeline bracket is established according to the drawing data of pipeline bracket. Then, the three-dimensional scanner of pipeline bracket is carried out to obtain the information after scanning. Finally, the three-dimensional model and the information after scanned pipeline bracket are compared and matched to obtain the deviation data. The invention obtains the data of the pipeline support through three-dimensional scanning of the constructed pipeline support, avoids manual measurement of the pipeline support, improves the measurement accuracy and reduces the manual workload.

【技术实现步骤摘要】
一种管道支架加工精度检测方法
本专利技术涉及加工精度检测方法
，尤其是涉及一种管道支架加工精度检测方法。
技术介绍
雪车雪橇的赛道是由制冷管道支架、制冷管以及混凝土表面等组合而成的一种空间双曲面造型的运动滑道。管道支架是沿赛道中心线横切的轴向骨架，一条赛道由若干套管道支架(间距1.5米到2.5米)组成，管道支架根据赛道造型呈现各种弯曲造型，平面度要求不超过±5mm。由于赛道空间造型持续变化，每组管道支架的形式各不相同，每个管道支架都由圆弧、椭圆弧和直线多段线形状组成，且支架为具有一定厚度的钢结构。在管道支架生产加工时，需要对加工精度进行检测以控制误差精度满足设计规范要求(±5mm)，目前，采用人工测量的方式，工作量大，准确度低。因此，如何提高管道支架的测量精度，减少人工工作量是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的是提供一种管道支架加工精度检测方法，以提高管道支架的测量精度，减少人工工作量。本专利技术提供一种管道支架加工精度检测方法，其包括：步骤S1：根据建造管道支架的图纸数据，建立所述管道支架的三维模型；步骤S2：对建造好的所述管道支架进行三维扫描，获取扫描处理后的信息；步骤S3：将所述三维模型和对所述管道支架扫描处理后的信息进行对比匹配，获取偏差数据。在一个具体实施方案中，所述步骤S2包括以下步骤：步骤S21：将所述管道支架架设到预设位置；步骤S22：进入扫描模式，选择所述管道支架的边界范围，设置点密度小于1mm；步骤S23：将扫描得到的扫描信息进行噪点去除处理生成所述信息。在另一个具体实施方案中，所述步骤S21中所述管道支架通过支撑装置支撑。在另一个具体实施方案中，所述步骤S21中的支撑装置能够带动所述管道支架实现空间三维姿态调整，使得所述管道支架与安装使用时的状态一致。在另一个具体实施方案中，所述步骤S2中的对建造好的所述管道支架进行三维扫描具体为通过影像扫描仪进行扫描。在另一个具体实施方案中，所述步骤S2中的所述影像扫描仪安装在强制归心装置上，且通过所述强制归心装置带动所述影像扫描仪根据所述管道支架的形状和姿态自由调整扫描站点。根据本专利技术的各个实施方案可以根据需要任意组合，这些组合之后所得的实施方案也在本专利技术范围内，是本专利技术具体实施方式的一部分。不限于任何理论，从以上公开内容可以看出，在一个具体实施方案中，首先，根据建造管道支架的图纸数据，建立管道支架的三维模型；然后，对建造好的管道支架进行三维扫描，获取扫描处理后的信息；最后，将三维模型和对管道支架扫描处理后的信息进行对比匹配，获取偏差数据。本专利技术通过对建造好的管道支架进行三维扫描获取管道支架的数据，避免了人工测量管道支架，提高了测量准确度，且减少了人工工作量。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得本专利技术的其他实施方案。图1为本专利技术实施例提供的管道支架加工精度检测方法的流程图。具体实施方式为了使本领域的技术人员更好的理解本专利技术的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步的详细说明。本公开内容使用的术语具有它在其所属领域的常规含义。此处给出若干术语在本公开内容中的定义。如果该术语的常规含义与本文定义不一致，以本文定义为准。如图1所示，本专利技术提供了本专利技术提供一种管道支架加工精度检测方法。管道支架加工精度检测方法包括以下步骤：步骤S1：根据建造管道支架的图纸数据，建立管道支架的三维模型。根据雪车雪橇赛道图纸进行三维建模，从而获得所有制冷管道以及其管道支架的信息，建立管道支架的三维模型。步骤S2：对建造好的管道支架进行三维扫描，获取扫描处理后的信息。对建造好的管道支架进行扫描时，需要首先按照管道支架正式安装时的姿态(角度和位置)摆放，然后再对管道支架进行三维扫描，以保证扫描数据的可用性和准确性。步骤S3：将三维模型和对管道支架扫描处理后的信息进行对比匹配，获取偏差数据。先将扫描出的信息数据输出传输到电脑三维点云处理软件中，输出通用格式点云文件；再利用管道支架的三维模型和实测点云模型，对应编号导入对比检测软件中，进行空间位置匹配；最后，将匹配好位置的设计模型与实测点云数据进行三维空间检测，生成彩色对比图及偏差值数据以及偏差报告。首先，根据建造管道支架的图纸数据，建立管道支架的三维模型；然后，对建造好的管道支架进行三维扫描，获取扫描处理后的信息；最后，将三维模型和对管道支架扫描处理后的信息进行对比匹配，获取偏差数据。本专利技术通过对建造好的管道支架进行三维扫描获取管道支架的数据，避免了人工测量管道支架，提高了测量准确度，且减少了人工工作量。本专利技术通过对建造好的管道支架进行三维扫描获取管道支架的数据，避免了人工测量管道支架，提高了测量准确度，且减少了人工工作量。实施例二在本专利技术提供的第二实施例中，本实施例中的管道支架加工精度检测方法和实施例一中的管道支架加工精度检测方法类似，对相同之处就不再赘述了，仅介绍不同之处。在本实施例中，本专利技术具体公开了步骤S2包括以下步骤：步骤S21：将管道支架架设到预设位置。这里的预设位置是指按照管道支架正式安装时的姿态(角度和位置)摆放管道支架的位置。具体地，管道支架通过支撑装置支撑。支撑装置能够带动管道支架实现空间三维姿态调整，使得管道支架与安装使用时的状态一致。将加工好的管道支架用支撑装置抬高并竖立放置。支撑装置具备空间三维姿态调整功能，在放置待扫描的管道支架时，利用能够带动支撑装置位置调整的空间三维调节装置调节管道支架的空间姿态与正式安装时姿态保持一致，以保证扫描数据的可用性。支撑装置用于支撑管道支架，支撑装置安装在空间三维调节装置上，空间三维调节装置包括调节主体、举升装置和水平面移动装置。调节主体上安装支撑装置，举升装置安装在调节主体的底端，能够驱动调节主体升降，举升装置安装在水平面驱动装置上。水平面驱动装置包括第一驱动装置和第二驱动装置，第一驱动装置安装在第二驱动装置上，第一驱动装置和第二驱动装置垂直设置。举升装置安装在第一驱动装置上。第一驱动装置、第二驱动装置和举升装置可以为气缸或者液压缸。也可以为其它动力装置。步骤S22：进入扫描模式，选择管道支架的边界范围，设置点密度小于1mm。具体地，对建造好的管道支架进行三维扫描为通过影像扫描仪进行扫描。为了提高扫描精确度，本专利技术进一步公开了影像扫描仪为精密影像扫描仪。影像扫描仪安装在强制归心装置上，且通过强制归心装置带动影像扫描仪根据管道支架的形状和姿态自由调整扫描站点。采用自由设站，将精密影像扫描仪架设在管道支架的一侧，视野开阔无遮挡。自由设站采用可移动的强制归心装置，以便精密影像扫描仪在工作时可根据现场扫描对象的形状和姿态自由调整扫描站点，以保证扫描数据的精度。强制归心装置包括装置主体、移动驱动装置、升降驱动装置和锁定装置。影像扫描仪安装在装置主体上，移动驱动装置安装在装置主体的底部，能够带动装置主体在地面上移动，升降驱动装置安装在装置主体上，能够带动影像扫描仪升降。锁定装置安装在装置主体上，能够锁定装置主体本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管道支架加工精度检测方法，其特征在于，包括：步骤S1：根据建造管道支架的图纸数据，建立所述管道支架的三维模型；步骤S2：对建造好的所述管道支架进行三维扫描，获取扫描处理后的信息；步骤S3：将所述三维模型和对所述管道支架扫描处理后的信息进行对比匹配，获取偏差数据。

【技术特征摘要】
1.一种管道支架加工精度检测方法，其特征在于，包括：步骤S1：根据建造管道支架的图纸数据，建立所述管道支架的三维模型；步骤S2：对建造好的所述管道支架进行三维扫描，获取扫描处理后的信息；步骤S3：将所述三维模型和对所述管道支架扫描处理后的信息进行对比匹配，获取偏差数据。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S2包括以下步骤：步骤S21：将所述管道支架架设到预设位置；步骤S22：进入扫描模式，选择所述管道支架的边界范围，设置点密度小于1mm；步骤S23：将扫描得到的扫描信息进行噪点去除处理生成所述信息。3.根据权利要求2...

【专利技术属性】
技术研发人员：王章朋，贾晓明，叶华，
申请(专利权)人：上海宝冶建筑工程有限公司，上海宝冶集团有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31