一种水下机器人用防漏水可以多角度旋转的探照灯制造技术

本发明专利技术涉及一种水下机器人用防漏水可以多角度旋转的探照灯，它包括机架、蓄电池、伺服电机、安装机构和防护装置，所述机架的内部设置有固定板，且固定板的下方设置有防水层，所述伺服电机安装在蓄电池的内侧，且蓄电池与伺服电机之间设置有隔热层，所述安装机构连接在机架的下方，所述传动机构的上端连接有照明机构，所述防护装置安装在机架的边角处，所述蓄电池设置有一组共两个，且蓄电池对称设置在伺服电机的两侧，该水下机器人用防漏水可以多角度旋转的探照灯设置有伺服电机和第二电动伸缩杆，伺服电机能够为支撑底座提供横向的旋转力，第二电动伸缩杆能够为灯壳提供纵向的旋转力，从而使得该探照灯能够进行多角度旋转探照。

A Searchlight for Underwater Vehicle with Leakage-proof and Multi-angle Rotation

The present invention relates to a searchlight for underwater vehicle, which can rotate at multiple angles. It includes a rack, accumulator, servo motor, installation mechanism and protective device. Fixed plates are arranged inside the rack, and a waterproof layer is arranged below the fixed plates. The servo motor is installed on the inner side of the accumulator, and a heat insulation layer is arranged between the accumulator and the servo motor. The installation mechanism is connected below the frame, and the upper end of the transmission mechanism is connected with a lighting mechanism. The protective device is installed at the edge corner of the frame. The storage battery is arranged in two groups, and the storage battery is symmetrically arranged on both sides of the servo motor. The service motor can provide the transverse rotating force for the support base, and the second electric telescopic rod can provide the longitudinal rotating force for the lamp housing, thus enabling the searchlight to rotate from multiple angles.

【技术实现步骤摘要】
一种水下机器人用防漏水可以多角度旋转的探照灯
本专利技术涉及机器人探照灯
，具体为一种水下机器人用防漏水可以多角度旋转的探照灯。
技术介绍
随着科学技术的进步，以及海洋相关产业（大型的船舶、潜艇、石油勘探、水下工程）的发展，普通的潜水手电筒亮度达不到要求，这时候一些早期潜水员想到了，如果能把户外和陆地用的大功率照明灯结合防水的潜水手电筒，不仅亮度高了，防水性好了，续航时间也长了，在深海中打开水下探照灯，犹如陆地上的白天，因而出现了多种多样的水下探照灯，但针对于水下机器人用的探照灯，现市场上通常是直接将探照灯固定在机器人前方，通过操作机器人在水下的位置来实现探照目的。目前市场上对于水下机器人用探照灯是直接固定在机体上，探照灯自身不能够进行多角度旋转，且探照灯不便于安装与拆卸，因而不便于水下探照工作的顺利进行。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种水下机器人用防漏水可以多角度旋转的探照灯，目前市场上水下机器人用探照灯是直接固定在机体上，探照灯自身不能够进行多角度旋转，且探照灯不便于安装与拆卸，因而不便于水下探照工作的顺利进行。为了实现以上目的，本专利技术采用的技术方案为：一种水下机器人用防漏水可以多角度旋转的探照灯，它包括机架（1）、蓄电池（4）、伺服电机（5）、安装机构（7）和防护装置（12），所述机架（1）的内部设置有固定板（2），且固定板（2）的下方设置有防水层（3），所述蓄电池（4）安装在机架（1）内部的底面，且蓄电池（4）外侧机架（1）的内壁设置有防水层（3），所述伺服电机（5）安装在蓄电池（4）的内侧，且蓄电池（4）与伺服电机（5）之间设置有隔热层（6），所述安装机构（7）连接在机架（1）的下方，所述伺服电机（5）的上端连接有传动机构（8），且传动机构（8）固定在固定板（2）的上表面，所述传动机构（8）的上端连接有照明机构（9），所述照明机构（9）的底部设置有上连接座（10），所述下连接座（11）安装在传动机构（8）的内部，所述防护装置（12）安装在机架（1）的边角处，所述蓄电池（4）设置有一组共两个，且蓄电池（4）对称设置在伺服电机（5）的两侧。进一步的，所述固定板（2）与机架（1）的下半部分构成密封的矩形框结构，且其内壁紧贴设置有防水层（3）。进一步的，所述安装机构（7）包括上安装板（71）、支撑架（72）、第一电动伸缩杆（73）、卡板（74）、转轴（75）、连接轴（76）、下安装板（77）和限位柱（78），所述上安装板（71）安装在机架（1）的底面，且上安装板（71）的下方连接有支撑架（72），所述支撑架（72）一端下方设置有第一电动伸缩杆（73），且支撑架（72）通过转轴（75）连接在卡板（74）之间，所述支撑架（72）的中间位置通过连接轴（76）相连接，卡板（74）设置在下安装板（77）的内部，所述限位柱（78）设置在下安装板（77）的上表面，限位柱（78）的高度设置大于支撑架（72）收缩的最低高度。进一步的，所述上安装板（71）和下安装板（77）均设置为螺栓连接，且上安装板（71）和下安装板（77）之间通过支撑架（72）和第一电动伸缩杆（73）构成升降结构。进一步的，所述传动机构（8）包括减速器（81）、支撑底座（82）、固定架（83）、活动转轴（84）和第二电动伸缩杆（85），所述减速器（81）安装在固定板（2）上表面的中心位置，且减速器（81）的上方连接有支撑底座（82），同时支撑底座（82）的两侧上方设置有固定架（83），所述固定架（83）通过活动转轴（84）与灯壳（91）的外壁相连接，且灯壳（91）与支撑底座（82）之间通过第二电动伸缩杆（85）相连接。进一步的，所述固定架（83）与灯壳（91）之间通过活动转轴（84）构成旋转结构，第二电动伸缩杆（85）倾斜安装在灯壳（91）与支撑底座（82）之间。进一步的，所述照明机构（9）包括灯壳（91）、轴孔（92）、强光灯泡（93）、灯罩（94）和辅助灯（95），所述灯壳（91）内部的两侧设置有轴孔（92），且轴孔（92）内部连接有活动转轴（84），所述强光灯泡（93）安装在灯壳（91）的内部，且强光灯泡（93）的外侧设置有灯罩（94），所述辅助灯（95）固定在固定板（2）的上表面。进一步的，所述辅助灯（95）设置有一组共两个，且辅助灯（95）关于灯壳（91）对称设置。进一步的，所述防护装置（12）包括固定套环（1201）、固定螺栓（1202）、缓冲弹簧（1203）、连接块（1204）和防护板（1205），所述固定套环（1201）连接在机架（1）两端的表面，且固定套环（1201）的一端设置有固定螺栓（1202），所述缓冲弹簧（1203）设置在固定套环（1201）的表面，且缓冲弹簧（1203）之间连接有防护板（1205），所述固定套环（1201）的内径设置等于机架（1）的直径。进一步的，所述缓冲弹簧（1203）设置有两个，且缓冲弹簧（1203）按竖直和水平两个方向设置，并且防护板（1205）设置为弧形结构。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、蓄电池设置有两个，且蓄电池安装在伺服电机的两侧，并且蓄电池与伺服电机之间设置有隔热层，两个大容量的蓄电池保证了水下探照工作能够顺利持续进行，并且隔热层能够在长时间工作时，防止蓄电池温度过热，提高了蓄电池的使用寿命，伺服电机通过减速器与支撑底座相连接，使得支撑底座可以水平方向360°旋转，从而带动灯壳进行水平方向上任意角度旋转。2、固定板与机架构成密封的矩形框结构，为伺服电机和蓄电池提供充足的安装空间，同时在固定板与机架的内壁上设置有防水层，提高了装置内部的防水性，进而提高了装置使用的安全性。3、安装机构上表面限位柱的高度设置大于支撑架收缩的最低高度，当支撑架处于收缩状态时限位柱能够为上安装板提供足够的支撑力，防止支撑架压缩过度而出现损坏情况。4、上安装板和下安装板设置为两个相互独立的板面，且其均通过螺栓固定连接，便于将装置进行安装与拆卸，设置的第一电动伸缩杆可以通过其自身的伸缩使得上安装板上下移动，进而便于调节上安装板上的机架进行上下移动，扩大了探照工作的使用范围。5、传动机构连接在伺服电机与照明机构之间，且固定架设置为“V”型结构便于卡在圆形灯壳的外侧，同时固定架与圆形灯壳之间通过活动转轴连接，使得灯壳可以相对固定架转动，从而使得该探照灯能够进行上下旋转探照。6、第二电动伸缩杆倾斜安装在支撑底座和灯壳之间，通过调节第二电动伸缩杆的伸长量从而调节灯壳上下旋转的角度，同时第二电动伸缩杆提供足够的支撑力使得灯壳固定的更加稳定，防止灯壳在水下因阻力变化而松动。7、固定架左侧灯壳和灯罩的总长度小于固定架到对角机架之间的距离，使得在灯壳上下旋转探照时，灯壳和灯罩不会受到机架的限制，避免灯壳和灯罩碰到机架。8、辅助灯关于灯壳对称设置有两个，且辅助灯的高度设置小于灯壳的高度，扩大了该探照灯探照的范围，辅助灯能够进形周边灯光的补充，便于进行全方位观察，同时辅助灯也不影响灯壳进行多角度旋转。9、防护装置设置有两组，且其别安装在机架的边角处，通过固定套环上的固定螺栓，便于安装和拆卸。10、每个防护装置上设置有2个缓冲弹簧，且其水平和竖直设置，能够减缓来自两个方向的撞击，同时缓冲弹簧之间设置有弧形的防护板，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水下机器人用防漏水可以多角度旋转的探照灯，它包括机架（1）、蓄电池（4）、伺服电机（5）、安装机构（7）和防护装置（12），其特征在于，所述机架（1）的内部设置有固定板（2），且固定板（2）的下方设置有防水层（3），所述蓄电池（4）安装在机架（1）内部的底面，且蓄电池（4）外侧机架（1）的内壁设置有防水层（3），所述伺服电机（5）安装在蓄电池（4）的内侧，且蓄电池（4）与伺服电机（5）之间设置有隔热层（6），所述安装机构（7）连接在机架（1）的下方，所述伺服电机（5）的上端连接有传动机构（8），且传动机构（8）固定在固定板（2）的上表面，所述传动机构（8）的上端连接有照明机构（9），所述照明机构（9）的底部设置有上连接座（10），所述下连接座（11）安装在传动机构（8）的内部，所述防护装置（12）安装在机架（1）的边角处，所述蓄电池（4）设置有一组共两个，且蓄电池（4）对称设置在伺服电机（5）的两侧。

【技术特征摘要】
1.一种水下机器人用防漏水可以多角度旋转的探照灯，它包括机架（1）、蓄电池（4）、伺服电机（5）、安装机构（7）和防护装置（12），其特征在于，所述机架（1）的内部设置有固定板（2），且固定板（2）的下方设置有防水层（3），所述蓄电池（4）安装在机架（1）内部的底面，且蓄电池（4）外侧机架（1）的内壁设置有防水层（3），所述伺服电机（5）安装在蓄电池（4）的内侧，且蓄电池（4）与伺服电机（5）之间设置有隔热层（6），所述安装机构（7）连接在机架（1）的下方，所述伺服电机（5）的上端连接有传动机构（8），且传动机构（8）固定在固定板（2）的上表面，所述传动机构（8）的上端连接有照明机构（9），所述照明机构（9）的底部设置有上连接座（10），所述下连接座（11）安装在传动机构（8）的内部，所述防护装置（12）安装在机架（1）的边角处，所述蓄电池（4）设置有一组共两个，且蓄电池（4）对称设置在伺服电机（5）的两侧。2.根据权利要求1所述的一种水下机器人用防漏水可以多角度旋转的探照灯，其特征在于，所述固定板（2）与机架（1）的下半部分构成密封的矩形框结构，且其内壁紧贴设置有防水层（3）。3.根据权利要求1所述的一种水下机器人用防漏水可以多角度旋转的探照灯，其特征在于，所述安装机构（7）包括上安装板（71）、支撑架（72）、第一电动伸缩杆（73）、卡板（74）、转轴（75）、连接轴（76）、下安装板（77）和限位柱（78），所述上安装板（71）安装在机架（1）的底面，且上安装板（71）的下方连接有支撑架（72），所述支撑架（72）一端下方设置有第一电动伸缩杆（73），且支撑架（72）通过转轴（75）连接在卡板（74）之间，所述支撑架（72）的中间位置通过连接轴（76）相连接，卡板（74）设置在下安装板（77）的内部，所述限位柱（78）设置在下安装板（77）的上表面，限位柱（78）的高度设置大于支撑架（72）收缩的最低高度。4.根据权利要求3所述的一种水下机器人用防漏水可以多角度旋转的探照灯，其特征在于，所述上安装板（71）和下安装板（77）均设置为螺栓连接，且上安装板（71）和下安装板（77）之间通过支撑架（72）和第一电动伸缩杆（73）构成升降结构。5.根据权利要求1所述的一种水下机器人用防...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢忠连，
申请(专利权)人：东莞市奇趣机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44