创建被检查行李中物体的三维模型的设备制造技术

本发明专利技术提供了创建被检查行李中物体的三维模型的设备，包括：采集模块，用于利用CT成像系统获取被检查行李的断层数据；第一处理模块，用于对所述断层数据进行插值处理，生成所述被检查行李的三维体数据；第二处理模块，用于对所述三维体数据进行多次平滑处理；第三处理模块，用于对平滑处理后的三维体数据进行无监督分割，得到多个分割的区域；第四处理模块，用于对所述多个分割的区域进行等值面提取，得到相应的等值面；第五处理模块，用于对所述等值面进行三维表面分割，形成所述被检查行李中各个物体的三维模型。

Equipment for creating three-dimensional models of objects in checked luggage

The invention provides a device for creating a three-dimensional model of the object in the checked baggage, including: a collection module for acquiring the fault data of the checked baggage by using a CT imaging system; a first processing module for interpolating the fault data and generating the three-dimensional volume data of the checked baggage; and a second processing module for multi-level the three-dimensional volume data. Sliding processing; the third processing module is used for unsupervised segmentation of the smoothed three-dimensional volume data to obtain multiple segmented areas; the fourth processing module is used to extract the isosurface of the multiple segmented areas and obtain the corresponding isosurface; and the fifth processing module is used for three-dimensional surface segmentation of the isosurface to form the various objects in the checked luggage. Three-dimensional model of volume.

【技术实现步骤摘要】
创建被检查行李中物体的三维模型的设备
本专利技术涉及安检
，具体涉及创建被检查行李中物体的三维模型的设备。
技术介绍
透视成像是安检领域的重要手段，典型应用过程为：设备对行李物品进行透视扫描并成像，图检员经过判图，手工标注嫌疑物区域，并对区域做出语义描述，如“打火机”、“一瓶酒”等等。这一过程过分依赖人的因素，在真正危险物以极小概率出现、图检员在经验有限、疲劳等因素影响下，会导致漏检，造成严重后果。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供创建被检查行李中物体的三维模型的设备。本专利技术的目的采用以下技术方案来实现：提供了创建被检查行李中物体的三维模型的设备，该设备包括：采集模块，用于利用CT成像系统获取被检查行李的断层数据；第一处理模块，用于对所述断层数据进行插值处理，生成所述被检查行李的三维体数据；第二处理模块，用于对所述三维体数据进行多次平滑处理；第三处理模块，用于对平滑处理后的三维体数据进行无监督分割，得到多个分割的区域；第四处理模块，用于对所述多个分割的区域进行等值面提取，得到相应的等值面；第五处理模块，用于对所述等值面进行三维表面分割，形成所述被检查行李中各个物体的三本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.创建被检查行李中物体的三维模型的设备，其特征是，包括：采集模块，用于利用CT成像系统获取被检查行李的断层数据；第一处理模块，用于对所述断层数据进行插值处理，生成所述被检查行李的三维体数据；第二处理模块，用于对所述三维体数据进行多次平滑处理；第三处理模块，用于对平滑处理后的三维体数据进行无监督分割，得到多个分割的区域；第四处理模块，用于对所述多个分割的区域进行等值面提取，得到相应的等值面；第五处理模块，用于对所述等值面进行三维表面分割，形成所述被检查行李中各个物体的三维模型。

【技术特征摘要】
1.创建被检查行李中物体的三维模型的设备，其特征是，包括：采集模块，用于利用CT成像系统获取被检查行李的断层数据；第一处理模块，用于对所述断层数据进行插值处理，生成所述被检查行李的三维体数据；第二处理模块，用于对所述三维体数据进行多次平滑处理；第三处理模块，用于对平滑处理后的三维体数据进行无监督分割，得到多个分割的区域；第四处理模块，用于对所述多个分割的区域进行等值面提取，得到相应的等值面；第五处理模块，用于对所述等值面进行三维表面分割，形成所述被检查行李中各个物体的三维模型。2.根据权利要求1所述的创建被检查行李中物体的三维模型的设备，其特征是，所述第二处理模块还用于在对所述三维体数据进行多次平滑处理前，去掉超过设定阈值范围的三维体数据。3.根据权利要求1所述的创建被检查行李中物体的三维模型的设备，其特征是，第五处理模块对所述等值面进行三维表面分割，具体执行：将等值面分割成多个曲面；如果两个曲面的中心的连线在等值面内，则将两个曲面连接起来。4.根据权利要求1-3任一项所述的创建被检查行李中物体的三维模型的设备，其特征是，所述被检查行李的三维体数据包括电子密度体数据和原子序数体数据。5.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱炎新，
申请(专利权)人：深圳汇创联合自动化控制有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44