一种用于北斗监控系统开发的硬件模拟方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及北斗卫星应用领域，具体涉及一种用于北斗监控系统开发的硬件模拟方法及装置。本发明专利技术通过设置模拟用户机和模拟指挥机之间的隶属关系，根据该隶属关系实现了模拟系统中信息的流通，同时在模拟北斗卫星中设置相关参数并根据信息流通情况实时更新这些参数，实现了对北斗终端真实硬件设备的有效模拟，便于后续基于北斗卫星的软件系统的开发。本发明专利技术可以模拟实现北斗用户机和指挥机的通信、定位、监控等功能，使得直接基于模拟器开发北斗监控系统成为了可能，使得北斗软件系统的研发可以先于硬件设备的购买，大大节约了开发的成本，促进了北斗卫星导航定位系统的应用。

A Hardware Simulation Method and Device for Beidou Monitoring System Development

The invention relates to the application field of Beidou satellite, in particular to a hardware simulation method and device for the development of Beidou monitoring system. By setting the membership relationship between the analog user machine and the analog command machine, the information flow in the analog system is realized according to the membership relationship. At the same time, the relevant parameters are set in the analog Beidou satellite and updated in real time according to the information flow situation, thus realizing the effective simulation of the real hardware equipment of the Beidou terminal and facilitating the subsequent software system based on the Beidou satellite. Development. The invention can simulate the functions of communication, positioning and monitoring between Beidou user and commander, make it possible to develop Beidou monitoring system directly based on simulator, make the development of Beidou software system prior to the purchase of hardware equipment, greatly save the cost of development, and promote the application of Beidou satellite navigation and positioning system.

【技术实现步骤摘要】
一种用于北斗监控系统开发的硬件模拟方法及装置
本专利技术涉及北斗卫星应用领域，具体涉及一种用于北斗监控系统开发的硬件模拟方法及装置。
技术介绍
北斗卫星导航定位系统是利用地球同步卫星为用户提供快速定位、简短数字报文通信和授时服务的一种新型、全天候、区域性的卫星定位系统。如附图1所示为北斗应用系统开发所需要的典型研发环境，其用户终端由各种用户机构成，分为普通型用户机和指挥型用户机，分别称为用户机和指挥机。用户机可以通过卫星实现定位和一对一的通信功能。指挥机除了包含用户机实现自身定位和一对一通信的功能外，还具有对其所管辖的用户机的监控功能。因此，基于北斗卫星、指挥机和用户机的这些功能，可开发具有一定监控、调度、指挥功能的北斗监控系统。该系统可在应急通信指挥、调度、数据传输、物资运输等相关领域获得广泛应用。众所周知，一套用于监控系统开发、调试的真实北斗硬件设备的价格是十分昂贵的，这无疑增加了开发的成本，在一定程度上阻碍了基于北斗的监控软件系统的研制。同时，目前市场上涌现出一大批北斗硬件设备模拟器，如模拟用户机，其可以模拟实现自身获取定位数据以及接收或发送通信信息的功能；卫星信号模拟器，其目的是为了便于硬件开发商测试硬件性能。但是，这些模拟器大都是单机设备模拟器，其只可以满足模拟自身定位和通信的功能，无法模拟实现用户机间的通信，以及指挥机对用户机的监控和通播功能。因此，基于这些模拟器，无法进行北斗监控系统的开发。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种用于北斗监控系统开发的硬件模拟方法及装置，用以解决现有模拟技术功能单一、模拟不完整的问题。为实现上述目的，本专利技术提供了一种用于北斗监控系统开发的硬件模拟方法，包括以下步骤：在北斗终端上模拟至少一个模拟用户机、模拟指挥机以及模拟北斗卫星；所述模拟北斗卫星中存储有所述模拟用户机与所述模拟指挥机的隶属关系，以及模拟用户机的位置信息；所述模拟用户机接收用户机系统的定位请求，并根据所述定位请求随机产生对应的位置数据，所述模拟用户机将所述位置数据发送给所述用户机系统，同时发送给所述模拟北斗卫星；所述模拟北斗卫星记录所述位置数据，并根据所述隶属关系将所述位置数据发送给所述模拟用户机隶属的模拟指挥机。本专利技术还提供了一种用于北斗监控系统开发的硬件模拟方法，包括以下步骤：在北斗终端上模拟至少一个模拟用户机、模拟指挥机以及模拟北斗卫星；所述模拟北斗卫星中存储有所述模拟用户机与所述模拟指挥机的隶属关系，以及模拟指挥机的位置信息；所述模拟指挥机接收指挥机系统的定位请求，并根据所述定位请求随机产生对应的位置数据，所述模拟指挥机将所述位置数据发送给所述指挥机系统，同时发送给所述模拟北斗卫星。本专利技术还提供了一种用于北斗监控系统开发的硬件模拟方法，包括以下步骤：在北斗终端上模拟至少一个模拟用户机、模拟指挥机以及模拟北斗卫星；所述模拟北斗卫星中存储有所述模拟用户机与所述模拟指挥机的隶属关系，以及通信数据；所述模拟用户机向所述模拟北斗卫星发送通讯数据；所述模拟北斗卫星将所述通讯数据发送给对应的接收模拟用户机，同时记录所述通讯数据；所述模拟北斗卫星根据所述隶属关系将所述通讯数据发送给所述模拟用户机隶属的模拟指挥机。本专利技术还提供了一种用于北斗监控系统开发的硬件模拟方法，包括以下步骤：在北斗终端上模拟至少一个模拟用户机、模拟指挥机以及模拟北斗卫星；所述模拟北斗卫星中存储有所述模拟用户机与所述模拟指挥机的隶属关系，以及通信数据；所述模拟指挥机向所述模拟北斗卫星发送通讯数据；根据所述隶属关系，所述模拟北斗卫星将所述通讯数据发送给对应的模拟用户机，同时记录所述通讯数据。本专利技术还提供了一种用于北斗监控系统开发的硬件模拟方法，包括以下步骤：在北斗终端上模拟至少一个模拟用户机、模拟指挥机以及模拟北斗卫星；所述模拟北斗卫星中存储有所述模拟用户机与所述模拟指挥机的隶属关系，以及通信数据；所述模拟用户机向所述模拟北斗卫星发送通讯数据；根据所述隶属关系，所述模拟北斗卫星将所述通讯数据发送给对应的模拟指挥机，同时记录所述通讯数据。本专利技术还提供了一种用于北斗监控系统开发的硬件模拟装置，包括存储器和处理器，所述存储器存储有所述处理器实现如下方法的指令：在北斗终端上模拟至少一个模拟用户机、模拟指挥机以及模拟北斗卫星；所述模拟北斗卫星中存储有所述模拟用户机与所述模拟指挥机的隶属关系，以及模拟用户机的位置信息；所述模拟用户机接收用户机系统的定位请求，并根据所述定位请求随机产生对应的位置数据，所述模拟用户机将所述位置数据发送给所述用户机系统，同时发送给所述模拟北斗卫星；所述模拟北斗卫星记录所述位置数据，并根据所述隶属关系将所述位置数据发送给所述模拟用户机隶属的模拟指挥机。本专利技术还提供了一种用于北斗监控系统开发的硬件模拟装置，包括存储器和处理器，所述存储器存储有所述处理器实现如下方法的指令：在北斗终端上模拟至少一个模拟用户机、模拟指挥机以及模拟北斗卫星；所述模拟北斗卫星中存储有所述模拟用户机与所述模拟指挥机的隶属关系，以及模拟指挥机的位置信息；所述模拟指挥机接收指挥机系统的定位请求，并根据所述定位请求随机产生对应的位置数据，所述模拟指挥机将所述位置数据发送给所述指挥机系统，同时发送给所述模拟北斗卫星。本专利技术还提供了一种用于北斗监控系统开发的硬件模拟装置，包括存储器和处理器，所述存储器存储有所述处理器实现如下方法的指令：在北斗终端上模拟至少一个模拟用户机、模拟指挥机以及模拟北斗卫星；所述模拟北斗卫星中存储有所述模拟用户机与所述模拟指挥机的隶属关系，以及通信数据；所述模拟用户机向所述模拟北斗卫星发送通讯数据；所述模拟北斗卫星将所述通讯数据发送给对应的接收模拟用户机，同时记录所述通讯数据；所述模拟北斗卫星根据所述隶属关系将所述通讯数据发送给所述模拟用户机隶属的模拟指挥机。本专利技术还提供了一种用于北斗监控系统开发的硬件模拟装置，包括存储器和处理器，所述存储器存储有所述处理器实现如下方法的指令：在北斗终端上模拟至少一个模拟用户机、模拟指挥机以及模拟北斗卫星；所述模拟北斗卫星中存储有所述模拟用户机与所述模拟指挥机的隶属关系，以及通信数据；所述模拟指挥机向所述模拟北斗卫星发送通讯数据；根据所述隶属关系，所述模拟北斗卫星将所述通讯数据发送给对应的模拟用户机，同时记录所述通讯数据。本专利技术还提供了一种用于北斗监控系统开发的硬件模拟装置，包括存储器和处理器，所述存储器存储有所述处理器实现如下方法的指令：在北斗终端上模拟至少一个模拟用户机、模拟指挥机以及模拟北斗卫星；所述模拟北斗卫星中存储有所述模拟用户机与所述模拟指挥机的隶属关系，以及通信数据；所述模拟用户机向所述模拟北斗卫星发送通讯数据；根据所述隶属关系，所述模拟北斗卫星将所述通讯数据发送给对应的模拟指挥机，同时记录所述通讯数据。本专利技术的有益效果是：通过设置模拟用户机和模拟指挥机之间的隶属关系，根据该隶属关系实现了模拟系统中信息的流通，同时在模拟北斗卫星中设置相关参数并根据信息流通情况实时更新这些参数，实现了对真实北斗硬件设备的有效模拟，便于后续基于北斗卫星的软件系统的开发。本专利技术可以模拟实现北斗用户机和指挥机的通信、定位、监控等功能，使得直接基于模拟器开发北斗监控系统成为了可能，使得北斗软件系统的研发可以先本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于北斗监控系统开发的硬件模拟方法，其特征在于，包括以下步骤：在北斗终端上模拟至少一个模拟用户机、模拟指挥机以及模拟北斗卫星；所述模拟北斗卫星中存储有所述模拟用户机与所述模拟指挥机的隶属关系，以及模拟用户机的位置信息；所述模拟用户机接收用户机系统的定位请求，并根据所述定位请求随机产生对应的位置数据，所述模拟用户机将所述位置数据发送给所述用户机系统，同时发送给所述模拟北斗卫星；所述模拟北斗卫星记录所述位置数据，并根据所述隶属关系将所述位置数据发送给所述模拟用户机隶属的模拟指挥机。

【技术特征摘要】
1.一种用于北斗监控系统开发的硬件模拟方法，其特征在于，包括以下步骤：在北斗终端上模拟至少一个模拟用户机、模拟指挥机以及模拟北斗卫星；所述模拟北斗卫星中存储有所述模拟用户机与所述模拟指挥机的隶属关系，以及模拟用户机的位置信息；所述模拟用户机接收用户机系统的定位请求，并根据所述定位请求随机产生对应的位置数据，所述模拟用户机将所述位置数据发送给所述用户机系统，同时发送给所述模拟北斗卫星；所述模拟北斗卫星记录所述位置数据，并根据所述隶属关系将所述位置数据发送给所述模拟用户机隶属的模拟指挥机。2.一种用于北斗监控系统开发的硬件模拟方法，其特征在于，包括以下步骤：在北斗终端上模拟至少一个模拟用户机、模拟指挥机以及模拟北斗卫星；所述模拟北斗卫星中存储有所述模拟用户机与所述模拟指挥机的隶属关系，以及模拟指挥机的位置信息；所述模拟指挥机接收指挥机系统的定位请求，并根据所述定位请求随机产生对应的位置数据，所述模拟指挥机将所述位置数据发送给所述指挥机系统，同时发送给所述模拟北斗卫星。3.一种用于北斗监控系统开发的硬件模拟方法，其特征在于，包括以下步骤：在北斗终端上模拟至少一个模拟用户机、模拟指挥机以及模拟北斗卫星；所述模拟北斗卫星中存储有所述模拟用户机与所述模拟指挥机的隶属关系，以及通信数据；所述模拟用户机向所述模拟北斗卫星发送通讯数据；所述模拟北斗卫星将所述通讯数据发送给对应的接收模拟用户机，同时记录所述通讯数据；所述模拟北斗卫星根据所述隶属关系将所述通讯数据发送给所述模拟用户机隶属的模拟指挥机。4.一种用于北斗监控系统开发的硬件模拟方法，其特征在于，包括以下步骤：在北斗终端上模拟至少一个模拟用户机、模拟指挥机以及模拟北斗卫星；所述模拟北斗卫星中存储有所述模拟用户机与所述模拟指挥机的隶属关系，以及通信数据；所述模拟指挥机向所述模拟北斗卫星发送通讯数据；根据所述隶属关系，所述模拟北斗卫星将所述通讯数据发送给对应的模拟用户机，同时记录所述通讯数据。5.一种用于北斗监控系统开发的硬件模拟方法，其特征在于，包括以下步骤：在北斗终端上模拟至少一个模拟用户机、模拟指挥机以及模拟北斗卫星；所述模拟北斗卫星中存储有所述模拟用户机与所述模拟指挥机的隶属关系，以及通信数据；所述模拟用户机向所述模拟北斗卫星发送通讯数据；根据所述隶属关系，所述模拟北斗卫星将所述通讯数据发送给对应的模拟指挥机，同时记录所述通讯数据。6.一种用于北斗监控系统开发的硬件模拟装置，包括存储器和处理器，其特征在于：所述存储器存储有所述处理器实现如下方法的指令：在北斗终...

【专利技术属性】
技术研发人员：张亚军，王瑞瑞，刘小春，林巍凌，
申请(专利权)人：苏州中科蓝迪软件技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32