一种铅酸蓄电池恒温水浴智能设备、移送机构及蓄电池化成工艺制造技术

本发明专利技术涉及蓄电池技术领域，尤其涉及一种铅酸蓄电池恒温水浴智能设备、移送机构及蓄电池化成工艺。一种铅酸蓄电池的移送机构，所述移送机构包括移动副，以及设置在移动副上的升降副，以及设置在升降副上的抓取副；所述移送机构中设有用于抓取电池工装的工件夹装区域，工件夹装区域下方的移送机构上连接有接水槽组件；接水槽组件包括接水盘，以及驱动所述接水盘横向移动的动力部件；所述接水盘在移动路径中能够打开或关闭工件夹装区域的下端开口。该移送机构中增加了接水槽组件，接水槽组件中的接水盘能够承接电池工装滴落的水珠；从而可避免电池工装在移送过程中，滴落的水珠污染电池或者造成安全事故。

An Intelligent Equipment, Transfer Mechanism and Battery Formation Technology for Lead-acid Battery with Constant Temperature and Water Bath

The invention relates to the technical field of storage batteries, in particular to a constant temperature water bath intelligent device for lead-acid storage batteries, a transfer mechanism and a battery formation process. A transfer mechanism for lead-acid batteries includes a mobile pair, a lifting pair on the mobile pair and a grabbing pair on the lifting pair. The transfer mechanism is provided with a workpiece clamping area for grabbing the battery tooling. The transfer mechanism under the workpiece clamping area is connected with a water tank assembly; the water tank assembly includes a water plate and a drive. The utility model discloses a power component for lateral movement of the water receiving plate, which can open or close the lower end opening of the workpiece clamping area in the moving path. In the transfer mechanism, a water receiving tank assembly is added, and the water receiving plate in the water receiving tank assembly can accept the droplets from the battery tooling, thereby avoiding the droplets from the battery tooling polluting the battery or causing safety accidents during the transfer process.

【技术实现步骤摘要】
一种铅酸蓄电池恒温水浴智能设备、移送机构及蓄电池化成工艺
本专利技术涉及蓄电池
，尤其涉及一种铅酸蓄电池恒温水浴智能设备、移送机构及蓄电池化成工艺。
技术介绍
目前铅酸蓄电池企业电池化成工艺采用的冷却方式有两种：风冷和水冷。风冷在电池外化成过程中应用较广，在内化成工艺中比较少见，在纬度较高的北方偶有使用；行业内电池内化成工艺主要采用水冷方式为主。目前，铅酸蓄电池所使用的温水浴智能设备中，通过爪手将带电池工装吊运进入或运出水槽的化成方式。但目前通过爪手将带电池工装吊运进入水槽的化成方式存在的缺陷：带电池工装被爪件抓起离开恒温水或者冷却液之后，由于从水中来到半空中，存在水珠滴落的情况，水珠如果在机械爪件移动的过程中滴落到其他电池上或者电池的灌酸瓶上，可能会导致水珠通过灌酸瓶的孔进入电池内部，影响电池质量；可能会导致水滴落到电池与电池之间的连接条上，造成短路，引发火灾等安全事故。因此，如公布号为“CN104538682A”的中国专利公布文本中记载，目前采用的方案是从水中抓起电池后，静置一段时间，等水珠不再掉落，机械爪件才可以运行。一方面导致了整个铅酸蓄电池化成效率大大降低，另一方面也没有相应设备客观准确的判断是否还会存在水滴，故极容易出现失误导致上述电池的质量问题。其次，电池的特性使得电池在灌酸结束后越早进行化成，质量越好，可是由于充放电机和成本的限制需要达到或者满足一定数量以后的电池才可以进入水浴槽，才能加水冷却，导致最先加酸的电池发热严重，并容易出现硫酸盐化、热鼓胀变型等缺陷，同时与最后加酸的电池品质之间将产生较大差异。另外，由于在电池化成的过程中，需要工人不时的对电池的电压，电流等参数进行检验和记录，还有一些不可避免的需要进入化成区域的工作。蓄电池的重量很重，如果机械爪件在移动的过程中与工人发送碰撞或者遇到其他的障碍物，后果会比较严重，为了避免这样的事故发生在化成生产的工艺中，需要考虑出一种提高操作安全的工艺。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术的第一目的在于提供一种铅酸蓄电池的移送机构，该移送机构中增加了接水槽组件，接水槽组件中的接水盘能够承接电池工装滴落的水珠；从而可避免电池工装在移送过程中，滴落的水珠污染电池或者造成安全事故。本专利技术的第二目的在于提供一种铅酸蓄电池恒温水浴智能设备，该设备具备上述铅酸蓄电池的移送机构。本专利技术的第三目的在于提供一种蓄电池化成工艺，该蓄电池化成工艺采用上述铅酸蓄电池恒温水浴智能设备，通过接水盘承接电池工装滴落的水珠方式，可避免安全事故、提升生产效率。为了实现上述的目的，本专利技术采用了以下的技术方案：一种铅酸蓄电池的移送机构，所述移送机构包括移动副，以及设置在移动副上的升降副，以及设置在升降副上的抓取副；其特征在于：所述移送机构中设有用于抓取电池工装的工件夹装区域，工件夹装区域下方的移送机构上连接有接水槽组件；接水槽组件包括接水盘，以及驱动所述接水盘横向移动的动力部件；所述接水盘在移动路径中能够打开或关闭工件夹装区域的下端开口。作为优选，所述接水盘的盘体具有向其端部导流的趋势，接水盘的导流下游端上设有引流结构。作为优选，所述接水盘的盘体下端面两端部上设有引流板；所述引流板包括贴附在接水盘的盘体下端面上的第一板部，以及与第一板部相连接的第二板部；所述第一板部与接水盘的盘腔采用若干通孔相通，第二板部倾斜设置于第一板部的正下方。作为优选，所述接水槽组件包括接水盘轨道架，以及通过轴承定位在接水盘轨道架上的输送带；所述动力部件驱动输送带运动，接水盘设置在接水盘轨道架上，输送带驱使接水盘横向移动。上述技术方案涉及一种铅酸蓄电池的移送机构，该移送机构中设有用于抓取电池工装的工件夹装区域，工件夹装区域下方的移送机构上连接有接水槽组件。其中，所述接水槽组件中的接水盘能够横向移动；在抓取过程中，工件夹装区域的下端开口打开；移送机构可移动至特定位置后通过升降、夹取一系列步骤将电池工装固定；在抓取完成后，接水盘移动至关闭工件夹装区域的下端开口的状态；此状态下；接水盘用于承接电池工装滴落的水珠。通过设置的接水槽组件，可以避免电池工装在移送过程中，滴落的水珠污染电池或者造成安全事故。一种铅酸蓄电池恒温水浴智能设备，包括机架，以及安装于机架下方的水槽，以及设置在水槽上方机架上的移送机构；其特征在于：所述移送机构是如上所述的移送机构。一种蓄电池化成工艺，其特征在于：其采用如上所述的铅酸蓄电池恒温水浴智能设备，并通过如下步骤：1)蓄电池上设置加酸壶，确保加酸壶与电池阀口的密封，蓄电池送至加酸机，进行加注电解液；2)蓄电池加注电解液后，将一组蓄电池按规定顺序放置于工装板上；3)各蓄电池之间通过电缆串联后在其端部设置接线端子；4)然后将蓄电池随同工装板输送至恒温水浴槽入口，启动机械手将整体抓取送入程序中设定的工板安装位，此时将接线端子与恒温水浴槽侧面的电源信号插座配合连接；5)待同一回路的蓄电池全部就位，控制器自动检测接线已经完成，启动化成程序；6)蓄电池化成过程中参数自动收集到控制器中，并自动分析处理，对有缺陷的蓄电池自动在系统内标识；7)蓄电池化成程序结束后，移送机构中的抓取副将电池工装拎出水面，而后接水槽组件中的接水盘关闭工件夹装区域的下端开口，最后送至恒温水浴槽出口处。上述技术方案涉及一种蓄电池化成工艺，该蓄电池化成工艺采用上述铅酸蓄电池恒温水浴智能设备，该蓄电池化成工艺相比于现有工艺(如“CN104538682A”的中国专利公布文本)，其区别在于步骤7)中蓄电池化成程序结束后的具体步骤；在现有技术中，需要将电池工装拎出水面后沥干，具有耗时长、效率低且难以准确判断的问题；而本申请的方案中，将电池工装拎出水面后接水盘关闭工件夹装区域的下端开口，即可进行电池工装的移送；具有耗时短、效率高且风险小的优势。附图说明图1为实施例1中涉及的铅酸蓄电池的移送机构立体示意图。图2为接水槽组件的结构示意图。图3为图2的A部放大图。图4为实施例2中的铅酸蓄电池恒温水浴智能设备平面示意图。图5为实施例2中的铅酸蓄电池恒温水浴智能设备立体示意图。具体实施方式下面结合附图，对本专利技术的优选实施方案作进一步详细的说明。下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。实施例1：本实施例中，如图1～5所示的一种铅酸蓄电池的移送机构，所述移送机构1包括移动副11，以及设置在移动副11上的升降副12，以及设置在升降副12上的抓取副。其中，移动副11、升降副12和抓取副可采用现有机械执行机构中任何可实现方式，如移动副11和升降副12能够采用液压驱动、气压驱动、丝杆移动、皮带传动等任何方式，仅包括移动副11是能够在水平方向上产生位移，升降副12能够在竖直方向上产生位移即可。而抓取副包括两侧的爪件13，爪件13为“L”形爪件13，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铅酸蓄电池的移送机构，所述移送机构包括移动副，以及设置在移动副上的升降副，以及设置在升降副上的抓取副；其特征在于：所述移送机构中设有用于抓取电池工装的工件夹装区域，工件夹装区域下方的移送机构上连接有接水槽组件；接水槽组件包括接水盘，以及驱动所述接水盘横向移动的动力部件；所述接水盘在移动路径中能够打开或关闭工件夹装区域的下端开口。

【技术特征摘要】
1.一种铅酸蓄电池的移送机构，所述移送机构包括移动副，以及设置在移动副上的升降副，以及设置在升降副上的抓取副；其特征在于：所述移送机构中设有用于抓取电池工装的工件夹装区域，工件夹装区域下方的移送机构上连接有接水槽组件；接水槽组件包括接水盘，以及驱动所述接水盘横向移动的动力部件；所述接水盘在移动路径中能够打开或关闭工件夹装区域的下端开口。2.根据权利要求1所述的一种铅酸蓄电池的移送机构，其特征在于：所述接水盘的盘体具有向其端部导流的趋势，接水盘的导流下游端上设有引流结构。3.根据权利要求2所述的一种铅酸蓄电池的移送机构，其特征在于：所述接水盘的盘体下端面两端部上设有引流板；所述引流板包括贴附在接水盘的盘体下端面上的第一板部，以及与第一板部相连接的第二板部；所述第一板部与接水盘的盘腔采用若干通孔相通，第二板部倾斜设置于第一板部的正下方。4.根据权利要求1所述的一种铅酸蓄电池的移送机构，其特征在于：所述接水槽组件包括接水盘轨道架，以及通过轴承定位在接水盘轨道架上的输送带；所述动力部件驱动输送带运动，接水盘设置在接水盘轨道架上，输送带驱使接水...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈阳，
申请(专利权)人：杭州丰磊钣金机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33