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本发明涉及物品储存。根据本发明，一通过物品储存系统的用于物品储存的方法，该方法包括：确定多层物品储存系统内的一物品是否准备移动；以及如果一物品准备移动，则根据已经进行中的物品储存系统的运动确定物品储存系统内的移动物品的路线。...
该专利属于费尔南多.格雷西亚洛佩兹所有，仅供学习研究参考，未经过费尔南多.格雷西亚洛佩兹授权不得商用。

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