一种商品配送方法、装置、系统、服务器和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种商品配送方法、装置、系统、服务器和存储介质。该方法包括：获取订单请求，订单请求包括待配送地址和待配送商品信息；根据待配送地址确定目标售货机，向目标售货机发送待配送商品信息；根据待配送地址和待配送商品信息确定目标机器人，向目标机器人发送对接指令和路径信息，路径信息基于目标售货机的地址和待配送地址生成；接收目标售货机的传输反馈信息，在目标机器人根据对接指令与目标售货机完成对接后，将待配送商品传输至目标机器人；接收目标机器人的配送反馈信息，配送反馈信息为目标机器人根据路径信息将待配送商品配送至待配送地址后生成。本发明专利技术实施例实现了商品配送全程无人化，提升了用户购物体验。

A commodity distribution method, device, system, server and storage medium

The invention discloses a commodity distribution method, device, system, server and storage medium. The method includes: obtaining the order request, which includes the address to be delivered and the information of the goods to be distributed; determining the target vending machine according to the address to be distributed, sending the information of the goods to be distributed to the target vending machine; determining the target robot according to the address to be distributed and the information of the goods to be distributed, sending docking instructions and path information to the target robot, and the path information is based on the target vending machine. Address and to-be-distributed address generation; receiving the transmission feedback information of the target vending machine, after the target robot completes docking with the target vending machine according to docking instructions, the goods to be distributed are transmitted to the target robot; receiving the distribution feedback information of the target robot, the distribution feedback information is generated after the target robot distributes the goods to the address to be distributed according to the route information. \u3002 The embodiment of the present invention realizes the unmanned whole process of commodity distribution and improves the user's shopping experience.

【技术实现步骤摘要】
一种商品配送方法、装置、系统、服务器和存储介质
本专利技术实施例涉及售货机技术，尤其涉及一种商品配送方法、装置、系统、服务器和存储介质。
技术介绍
自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间和地点的限制，在节省人力的同时，方便交易。也可以理解为是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。现有技术中自动售货机的售卖方式为：用户到自动售货机旁，进行相应商品的选择，完成付款后，自动售货机进行出货，用户从取货口取走已选商品。在这个过程中用户需要走到自动售货机旁才能购买到所需商品，影响了用户的购物体验。为了解决上述问题，现有技术中可以采用机器人将用户选择的商品从自动售货机中取出，再将商品配送至目标地址的方式。在实现本专利技术过程中，专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题：虽然采用机器人将用户选择的商品由自动售货机传输给用户的方式，解决了用户从自动售货机上购买商品不便的问题，但由于将用户选择的商品从自动售货机传输到机器人是通过工作人员完成的，且需要工作人员将目标地址输入至机器人，机器人才可以完成上述配送工作。上述存在着仍需要工作人员参与才能完成用户从自动售货机上购买所需商品到商品传送到用户手中的流程，没有实现全程无人化。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种商品配送方法、装置、系统、服务器和存储介质，以实现商品配送全程无人化，提升用户购物体验。第一方面，本专利技术实施例提供了一种商品配送方法，该方法包括：获取订单请求，所述订单请求包括待配送地址和待配送商品信息；根据所述待配送地址从至少一个售货机中确定目标售货机，以及向所述目标售货机发送所述待配送商品信息；并且根据所述待配送地址和所述待配送商品信息从至少一个机器人中确定目标机器人，以及向所述目标机器人发送对接指令和路径信息，所述路径信息基于所述目标售货机的地址和所述待配送地址生成；接收所述目标售货机的传输反馈信息，所述传输反馈信息为所述目标售货机将待配送商品传输至所述目标机器人后生成，所述目标售货机根据所述待配送商品信息获取所述待配送商品，在所述目标机器人根据所述对接指令与所述目标售货机完成对接后，将所述待配送商品传输至所述目标机器人；接收所述目标机器人的配送反馈信息，所述配送反馈信息为所述目标机器人根据所述路径信息将所述待配送商品配送至所述待配送地址后生成。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种商品配送方法，该方法包括：服务器获取订单请求，所述订单请求包括待配送地址和待配送商品信息，根据所述待配送地址从至少一个售货机中确定目标售货机，根据所述待配送地址和所述待配送商品信息从所述至少一个机器人中确定目标机器人，并向所述目标售货机发送所述待配送商品信息，以及，向所述目标机器人发送对接指令和路径信息，所述路径信息基于所述目标售货机的地址和所述待配送地址生成；所述目标售货机根据所述待配送商品信息获取待配送商品，所述目标机器人根据所述对接指令与所述目标售货机完成对接后，触发所述目标售货机将所述待配送商品传输至所述目标机器人；所述目标机器人根据所述路径信息将所述待配送商品配送至所述待配送地址。进一步的，所述目标机器人根据所述对接指令与所述目标售货机完成对接后，触发所述目标售货机将所述待配送商品传输至所述目标机器人，包括：所述目标机器人根据所述对接指令与所述目标售货机的电源接口对接后，触发所述目标售货机将所述待配送商品传输至所述目标机器人。进一步的，该方法还包括：所述目标机器人获取到箱体关闭指令时，根据所述路径信息返回目标售货机的地址，并与所述目标售货机的电源接口对接后进行充电。进一步的，所述目标机器人的个数为至少两个；所述服务器向所述目标售货机发送配送模式指令，所述配送模式指令基于所述待配送商品信息和所述目标机器人的对应关系生成；所述目标机器人根据所述对接指令与所述目标售货机完成对接后，触发所述目标售货机将所述待配送商品传输至所述目标机器人，包括：所述目标机器人根据所述对接指令与所述目标机器人完成对接后，触发所述目标售货机根据所述配送模式指令将所述待配送商品传输至所述目标机器人。进一步的，该方法还包括：所述目标机器人发送验证提示信息，所述验证提示信息用于指示用户向所述服务器发送身份验证信息，所述服务器比较所述身份验证信息是否正确，若是，则向所述目标机器人发送箱体开启指令，控制所述目标机器人打开所述目标机器人的箱体，以使用户通过所述箱体获取所述待配送商品。进一步的，该方法还包括：所述目标机器人获取到箱体关闭指令时，根据所述路径信息返回所述目标售货机的地址。第三方面，本专利技术实施例还提供了一种商品配送装置，该装置包括：订单请求获取模块，用于获取订单请求，所述订单请求包括待配送地址和待配送商品信息；信息发送模块，用于根据所述待配送地址从至少一个售货机中确定目标售货机，以及向所述目标售货机发送所述待配送商品信息；并且根据所述待配送地址和所述待配送商品信息从至少一个机器人中确定目标机器人，以及向所述目标机器人发送对接指令和路径信息，所述路径信息基于所述目标售货机的地址和所述待配送地址生成；待配送商品传输模块，用于接收所述目标售货机的传输反馈信息，所述传输反馈信息为所述目标售货机将待配送商品传输至所述目标机器人后生成，所述目标售货机根据所述待配送商品信息获取所述待配送商品，在所述目标机器人根据所述对接指令与所述目标售货机完成对接后，将所述待配送商品传输至所述目标机器人；配送反馈信息接收模块，用于接收所述目标机器人的配送反馈信息，所述配送反馈信息为所述目标机器人根据所述路径信息将所述待配送商品配送至所述待配送地址后生成。第四方面，本专利技术实施例还提供了一种商品配送系统，该系统包括：服务器、至少一个售货机和至少一个机器人，所述服务器设置如本专利技术实施例所述的商品配送装置；所述服务器分别与所述至少一个售货机和所述至少一个机器人连接。进一步的，在所述目标机器人根据所述对接指令与所述目标售货机的电源接口对接后，将所述待配送商品传输至所述目标机器人。进一步的，所述目标售货机的电源接口的个数为至少一个。第五方面，本专利技术实施例还提供了一种服务器，该服务器包括：一个或多个处理器；存储器，用于存储一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本专利技术实施例所述的方法。第六方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本专利技术实施例所述的方法。本专利技术实施例通过获取订单请求，订单请求包括待配送地址和待配送商品信息，根据待配送地址从至少一个售货机中确定目标售货机，以及向目标售货机发送待配送商品信息，并且根据待配送地址和待配送商品信息从至少一个机器人中确定目标机器人，以及向目标机器人发送对接指令和路径信息，路径信息基于目标售货机的地址和待配送地址生成，接收目标售货机的传输反馈信息，传输反馈信息为目标售货机将待配送商品传输至目标机器人后生成，目标售货机根据待配送商品信息获取待配送商品，在目标机器人根据对接指令与目标售货机完成对接后，将待配送商品传输至目标机器人，接收目标机器人的配送反馈信息，配送反馈信息为目标机器人根据路径信息将待配送商品配送至待配送地址后生成，实现了商品配送全程无人化，提升了用户的购物体验。附图说明图1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种商品配送方法，其特征在于，包括：获取订单请求，所述订单请求包括待配送地址和待配送商品信息；根据所述待配送地址从至少一个售货机中确定目标售货机，以及向所述目标售货机发送所述待配送商品信息；并且根据所述待配送地址和所述待配送商品信息从至少一个机器人中确定目标机器人，以及向所述目标机器人发送对接指令和路径信息，所述路径信息基于所述目标售货机的地址和所述待配送地址生成；接收所述目标售货机的传输反馈信息，所述传输反馈信息为所述目标售货机将待配送商品传输至所述目标机器人后生成，所述目标售货机根据所述待配送商品信息获取所述待配送商品，在所述目标机器人根据所述对接指令与所述目标售货机完成对接后，将所述待配送商品传输至所述目标机器人；接收所述目标机器人的配送反馈信息，所述配送反馈信息为所述目标机器人根据所述路径信息将所述待配送商品配送至所述待配送地址后生成。

【技术特征摘要】
1.一种商品配送方法，其特征在于，包括：获取订单请求，所述订单请求包括待配送地址和待配送商品信息；根据所述待配送地址从至少一个售货机中确定目标售货机，以及向所述目标售货机发送所述待配送商品信息；并且根据所述待配送地址和所述待配送商品信息从至少一个机器人中确定目标机器人，以及向所述目标机器人发送对接指令和路径信息，所述路径信息基于所述目标售货机的地址和所述待配送地址生成；接收所述目标售货机的传输反馈信息，所述传输反馈信息为所述目标售货机将待配送商品传输至所述目标机器人后生成，所述目标售货机根据所述待配送商品信息获取所述待配送商品，在所述目标机器人根据所述对接指令与所述目标售货机完成对接后，将所述待配送商品传输至所述目标机器人；接收所述目标机器人的配送反馈信息，所述配送反馈信息为所述目标机器人根据所述路径信息将所述待配送商品配送至所述待配送地址后生成。2.一种商品配送方法，其特征在于，包括：服务器获取订单请求，所述订单请求包括待配送地址和待配送商品信息，根据所述待配送地址从至少一个售货机中确定目标售货机，根据所述待配送地址和所述待配送商品信息从至少一个机器人中确定目标机器人，并向所述目标售货机发送所述待配送商品信息，以及，向所述目标机器人发送对接指令和路径信息，所述路径信息基于所述目标售货机的地址和所述待配送地址生成；所述目标售货机根据所述待配送商品信息获取待配送商品，所述目标机器人根据所述对接指令与所述目标售货机完成对接后，触发所述目标售货机将所述待配送商品传输至所述目标机器人；所述目标机器人根据所述路径信息将所述待配送商品配送至所述待配送地址。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标机器人根据所述对接指令与所述目标售货机完成对接后，触发所述目标售货机将所述待配送商品传输至所述目标机器人，包括：所述目标机器人根据所述对接指令与所述目标售货机的电源接口对接后，触发所述目标售货机将所述待配送商品传输至所述目标机器人。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：所述目标机器人获取到箱体关闭指令时，根据所述路径信息返回所述目标售货机的地址，并与所述目标售货机的电源接口对接后进行充电。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标机器人的个数为至少两个；所述服务器向所述目标售货机发送配送模式指令，所述配送模式指令基于所述待配送商品信息和所述目标机器人的对应关系生成；所述目标机器人根据所述对接指令与所述目标售货机完成对接后，触发所述目标售货机将所述待配送商品传输至所述目标机器人，包括：所述目标...

【专利技术属性】
技术研发人员：王生贵，吴爱峰，王鑫，贾烨磊，宋伟伟，
申请(专利权)人：苏州博众机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32