【技术实现步骤摘要】
本申请是申请号为200480038954.6(PCT/IB2004/004255)，申请日为2004年12月22日，专利技术名称为“物品储存”的专利技术专利申请的分案申请。相关申请本申请要求对2003年12月24日提交的题为“物品储存系统”的美国临时专利申请No.60/532,354以及2004年6月30日提交的题为“物品储存”的美国专利申请No.10/881,113的优先权。
本专利技术涉及物品储存，具体来说，涉及物品储存的系统和过程。
技术介绍
由于大城市不断地变得越来越拥挤，所以，对于空间保存技术的需求一直在持续增长。一种显示有发展前途的技术是自动的汽车停车场。由于驾驶汽车时不需操纵诸巷道，如此的停车场相对于传统停车场可节省许多空间。自动停车场还可在减少毒气(例如，汽车排放)和车辆安全方面提供诸多优点。自动停车场通常包括入口、储存平板架、提升器、传送带、储存架以及出口，它们容纳在一多层结构中。该结构可以位于地面上、一部分在地面上和一部分在地面下，或完全在地下。在这些装置中的层数和储存架数通常构造成解决每结构容积中提供更多车辆停泊的一般性问题。对于一更为完整的解决方案来说，设计还应解决安全性、可靠性、储存时间，和/或取回时间。
技术实现思路
本专利技术致力于这样理念，即，组织多面的物品储存系统以达到有效的操作。效率可以在以下诸方面衡量：物品储存和取回时间、相对于提升器数量的储存架的空间分配，和/或储存架数量对储存系统容积之比。这可允许以低的系统运行成本和对于机械和其中部件性能要求较低的方式保持高度的结构完整性。-->在特殊的实施例中，本专利技术在一物品储存...
【技术保护点】
一通过物品储存系统的用于物品储存的方法，该方法包括： 确定多层物品储存系统内的一物品是否准备移动；以及 如果一物品准备移动，则根据已经进行中的物品储存系统的运动确定物品储存系统内的移动物品的路线。
【技术特征摘要】
US 2003-12-24 60/532,354;US 2004-6-30 10/881,1131.一通过物品储存系统的用于物品储存的方法，该方法包括：确定多层物品储存系统内的一物品是否准备移动；以及如果一物品准备移动，则根据已经进行中的物品储存系统的运动确定物品储存系统内的移动物品的路线。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，运动包括同时的多任务的运动。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，确定一路线还根据等待开始的物品储存系统的运动。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，确定一路线还包括分析一个或多个标准。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，标准包括输送时间。6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，标准包括动力消耗。7.如权利要求4所述的方法，其特征在于，标准包括储存架的占据密度。8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，确定一物品是否准备移动包括确定一物品已经在物品接受口处被接受以储存；以及确定一路线包括确定一从物品接受口到一物品储存架的路线。9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，确定一从物品接受口到一物品储存架的路线包括：在格栅图形布置的储存架和提升器中选择一储存架；以及在格栅图形布置中选择一提升器。10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，选择一储存架包括分析储存架的占据率。11.如权利要求8所述的方法，其特征在于，还包括控制一物品从物品接受口到选定的储存架的运动。12.如权利要求11所述的方法，其特征在于，控制物品的运动包括：监控物品的位置；移动物品；以及移动运输副系统以接受物品。13.如权利要求11所述的方法，其特征在于，还包括将物品安装在一物品运输框架上。14.如权利要求13所述的方法，其特征在于，将物品安装在物品运输框架上包括：扩展框架以接受在第一物品轴线上的轮子；以及收缩框架以接合轮子。15.如权利要求11所述的方法，其特征在于，控制物品的运动包括将物品移动到一预选定的提升器。16.如权利要求15所述的方法，其特征在于，将物品移动到一预选定的提升器包括沿两个不同水平轴线移动物品。17.如权利要求16所述的方法，其特征在于，沿两个不同水平轴线移动物品包括在用于各轴线的运输系统之间转移物品。18.如权利要求11所述的方法，其特征在于，控制一物品运动包括根据物品的外尺寸对至少一个水平运输系统对中物品。19.如权利要求11所述的方法，其特征在于，还包括：确定如何对一物品释放口定向一物品；以及重新定向物品，以与确定的定向相一致。20.如权利要求11所述的方法，其特征在于，还包括在加载物品之前从提升器中分离提升器的一物品支承平台。21.如权利要求11所述的方法，其特征在于，还包括：确定沿两个水平轴线的哪一个从一提升器中卸载物品；以及沿选定的轴线从提升器中卸载物品。22.如权利要求11所述的方法，其特征在于，控制一物品的运动包括将物品从提升器移动到选定储存架的入口。23.如权利要求22所述的方法，其特征在于，还包括将物品水平地存放在选定的储存架内。24.如权利要求18所述的方法，其特征在于，还包括：在物品接受口处测量一物品；以及根据测量值确定物品是否被接受。25.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括同时控制位于物品储存层上的多个转移承载系统。26.如权利要求1所述的方法，其特征在于，确定一物品是否准备移动包括确定储存在储存架内的物品是否已经被需要；以及确定一路线包括确定从储存架到一物品释放口的路线。27.如权利要求26所述的方法，其特征在于，确定一路线包括在储存架和提升器的格栅图形布置中选择一提升器。28.如权利要求26所述的方法，其特征在于，确定一路线包括分析释放口的占据率。29.如权利要求26所述的方法，其特征在于，还包括控制物品从储存架到物品释放口的运动。30.如权利要求29所述的方法，其特征在于，控制运动包括：监控物品的位置；移动物品；以及移动运输副系统以接受物品。31.如权利要求30所述的方法，其特征在于，运输副系统包括一转移承载系统，所述方法还包括根据物品的外尺寸将物品对中在转移承载系统上。32.如权利要求31所述的方法，其特征在于，控制运动包括横贯在转移承载系统之间的提升器杆状物互换物品。33.如权利要求29所述的方法，其特征在于，控制运动包括将物品加载到一预选定的提升器上。34.如权利要求33所述的方法，其特征在于，还包括在加载物品之前从提升器中分离提升器的一物品支承平台。35.如权利要求33所述的方法，其特征在于，还包括：确定沿两个轴线的哪一个将一物品加载到提升器上；以及沿选定的轴线将物品加载到提升器上。36.如权利要求33所述的方法，其特征在于，还包括：确定选定的物品释放口是否被占据；以及如果选定的物品释放口被占据，则将物品移动到一第二物品释放口。37.如权利要求33所述的方法，其特征在于，还包括：确定沿两个轴线的哪一个从一提升器中卸载物品；以及沿选定的轴线从提升器中卸载物品。38.如权利要求33所述的方法，其特征在于，还包括从一物品运输框架中卸下物品。39.如权利要求33所述的方法，其特征在于，还包括将物品运输框架从物品释放口传输到一物品安装系统。40.如权利要求1所述的方法，其特征在于，确定一物品是否准备移动包括确定储存在一储存架内的集装箱是否已经被需要；以及确定一路线包括确定从储存架到一物品进入位置的路线。41.一用于物品储存的系统，该系统包括：一计算机，包括：储存器，构造成储存关于多层物品储存系统和其中的物品的数据以及指令，指令构造成确定物品储存系统内的一物品是否要被移动，如果一物品要被移动，则根据已经在进行中的物品储存系统的运动确定物品的一路线；以及一处理器，构造成根据指令进行操作。42.如权利要求41所述的系统，其特征在于，运动包括同时的多任务的运动。43.如权利要求41所述的系统，其特征在于，指令还构造成分析等待开始的物品储存系统的运动以确定一路线。44.如权利要求41所述的系统，其特征在于，指令构造成分析一个或多个标准以确定一路线。45.如权利要求44所述的系统，其特征在于，标准包括输送时间。46.如权利要求44所述的系统，其特征在于，标准包括动力消耗。47.如权利要求44所述的系统，其特征在于，标准包括储存架的占据密度。48.如权利要求41所述的系统，其特征在于，指令构造成：确定一物品在物品接受口处已经被接受以储存，以确定一物品是否准备移动；以及确定从一物品接受口到一物品储存架的路线，以确定一路线。49.如权利要求48所述的系统，其特征在于，为了确定从一物品接受口到一物品储存架的路线，指令构造成：在一栅格图形布置的储存架和提升器中选择一储存架；以及在该栅格图形布置中选择一提升器。50.如权利要求49所述的系统，其特征在于，指令构造成分析储存架的占据率以选择一储存架。51.如权利要求58所述的系统，其特征在于，指令构造成控制一物品从物品接受口到一选定的储存架的运动。52.如权利要求51所述的系统，其特征在于，为了控制一物品的运动，指令构造成：监控物品的位置；发送指令以移动物品；以及控制运输副系统的运动以接受物品。53.如权利要求51所述的系统，其特征在于，指令还构造成控制将一物品安装在一物品运输框架上。54.如权利要求53所述的系统，其特征在于，为了控制将一物品安装在一物品运输框架上，指令构造成控制：扩展框架以接受在第一物品轴线上的轮子；以及收缩框架以接合轮子。55.如权利要求51所述的系统，其特征在于，指令构造成控制物品到一预选定提升器的运动以控制物品的运动。56.如权利要求55所述的系统，其特征在于，指令还构造成控制物品沿两个不同水平轴线的运动，以控制到一预选定提升器的运动。57.如权利要求56所述的系统，其特征在于，指令构造成控制物品在运输系统之间对于两个不同水平轴线的转移，以控制沿两个不同水平轴线的运动。58.如权利要求51所述的系统，其特征在于，指令还构造成根据物品外尺寸来控制物品对于至少一个水平运输系统的对中，以控制物品的运动。59.如权利要求51所述的系统，其特征在于，指令还构造成：确定如何对一物品释放口定向一物品；以及控制物品的再定向，以与确定的定向相一致。60.如权利要求51所述的系统，其特征在于，指令还构造成在加载一物品之前控制一提升器物品支承平台与一提升器的分离。61.如权利要求51所述的系统，其特征在于，指令还构造成：确定沿两个水平轴线的哪一个从一提升器中卸载一物品；以及控制沿选定轴线的卸载。62.如权利要求51所述的系统，其特征在于，指令构造成控制物品从一提升器到一选定储存架的入口的运动，以控制物品的运动。63.如权利要求62所述的系统，其特征在于，指令还构造成控制物品在选定储存架内的水平存放。64.如权利要求41所述的系统，其特征在于，指令还构造成同时地控制多个位于物品储存层上的转移承载系统。65.如权利要求41所述的系统，其特征在于，指令构造成：确定一储存在储存架内的物品已经被需要，以确定一物品是否准备移动；以及确定一从储存架到一物品释放口的路线...
【专利技术属性】
技术研发人员：费尔南多格雷西亚洛佩兹，
申请(专利权)人：费尔南多格雷西亚洛佩兹，
类型：发明
国别省市：MX[墨西哥]
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