厨房用具及其装置制造方法及图纸

技术编号:20017461 阅读:16 留言:0更新日期:2019-01-06 00:13
一种用于加工食物的厨房用具,包括:负载传感器(410),用于通过其形变测量负载;负载传感器(410),用于支撑厨房用具;和行程限制器(710),用于防止负载传感器的变形超过预定极限。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】厨房用具及其装置
本专利技术涉及一种用于加工食物的厨房用具装置,所述用具具有马达,和尤其是用于控制厨房用具的装置-包括用于振动控制的装置-以及用于检测附件的装置。本专利技术还涉及一种用于加工食物的厨房用具。
技术介绍
现有的用于食物的厨房用具具有不断增加的功能和附件,用户承担着了解如何操作以及以安全有效的方式操作厨房用具的负担。此外,由于厨房用具和食物的动力学作用,现有的用于食物的厨房用具在混合,切碎,切片,揉捏,混合等过程中产生一定量的振动。在处理面团和肉类等重偏移负荷时,这种振动最为严重。这种振动可能导致厨房用具在厨房工作台上“移动”;这对用户来说是危险的并且对厨房用具及其部件的耐久性有害。此外,过度振动会带来不希望的噪音。最终,为了防止过度振动,在尺寸、质量和加工速度方面限制了厨房用具工具的设计和厨房用具本身的设计;这是以实现厨房用具的最佳性能为代价的。可能经常用湿手和/或脏手使用厨房用具对食物进行操作。要打开装置,用户通常必须触摸控制界面;这使得该区域变脏,导致用户必须清洁该区域,或导致其他卫生问题。此外,有许多不同的碗和附件可以与诸如食物搅拌器和食物处理器的厨房用具一起使用。此外,这些厨房用具的附件有许多不同的程序,用户有责任选择正确的程序。选择不正确可能导致性能不佳和/或设备损坏。确定哪些附件适合于食物处理器可以通过RFID实现,但这对于RFID标签和接收线圈来说是以极大的成本实现的。还需要重新设计所有附件,以使RFID标签保持干燥并与食物隔离。所有这些都促使了昂贵的费用并且限制了解决方案。
技术实现思路
本专利技术至少部分地针对上述问题进行了改进。根据本专利技术的一方面,提供了一种用于处理食物的厨房用具装置,所述用具具有马达,包括:用于感测厨房用具重量的传感器;和用于根据传感器检测到的重量控制马达的控制器。有利地是,可以基于厨房用具的重量自动且安全地操作厨房用具。为了改进控制,优选地,控制器根据传感器感测的重量控制马达的速度。为了改进控制,优选地,控制器根据传感器感测的重量控制马达的方向。为了改进功能,优选地,控制器根据传感器感测到的绝对重量和/或重量变化来控制马达。优选地,控制器随着传感器感测到的绝对重量的增加而增加马达输出,并且随着感测到的重量的减小而减小马达输出。优选地,控制器控制马达或者依赖于传感器感测到的重量变化。优选地,控制器随着传感器感测到的重量变化增加而增加马达输出,并且随着感测到的重量变化减小而减小马达输出。优选地,该装置还包括用于调节耦合到马达的工具的柔性和/或倾斜的机械致动器,其中控制器根据传感器感测的重量控制机械致动器。优选地,机械致动器改变包括在工具的柔性轴/轴内的挠曲构件的柔性。优选地,机械致动器是螺线管,线性致动器,电动马达,液压或气动活塞或手动机构(例如,手动螺钉)。优选地,可以使用由轴驱动的铰接旋转工具来改变工具俯仰和倾斜,以通过致动器杆装置改变它们的扫描(即,在旋转方向上向前/向后移动)用以实现更大或者较小的工作区域或使刀片更靠近或更远离彼此。为了破坏直立涡流并使工具朝向与工具共同旋转的食物物质移动,最好提供具有变化倾斜的旋转工具。优选地,工具铰接地连接到其旋转轴,以允许工具倾斜。优选地,工具是刚性的,并且更优选地,工具轴是刚性/非柔性的。优选地,控制器不调节工具的柔性和/或倾斜。优选地,工具的倾斜是不可调节的。优选地,负载传感器仅布置用于测量绝对重量。优选地,该装置仅包括一个马达,该马达用于将旋转动力传递给工具。优选地,该装置不包括用于调节工具的柔性和/或倾斜的机械致动器。优选地,最好提供一种智能控制系统,其能够动态响应食品处理器内的状况,以通过动态地改变旋转工具的几何形状来实现期望的食品加工结果,包括通过改变如英国专利申请No:1609041.7中所公开的轴的柔性,弯曲/弯曲轴的方向,工具间距和工具倾斜,此处通过引用该专利申请的整体将其并入本文。为了安全起见,优选地,控制器被配置为当厨房用具的重量小于和/或当厨房用具的重量大于预定水平时防止马达的操作。优选地,预定水平在厨房用具的重量的20%之内,更优选地在15%之内,还更优选地在10%之内,并且还更优选地在5%之内。优选地,预定水平小于或等于具有或不具有工具的厨房用具的重量(优选地,基于前述条件)。为了改进功能,优选地,传感器是重量分布传感器,并且优选地,控制器根据传感器感测的重量分布控制马达。为了提高处理效率和振动控制,优选地,控制器被配置为当传感器感测到不均匀的重量分布时改变马达的操作。优选地,不均匀的重量分布意味着负荷分布,其中最高负荷区域与最低负荷区域之间的负荷差异为20%,更优选为15%,还更优选为10%,还更优选为5%。为了有效处理,优选地,控制器被配置为继续马达的操作,直到传感器感测到重量的均匀分布,更优选地传感器感测到重量的均匀分布在误差范围内。为了安全起见,优选地,控制器配置成在传感器感测到不均匀的重量分布时防止马达的操作。优选地,控制器配置成当传感器感测到均匀的重量分布时改变马达的方向和/或速度。优选地,控制器配置成在传感器感测到不均匀的重量分布时改变马达的方向和/或速度。优选地,改变马达的方向,以便将连接到马达的工具朝向分布不均匀重量的位置移动。优选地,增加马达的速度以便破碎结块的食物。优选地,降低马达的速度以便展开成簇的食物。优选地,操作变化的程度(例如速度)与负荷分布的不均匀性成比例。为了提高精度,优选地,传感器支撑厨房用具的重量。为了提高精度,优选地,控制器布置成对来自传感器的读数进行时间平均。优选地,传感器在马达不工作时感测重量。优选地,传感器连续地感测重量。优选地,传感器是负载传感器;压力传感器;倾角传感器;和/或位移传感器之一。优选地,该装置包括至少两个传感器。如在全文中所使用的,术语“传感器”在以单数形式使用时优选地指代任何数量的传感器,并且优选地指包括任何数量的单独传感器的传感器装置。为了安全起见,优选地,当马达不工作时每个传感器上的负荷基本上不相等,则该装置防止马达的操作。为了安全起见,该装置因此可以是防止厨房用具倾斜时的操作(优选地,至少10度,更优选至少5度,更优选至少2.5度)。根据本专利技术的另一方面,提供了一种用于加工食物的厨房用具的装置,所述用具具有马达,包括:工具组件,其用于厨房用具的可变几何形状,包括具有至少一个工具元件的旋转工具,以及工具可从中获得旋转驱动的轴,至少一个旋转工具,工具元件和包括在使用工具期间几何形状可变的构造的轴;控制元件,设置成在使用工具期间作用于可变几何构造以约束可变几何形状;多个传感器,用于感测厨房用具的负荷分布;一个控制器,用于根据传感器感测到的负荷分布控制马达和控制元件的速度。优选地,轴包括弯曲构件,控制元件包括弹性元件,该弹性元件构造成朝向旋转轴线偏置弯曲的构件,例如围绕弯曲构件的螺旋弹簧。弹性元件可以例如是围绕弯曲构件的螺旋弹簧的形式。优选地,至少一个工具元件的倾斜,扫描和俯仰中的至少一个相对于轴的旋转轴线是可变的,并且控制元件包括至少一个机械致动器。优选地,传感器是压力垫,例如使用力敏电阻器。优选地,控制器被配置为一旦负载传感器感测到均匀负荷,优选地在给定公差内,就停止马达或将马达切换到高速模式。优选地,参考旋转速度,本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于加工食物的厨房用具,其特征在于,包括:负载传感器,用于通过所述负载传感器的变形测量负载,所述负载传感器用于支撑厨房用具;和行程限制器,所述行程限制器用于防止上述负载传感器变形超过预定的极限。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.05.23 GB 1609041.7;2016.12.07 GB 1620833.21.一种用于加工食物的厨房用具,其特征在于,包括:负载传感器,用于通过所述负载传感器的变形测量负载,所述负载传感器用于支撑厨房用具;和行程限制器,所述行程限制器用于防止上述负载传感器变形超过预定的极限。2.根据权利要求1所述的厨房用具,其特征在于,所述行程限制器相对于所述厨房用具固定。3.根据权利要求1或2所述的厨房用具,其特征在于,所述负载传感器布置在所述行程限制器下方。4.根据权利要求1至3中任一项所述的厨房用具,其特征在于,所述行程限制器与所述负载传感器间隔开。5.根据权利要求1至4中任一项所述的厨房用具,其特征在于,还包括用于防止所述负载传感器相对于所述行程限制器横向变形的装置,所述装置将负载传感器连接到所述行程限制器,或者所述装置被固定到负载传感器而非固定在所述行程限制器上。6.根据权利要求5所述的厨房用具,其特征在于,所述行程限制器包括孔,并且用于防止所述负载传感器横向变形的装置是穿过所述孔的销。7.根据权利要求5或6所述的厨房用具,其特征在于,所述负载传感器包括孔,其中用于防止所述负载传感器的横向变形的装置是穿过所述孔的销。8.根据权利要求6或7所述的厨房用具,其特征在于,所述负载传感器和/或行程限制器的孔相对于所述销尺寸过大,以不阻止所述负载传感器在所述销的方向上变形,或者销的方向是垂直方向。9.根据权利要求1至8中任一项所述的厨房用具,其特征在于,所述厨房用具还包括用于将所述负载传感器紧固到脚部的脚紧固件,所述脚紧固件用于支撑所述厨房用具。10.根据权利要求9所述的厨房用具,其特征在于,所述脚紧固件是用于防止所述负载传感器的横向变形的装置。11.根据权利要求9或10所述的厨房用具,其特征在于,所述行程限制器形成连接到所述厨房用具的保护构件的一部分,并且其中所述保护构件包括用于紧固到所述厨房用具的紧固件。12.根据权利要求11所述的厨房用具,其特征在于,所述负载传感器包括用于紧固到所述保护构件的紧固件。13.根据权利要求9至12中任一项所述的厨房用具,其特征在于,所述脚紧固件包括凸缘,所述凸缘用于防止所述脚紧固件从所述行程限制器移除,或者从所述行程限制器上的所述孔移除。14.根据权利要求9至13中任一项所述的厨房用具,其特征在于,所述脚紧固件沿着所述负载传感器的长度与所述脚紧固件间隔开,用于将所述负载传感器紧固到所述行程限制器。15.根据权利要求11至14中任一项所述的厨房用具,其特征在于,所述行程限制器是所述保护构件的突出部。16.根据权利要求15所述的厨房用具,其特征在于,所述保护构件包括远离所述行程限制器的另一个突出部。17.根据权利要求16所述的厨房用具,其特征在于,所述另一个突出部比所述行程限制器突出得更远,或者沿向下方向突出。18.根据权利要求16或17所述的厨房用具,其特征在于,所述另一个突出部在远离所述行程限制器的位置处与所述负载传感器接触。19.根据权利要求1至18中任一项所述的厨房用具,其特征在于,所述厨房用具包括脚,所述负载传感器仅固定到一只脚,或者仅通过用于防止所述负载传感器的侧向变形的装置。20.一种用于加工食物的厨房用具的装置,其特征在于,所述厨房用具具有马达,包括:传感器,用于检测厨房用具重量的;和控制器,用于根据所述传感器检测到的重量控制马达。21.如权利要求20所述的装置,其特征在于,所述控制器根据所述传感器感测到的重量控制马达的速度。22.如权利要求20或21所述的装置,其特征在于,所述控制器根据所述传感器感测到的重量控制马达的方向。23.根据权利要求20至22中任一项所述的装置,其特征在于,所述控制器根据所述传感器感测到的绝对重量来控制所述马达。24.根据权利要求23所述的装置,其特征在于,当传感器检测到的绝对重量增加时,所述控制器增加马达输出,并且当这种感测重量减小时,减小马达输出。25.根据权利要求20至24中任一项所述的装置,其特征在于,所述控制器根据所述传感器感测到的重量变化来控制所述马达。26.根据权利要求25所述的装置,其特征在于,当所述传感器检测到的重量变化增加时,所述控制器增加马达输出,并且当这种感测到的重量变化减小时,减小马达输出。27.根据权利要求20至26中任一项所述的装置,其特征在于,还包括机械致动器,用于调节耦合到所述马达的工具的柔性和/或倾斜,其中所述控制器根据所述传感器感测的重量控制所述机械致动器。28.根据权利要求20至27中任一项所述的装置,其特征在于,所述控制器被配置为当所述厨房用具的重量小于和/或当所述厨房用具的重量大于预先设定的重量水平时,防止所述马达的操作。29.根据权利要求20至28中任一项所述的装置,其特征在于,所述传感器是重量分布传感器,并且其中所述控制器根据所述传感器感测的重量分布来控制所述马达。30.根据权利要求29所述的装置,其特征在于,所述控制器被配置为当所述传感器感测到不均匀的重量分布时改变所述马达的操作。31.根据权利要求20至30中任一项所述的装置,其特征在于,所述控制器被配置为当所述传感器感测到不均匀的重量分布时,防止所述马达的操作。32.根据权利要求20至31中任一项所述的装置,其特征在于,所述控制器被配置为当所述传感器感测到不均匀的重量分布时改变所述马达的方向和/或速度。33.根据权利要求20至32中任一项所述的装置,其特征在于,所述控制器被配置为当所述传感器感测到均匀的重量分布时改变所述马达的方向和/或速度。34.根据权利要求20至33中任一项所述的装置,其特征在于,所述传感器支撑所述厨房用具的重量。35.根据权利要求20至34中任一项所述的装置,其特征在于,所述控制器被布置成对来自所述传感器的读数进行时间平均。36.根据权利要求20至35中任一项所述的装置,其特征在于,所述传感器在所述马达不工作时感测重量。37.根据权利要求20至36中任一项所述的装置,其特征在于,所述传感器连续地感测重量。38.根据权利要求20至37中任一项所述的装置,其特征在于,所述传感器是以下之一:负载传感器;压力传感器;倾角传感器;和/或位移传感器。39.根据权利要求20至38中任一项所述的装置,其特征在于,包括至少两个传感器。40.一种用于加工食物的厨房用具,其特征在于,包括根据权利要求20至39中任一项所述的装置。41.一种用于加工食物的厨房用具的装置,其特征在于,所述装置具有马达,包括:一用于厨房用具的可变几何形状的工具组件,包括具有至少一个工具元件的旋转工具和工具从其中获得旋转驱动的轴,并且旋转工具、工具元件和轴中的至少一个包括:在使用工具期间其几何形状可变的配置:一控制元件,所述控制元件设置成在使用工具约束可变几何时作用于可变几何构型:多个传感器,所述传感器用于感测所述厨房用具的负载分布;和一控制器,所述控制器用...

【专利技术属性】
技术研发人员:大卫·法拉姆保罗·邦宁顿罗伯特·菲尔兹布拉德利·坎宁安肖恩·摩根大卫·哈维
申请(专利权)人:凯伍德有限公司
类型:发明
国别省市:英国,GB

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