基于FPGA的标记面积块上限分离分道方法技术

本发明专利技术公开了基于FPGA的标记面积块上限分离分道方法，包括以下步骤：设定起始像素和结束像素，使图像像素与滑槽宽度相对应；将起始像素、结束像素、设定的连通面积块下限值和上限值发送至FPGA；设定比较器组；设定k个寄存器，将上限通道值缓存k行后输出；根据连通域算法得到的面积块面积值来确定是否需要对这k个寄存器进行清零；在I+2

Separation and Channeling of Label Area Block Upper Limit Based on FPGA

The invention discloses a method for separating and dividing the upper limit of marking area block based on FPGA, which includes the following steps: setting the starting and ending pixels so that the image pixels correspond to the width of the sliding slot; sending the starting pixels, the ending pixels, the lower limit and the upper limit of the set connected area block to the FPGA; setting a comparator group; setting K registers to output the upper limit channel value after buffering K lines; According to the area value of the area block obtained by the connected domain algorithm, it is determined whether the K register needs to be zeroed out or not; at I+2.

【技术实现步骤摘要】
基于FPGA的标记面积块上限分离分道方法
本专利技术属于工业机器视觉领域，涉及一种基于FPGA的标记面积块上限分离分道方法。
技术介绍
分选设备是工业上一种较为常用的装置，将物料放入滑槽中均匀滑落，由线阵相机采集物料的图像数据，根据图像的特征不同，通过高速气阀喷气吹离来剔除物料。通过以图像连通域算法为基础的标记面积块面积计算方法，可以较为容易地分辨出大于某一面积的面积块，但是由于面积是从小到大累计得到的，因此难以区分出小于某一面积的面积块。并且，由于线阵相机的拍摄范围和滑槽的宽度不尽相同，需要确定出整个滑槽和相机拍摄的像素之间的对应关系，才能完全识别所有的面积块。目前的面积块上限分离分道方法，大多以DSP或CPU实现，难以达到极高的实时性，因此时常会有喷不中或漏喷的现象，所以，需要一种高速且精确的面积块上限分离分道算法，判断标记面积块大小是否小于某一面积值，并确定面积块所在的位置，来实现高速气阀对小于某个值的面积块的精确喷气吹离。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术的不足，提供了一种基于FPGA的标记面积块上限分离分道方法，这种方法主要使用在分选设备上对面积块大小进行区分的功能中，主要本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于FPGA的标记面积块上限分离分道方法，其特征在于，包括以下步骤：S10，设定起始像素pixstart和结束像素pixend，使其与滑槽的宽度相对应，则通道对应的图像总像素数量odd＝pixend‑pixstart+1，再将这些数据以及面积上限值AREA_max和下限值AREA_min全部发送给FPGA，则当前像素所在的通道cal_temp＝((data_cnt‑pixstart)*2N*M/odd)>>N，其中，2N为一行像素数量，M为划分的通道数，data_cnt为当前像素标号；S20，设定k个M位通道寄存器，分别为channel_temp1、channel_temp2、chan...

【技术特征摘要】
1.一种基于FPGA的标记面积块上限分离分道方法，其特征在于，包括以下步骤：S10，设定起始像素pixstart和结束像素pixend，使其与滑槽的宽度相对应，则通道对应的图像总像素数量odd＝pixend-pixstart+1，再将这些数据以及面积上限值AREA_max和下限值AREA_min全部发送给FPGA，则当前像素所在的通道cal_temp＝((data_cnt-pixstart)*2N*M/odd)>>N，其中，2N为一行像素数量，M为划分的通道数，data_cnt为当前像素标号；S20，设定k个M位通道寄存器，分别为channel_temp1、channel_temp2、channel_temp3、channel_temp4…channel_tempk，以队列形式用于缓存输出的通道值，每一行像素结束时输出一个M位的通道值，当前行的面积块判决结果会延迟k行像素之后再输出；S30，设定比较器，输入为cal_temp和0，如果相等，则表示当前处理的像素处于第一个通道，需要对通道寄存器channel_tempk进行清零；S40，设定比较器组；S50，设定比较器D，输入为当前面积块面积sum_data_up和连通面积块上限值AREA_max；设定比较器E，输入为当前像素clr_in和0；同时设定状态机S(0)-S(i)，用来对超过上限值的面积块对应的通道值进行清零；在I+pixstart时钟和I+pixend时钟之间，如果当前连通面积块的面积sum_data_up大于连通面积块上限值AREA_max，且当前像素clr_in大于0，说明当前面积块不满足喷气吹离要求，需要对寄存的前k...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄继业，龚南飞，谢尚港，高明煜，何志伟，杨宇翔，
申请(专利权)人：杭州电子科技大学，
类型：发明
国别省市：浙江,33