三维电标测模型的获取方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种三维电标测模型的获取方法和装置。其中，该方法包括：将三维坐标信号和电生理信号转换为构建点的数据和标测点的数据；基于三维坐标系和预先获取的矩阵构建条件建立三维空间矩阵；基于构建点的数据中的构建点坐标和矩阵构建条件确定多个矩阵立方中的判定立方；保存各个判定立方的矩阵点的信息，生成三维矩阵链表；根据三维矩阵链表中是否保存有判定立方的矩阵点和判定立方的矩阵点的邻接矩阵点的信息，确定判定立方是否为构建立方；在确定构建立方之后，生成构建立方对应的封闭曲面；基于标测点的数据确定封闭曲面上每个曲面点的电生理值，得到三维电标测模型。采用本发明专利技术，解决了三维坐标模型构建方法构建三维模型效率低的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及三维建模领域，具体而言，涉及一种三维电标测模型的获取方法和装置。
技术介绍
在现有技术中的应用中，三维定位系统通过标测导管获取的三维坐标信号和电生理信号用于构建心脏内部的解剖结构(或者说是模型)。现有技术中模型构建方法有：基于移动立方体的模型构建方法。移动立方体的模型构建方法被广泛运用于高质量和高密集的二维图像的三维重构，例如CT图像的三维重构。在该方法中，将二维图像的体素剖分为若干的立方体，如立方体顶点的数据值大于等值面的值，则定义该项点位置等值面之外，状态为0；如立方体顶点的数据值小于等值面的值，则定义该项点位于等值之内，状态为1。将体素中按状态0或1提取三角形，形成曲面。此方法可表示细致的解剖结构，不足之处在运算效率低，无法满足实时系统的需要。其中，CT图像(即Computed Tomography图像)是电子计算机扫描断层图像。针对上述三维坐标模型构建方法构建三维模型效率低的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种三维电标测模型的获取方法和装置，以至少解决三维坐标模型构建方法构建三维模型效率低的问题。根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种三维电标测模型的获取方法，该方法包括：将获取到的三维坐标信号和电生理信号转换为构建点的数据和标测点的数据；基于三维坐标系和预先获取的矩阵构建条件建立三维空间矩阵，其中，三维空间矩阵包括多个矩阵立方；基于构建点的数据中的构建点坐标和矩阵构建条件确定多个矩阵立方中的判定立方，其中，构建点坐标在对应的判定立方的坐标范围内；保存各个判定立方的矩阵点的信息，生成三维矩阵链表；根据三维矩阵链表中是否保存有判定立
方的矩阵点和判定立方的矩阵点的邻接矩阵点的信息，确定判定立方是否为构建立方，其中，构建立方在三维电标测模型的边界上；在确定构建立方之后，生成构建立方对应的封闭曲面；基于标测点的数据确定封闭曲面上每个曲面点的电生理值，得到三维电标测模型。根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种三维电标测模型的获取装置，该装置包括：转换模块，用于将获取到的三维坐标信号和电生理信号转换为构建点的数据和标测点的数据；构建模块，用于基于三维坐标系和预先获取的矩阵构建条件建立三维空间矩阵，其中，三维空间矩阵包括多个矩阵立方；第一确定模块，用于基于构建点的数据中的构建点坐标和矩阵构建条件确定多个矩阵立方中的判定立方，其中，构建点坐标在对应的判定立方的坐标范围内；第一保存模块，用于保存各个判定立方的矩阵点的信息，生成三维矩阵链表；第二确定模块，用于根据三维矩阵链表中是否保存有判定立方的矩阵点和判定立方的矩阵点的邻接矩阵点的信息，确定判定立方是否为构建立方，其中，构建立方在三维电标测模型的边界上；生成模块，用于在确定构建立方之后，生成构建立方对应的封闭曲面；第三确定模块，用于基于标测点的数据确定封闭曲面上每个曲面点的电生理值，得到三维电标测模型。采用本专利技术上述实施例，通过构建三维空间矩阵，并在基于构建点的数据确定三维空间矩阵中的判定立方之后，保存各个判定立方的矩阵点的信息，生成三维矩阵链表，然后通过检索三维矩阵链表快速确定判定立方是否为位于三维电标测模型的边界上的构建立方。在确定构建立方之后，生成封闭曲面并设置封闭曲面上曲面点的电生理值，生成三维电标测模型。采用本专利技术，解决了三维坐标模型构建方法构建三维模型效率低的问题，实现了高效获取三维电标测模型的效果。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1是根据本专利技术实施例的三维电标测模型的获取方法的流程图；图2是根据本专利技术实施例的剖分构建立方得到的四面体的示意图；图3a是根据本专利技术实施例的一种确定的四面体的曲面点的示意图；图3b是根据本专利技术实施例的另一种确定的四面体的曲面点的示意图；图3c是根据本专利技术实施例的再一种确定的四面体的曲面点的示意图；图4是根据本专利技术实施例的一种可选的三维曲面链表的示意图；图5是根据本专利技术实施例的生成构建立方的示意图；图6是根据本专利技术实施例的一种可选的三维矩阵链表的示意图；图7是根据本专利技术实施例的一种可选的三维电标测模型的获取方法的流程图；以及图8是根据本专利技术实施例的三维电标测模型的获取装置的示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。根据本专利技术实施例，提供了一种三维电标测模型的获取方法的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。图1是根据本专利技术实施例的三维电标测模型的获取方法的流程图。如图1所示，该方法包括如下步骤：步骤S102，将获取到的三维坐标信号和电生理信号转换为构建点的数据和标测点的数据。步骤S104，基于三维坐标系和预先获取的矩阵构建条件建立三维空间矩阵，其中，三维空间矩阵包括多个矩阵立方。步骤S106，基于构建点的数据中的构建点坐标和矩阵构建条件确定多个矩阵立方中的判定立方，其中，构建点坐标在对应的判定立方的坐标范围内。步骤S108，保存各个判定立方的矩阵点的信息，生成三维矩阵链表。步骤S110，根据三维矩阵链表中是否保存有判定立方的矩阵点和判定立方的矩阵点的邻接矩阵点的信息，确定判定立方是否为构建立方，其中，构建立方在三维电标测模型的边界上。步骤S112，在确定构建立方之后，生成构建立方对应的封闭曲面。步骤S114，基于标测点的数据确定封闭曲面上每个曲面点的电生理值，得到三维电标测模型。采用本专利技术上述实施例，通过构建三维空间矩阵，并在基于构建点的数据确定三维空间矩阵中的判定立方之后，保存各个判定立方的矩阵点的信息，生成三维矩阵链表，然后通过检索三维矩阵链表快速确定判定立方是否为位于三维电标测模型的边界上的构建立方。在确定构建立方之后，生成封闭曲面并设置封闭曲面上曲面点的电生理值，生成三维电标测模型。采用本专利技术，解决了三维坐标模型构建方法构建三维模型效率低的问题，实现了高效获取三维电标测模型的效果。在上述实施例中，可以通过与三维定位系统连接的标测导管的电极(其中，电极的数量为若干个)采集三维坐标信号和电生理本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种三维电标测模型的获取方法，其特征在于，包括：将获取到的三维坐标信号和电生理信号转换为构建点的数据和标测点的数据；基于三维坐标系和预先获取的矩阵构建条件建立三维空间矩阵，其中，所述三维空间矩阵包括多个矩阵立方；基于所述构建点的数据中的构建点坐标和所述矩阵构建条件确定所述多个矩阵立方中的判定立方，其中，所述构建点坐标在对应的所述判定立方的坐标范围内；保存各个所述判定立方的矩阵点的信息，生成三维矩阵链表；根据所述三维矩阵链表中是否保存有所述判定立方的矩阵点和所述判定立方的矩阵点的邻接矩阵点的信息，确定所述判定立方是否为构建立方，其中，所述构建立方在三维电标测模型的边界上；在确定所述构建立方之后，生成所述构建立方对应的封闭曲面；基于所述标测点的数据确定所述封闭曲面上每个曲面点的电生理值，得到所述三维电标测模型。

【技术特征摘要】
1.一种三维电标测模型的获取方法，其特征在于，包括：将获取到的三维坐标信号和电生理信号转换为构建点的数据和标测点的数据；基于三维坐标系和预先获取的矩阵构建条件建立三维空间矩阵，其中，所述三维空间矩阵包括多个矩阵立方；基于所述构建点的数据中的构建点坐标和所述矩阵构建条件确定所述多个矩阵立方中的判定立方，其中，所述构建点坐标在对应的所述判定立方的坐标范围内；保存各个所述判定立方的矩阵点的信息，生成三维矩阵链表；根据所述三维矩阵链表中是否保存有所述判定立方的矩阵点和所述判定立方的矩阵点的邻接矩阵点的信息，确定所述判定立方是否为构建立方，其中，所述构建立方在三维电标测模型的边界上；在确定所述构建立方之后，生成所述构建立方对应的封闭曲面；基于所述标测点的数据确定所述封闭曲面上每个曲面点的电生理值，得到所述三维电标测模型。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，生成所述构建立方对应的封闭曲面包括：剖分所述构建立方，得到多个四面体，其中，每个所述四面体的顶点为所述构建立方的矩阵点；按照各个所述四面体的顶点在所述三维矩阵链表中的状态确定曲面点，并根据所述曲面点的位置关系构建三角形；提取各个所述构建立方的所述三角形，形成第一封闭曲面；使用所述构建点坐标调整所述第一封闭曲面，得到调整后的第二封闭曲面；其中，所述封闭曲面包括所述第一封闭曲面和所述第二封闭曲面。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，按照各个所述四面体的顶点在所述三维矩阵链表中的状态确定曲面点包括：若所述四面体的一条棱的两个顶点中的第一顶点的信息保存在所述三维矩阵
\t链表，且所述两个顶点中的第二顶点的信息未保存在所述三维矩阵链表，则获取所述棱上的所述曲面点；其中，所述曲面点的坐标在所述第一顶点和所述第二顶点之间，所述四面体的顶点在所述三维矩阵链表中的状态包括：顶点的信息保存在所述三维矩阵链表的状态和所述顶点的信息未保存在所述三维矩阵链表的状态。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在按照各个所述四面体的顶点在所述三维矩阵链表中的状态确定曲面点之后，所述方法还包括：保存各个所述曲面点的信息，生成三维曲面链表；使用所述构建点坐标调整所述第一封闭曲面，得到调整后的第二封闭曲面包括：遍历所述三维曲面链表，逐一计算所述三维曲面链表中保存的所述曲面点的坐标与各个所述构建点坐标之间的三维空间距离；基于所述三维空间距离确定每个所述曲面点对应各个所述构建点的第一距离权重，并计算所述第一距离权重对应的第一调整向量；按照每个所述曲面点对应的第一调整向量调整该曲面点在所述第一封闭曲面上的位置，得到所述第二封闭曲面。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将获取到的三维坐标信号和电生理信号转换为构建点的数据和标测点的数据包括：计算获取到的所述三维坐标信号两两之间的第一坐标距离；将所述第一坐标距离大于预设距离的所述三维坐标信号中携带的坐标作为所述构建点坐标；基于心脏舒张末期所对应的所述三维坐标信号和所述电生理信号生成所述标测点的数据，其中，所述标测点的数据包括标测点坐标和所述标测点坐标对应的电生理值。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，基于所述标测点的数据确定所述封闭曲面上每个曲面点的电生理值，得到所述三维电标测模型包括：逐一计算所述曲线点的坐标与各个所述标测点坐标之间的第二坐标距离；基于所述第二坐标距离确定每个所述曲面点对应各个所述标测点的第二距离
\t权重，并计算所述第二距离权重对应的第二调整向量；按照每个所述曲面点对应的第二调整向量和各个所述标测点坐标对应的电生理值确定所述曲面点的电生理值，得到所述三维电标测模型。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述三维矩阵链表中是否保存有所述判定立方的矩阵点和所述判定立方的矩阵点的邻接矩阵点的信息，确定所述判定立方是否为构建立方包括：若所述三维矩阵链表中存储有部分的所述判定立方的矩阵点和所述判定立方的矩阵点的邻接矩阵点的信息，则确定所述判定立方为所述构建立方。8.一种三维电标测模型的...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨勇，
申请(专利权)人：四川锦江电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51