一种建筑喷涂机械手用立柱升降机构制造技术

本发明专利技术公开了一种建筑喷涂机械手用立柱升降机构，包括底座和立柱，所述底座的内部设置有缓冲机构，所述缓冲机构包括主缓冲弹簧、变向环、辅助弹簧和变向块，所述主缓冲弹簧安装在底座的内部，所述立柱的下端安装在底座的内部并与主缓冲弹簧的上端进行固定连接，所述辅助弹簧固定安装在底座的内侧表面，所述变向块固定安装在辅助弹簧的一端，所述变向环安装在变向块的两侧，所述立柱的一侧表面固定连接有齿条；通过设计的缓冲机构，在使用立柱和进行升降的时候，可以通过缓冲机构的主缓冲弹簧进行缓冲，并通过变向环挤压变向块把纵向力变为横向力并通过辅助弹簧进行辅助缓冲，使缓冲机构的缓冲效果更好，防止立柱在长时间使用过后发生损坏。

A Pillar Lifting Mechanism for Building Spraying Manipulator

The invention discloses a pillar lifting mechanism for building spraying manipulator, which comprises a base and a pillar. The interior of the base is provided with a buffer mechanism. The buffer mechanism comprises a main buffer spring, a direction changing ring, an auxiliary spring and a direction changing block. The main buffer spring is installed in the interior of the base, and the lower end of the pillar is installed in the interior of the base and carried out with the upper end of the main buffer spring. Fixed connection, the auxiliary spring is fixed on the inner surface of the base, the direction changing block is fixed on one end of the auxiliary spring, the direction changing ring is fixed on both sides of the direction changing block, and racks are fixed on one side of the column; through the designed buffer mechanism, the main buffer spring of the buffer mechanism can be used to buffer when using the column and lifting. The longitudinal force is transformed into the lateral force by extruding the directional block through the directional ring and assisting the cushioning by the auxiliary spring, so that the cushioning effect of the cushioning mechanism is better and the damage of the column can be prevented after a long time of use.

【技术实现步骤摘要】
一种建筑喷涂机械手用立柱升降机构
本专利技术属于立柱升降机构
，具体涉及一种建筑喷涂机械手用立柱升降机构。
技术介绍
目前建筑施工完成后，墙壁需要进行喷涂处理，现有施工一般通过采用机械手进行喷涂，墙体高处需要进行升降施工作业。现有的一种建筑喷涂机械手用立柱升降机构在使用的时候，由于在进行升降会产生振动，使喷涂机械手在立柱升降机构上升降的时候立柱容易因为长时间的振动发生损坏的问题，为此我们提出一种建筑喷涂机械手用立柱升降机构。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种建筑喷涂机械手用立柱升降机构，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的一种建筑喷涂机械手用立柱升降机构在使用的时候，由于在进行升降会产生振动，使喷涂机械手在立柱升降机构上升降的时候立柱容易因为长时间的振动发生损坏的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种建筑喷涂机械手用立柱升降机构，包括底座和立柱，所述底座的内部设置有缓冲机构，所述缓冲机构包括主缓冲弹簧、变向环、辅助弹簧和变向块，所述主缓冲弹簧安装在底座的内部，所述立柱的下端安装在底座的内部并与主缓冲弹簧的上端进行固定连接，所述辅助弹簧固定安装在底座的内侧表面，所述变向块固定安装在辅助弹簧的一端，所述变向环安装在变向块的两侧，所述立柱的一侧表面固定连接有齿条，所述齿条的一侧设置有导轨，所述导轨与立柱通过螺钉进行固定连接，所述导轨的一侧套设有导向块，所述导向块的内侧设置有防磨滚轮，且防磨滚轮与导轨进行接触，所述导向块的一侧固定连接有固定座，所述固定座的表面固定连接有电动机，所述电动机的输出端固定连接有齿轮，所述齿轮穿过固定座与齿条通过齿牙进行啮合连接，所述电动机与齿轮的外侧套设有电机盖，所述电机盖与固定座进行固定连连接，所述固定座的表面一端固定连接有电路板盒，所述电路板盒的外侧设置有固定板，所述固定板与固定座通过螺钉进行固定连接，所述固定板的一侧固定连接有机械手安装座。优选的，所述底座的外侧套设有底座盖，所述立柱的上端固定连接有固定板，所述固定板的外侧设置有防护盖。优选的，所述变向块两侧的变向环分别安装在立柱的下端表面和底座的内侧底部，且变向环与变向块的表面设置为斜面。优选的，所述主缓冲弹簧的外侧设置有伸缩套，且伸缩套安装在主缓冲弹簧与变向环之间。优选的，所述导轨与齿条的两端均设置有限位块。优选的，所述固定座一侧表面四个角上均设置有导向块，且导向块的位置与导轨的位置相对应。优选的，所述导轨与齿条的上端安装在固定板内侧。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：（1）通过设计的缓冲机构，在使用立柱和进行升降的时候，可以通过缓冲机构的主缓冲弹簧进行缓冲，并通过变向环挤压变向块把纵向力变为横向力并通过辅助弹簧进行辅助缓冲，使缓冲机构的缓冲效果更好，防止立柱在长时间使用过后发生损坏；（2）通过设计在导向块内部的防磨滚轮，在进行升降的时候导向块在导轨上滑动，可以通过防磨滚轮的转动把导向块与导轨之间的滑动改为滚动，防止长时间的滑动使导向块与导轨发生磨损而导致固定座晃动。附图说明图1为本专利技术的立柱升降机构结构示意图；图2为本专利技术的立柱升降机构正视结构示意图；图3为本专利技术的缓冲机构结构示意图；图4为本专利技术的导轨结构示意图；图5为本专利技术的导向块结构示意图；图中：1、底座盖；2、底座；3、立柱；4、固定板；5、防护盖；6、固定座；7、电路板盒；8、固定夹具；9、机械手安装座；10、电机盖；11、电动机；12、齿轮；13、导向块；14、导轨；15、齿条；16、主缓冲弹簧；17、变向环；18、辅助弹簧；19、变向块；20、防磨滚轮。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-5，本专利技术提供一种技术方案：一种建筑喷涂机械手用立柱升降机构，包括底座2和立柱3，为了防止立柱3发生损坏，底座2的内部设置有缓冲机构，缓冲机构包括主缓冲弹簧16、变向环17、辅助弹簧18和变向块19，主缓冲弹簧16安装在底座2的内部，立柱3的下端安装在底座2的内部并与主缓冲弹簧16的上端进行固定连接，为了使辅助弹簧18使用方便，辅助弹簧18固定安装在底座2的内侧表面，变向块19固定安装在辅助弹簧18的一端，为了使纵向力变为横向力，变向环17安装在变向块19的两侧，立柱3的一侧表面固定连接有齿条15，齿条15的一侧设置有导轨14，导轨14与立柱3通过螺钉进行固定连接，导轨14的一侧套设有导向块13，为了防止导向块13与导轨14发生磨损，导向块13的内侧设置有防磨滚轮20，且防磨滚轮20与导轨14进行接触，导向块13的一侧固定连接有固定座6，固定座6的表面固定连接有电动机11，电动机11的输出端固定连接有齿轮12，为了使固定座6移动方便，齿轮12穿过固定座6与齿条15通过齿牙进行啮合连接，电动机11与齿轮12的外侧套设有电机盖10，电机盖10与固定座6进行固定连连接，固定座6的表面一端固定连接有电路板盒7，电路板盒7的外侧设置有固定夹具8，固定夹具8与固定座6通过螺钉进行固定连接，固定夹具8的一侧固定连接有机械手安装座9。为了使立柱3使用方便，本实施例中，优选的，底座2的外侧套设有底座盖1，立柱3的上端固定连接有固定板4，固定板4的外侧设置有防护盖5。为了使变向环17与变向块19的效果更好，本实施例中，优选的，变向块19两侧的变向环17分别安装在立柱3的下端表面和底座2的内侧底部，且变向环17与变向块19的表面设置为斜面。为了防止变向块19接触到主缓冲弹簧16，本实施例中，优选的主缓冲弹簧16的外侧设置有伸缩套，且伸缩套安装在主缓冲弹簧16与变向环17之间，。为了防止固定座6撞到固定板4和底座盖1，本实施例中，优选的，导轨14与齿条15的两端均设置有限位块。为了使固定座6移动方便，本实施例中，优选的，固定座6一侧表面四个角上均设置有导向块13，且导向块13的位置与导轨14的位置相对应。为了使导轨14与齿条15固定稳定，本实施例中，优选的，导轨14与齿条15的上端安装在固定板4内侧。本专利技术的工作原理及使用流程：本专利技术安装好过后，首先检查本专利技术的安装固定以及安全防护，然后就可以使用了，在使用立柱3和机械手安装座9在电动机11驱动齿轮12转动在齿条15上进行升降的时候，可以通过立柱3与底座2之间的缓冲机构内主缓冲弹簧16的弹力进行缓冲，在进行缓冲的时候立柱3内侧的变向环17挤压变向块19使一定的纵向力变为横向力，然后通过辅助弹簧18的弹力对横向力进行缓冲，使缓冲机构的缓冲效果更好，然后在升降时通过导向块13与导轨14的滑动进行导向，并通过导向块13内侧的防磨滚轮20的转动，使导向块13与导轨14之间的滑动变为滚动，减少导向块13与导轨14之间的摩擦力，防止导向块13与导轨14发生磨损，这样就完成了对本专利技术的使用过程，本专利技术结构简单，使用安全方便。尽管已经示出和描述了本专利技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本专利技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本专利技术的范围由本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种建筑喷涂机械手用立柱升降机构，包括底座（2）和立柱（3）等，其特征在于：所述底座（2）的内部设置有缓冲机构，所述缓冲机构包括主缓冲弹簧（16）、变向环（17）、辅助弹簧（18）和变向块（19），所述主缓冲弹簧（16）安装在底座（2）的内部，所述立柱（3）的下端安装在底座（2）的内部并与主缓冲弹簧（16）的上端进行固定连接，所述辅助弹簧（18）固定安装在底座（2）的内侧表面，所述变向块（19）固定安装在辅助弹簧（18）的一端，所述变向环（17）安装在变向块（19）的两侧，所述立柱（3）的一侧表面固定连接有齿条（15），所述齿条（15）的一侧设置有导轨（14），所述导轨（14）与立柱（3）通过螺钉进行固定连接，所述导轨（14）的一侧套设有导向块（13），所述导向块（13）的内侧设置有防磨滚轮（20），且防磨滚轮（20）与导轨（14）进行接触，所述导向块（13）的一侧固定连接有固定座（6），所述固定座（6）的表面固定连接有电动机（11），所述电动机（11）的输出端固定连接有齿轮（12），所述齿轮（12）穿过固定座（6）与齿条（15）通过齿牙进行啮合连接，所述电动机（11）与齿轮（12）的外侧套设有电机盖（10），所述电机盖（10）与固定座（6）进行固定连连接，所述固定座（6）的表面一端固定连接有电路板盒（7），所述电路板盒（7）的外侧设置有固定夹具（8），所述固定夹具（8）与固定座（6）通过螺钉进行固定连接，所述固定夹具（8）的一侧固定连接有机械手安装座（9），所述固定座（6）一侧表面四个角上均设置有导向块（13），且导向块（13）的位置与导轨（14）的位置相对应。...

【技术特征摘要】
1.一种建筑喷涂机械手用立柱升降机构，包括底座（2）和立柱（3）等，其特征在于：所述底座（2）的内部设置有缓冲机构，所述缓冲机构包括主缓冲弹簧（16）、变向环（17）、辅助弹簧（18）和变向块（19），所述主缓冲弹簧（16）安装在底座（2）的内部，所述立柱（3）的下端安装在底座（2）的内部并与主缓冲弹簧（16）的上端进行固定连接，所述辅助弹簧（18）固定安装在底座（2）的内侧表面，所述变向块（19）固定安装在辅助弹簧（18）的一端，所述变向环（17）安装在变向块（19）的两侧，所述立柱（3）的一侧表面固定连接有齿条（15），所述齿条（15）的一侧设置有导轨（14），所述导轨（14）与立柱（3）通过螺钉进行固定连接，所述导轨（14）的一侧套设有导向块（13），所述导向块（13）的内侧设置有防磨滚轮（20），且防磨滚轮（20）与导轨（14）进行接触，...

【专利技术属性】
技术研发人员：庞丽娟，章志尚，
申请(专利权)人：章志尚，
类型：发明
国别省市：浙江,33