一种无机房电梯智能应急救援装置及其救援方法制造方法及图纸

本发明专利技术属于电梯应急救援装置产品领域，具体公开一种无机房电梯智能自动应急救援装置及其救援方法。该应急救援装置包括轿厢位置检测装置，所述轿厢位置检测装置设于电梯井道的顶层位置，与轿厢位置检测装置电连接的处理器：用于接收轿厢位置检测装置的数据，并分析出电梯轿厢运行的速度、方向及高度，判断最近停靠楼层，以启动自动救援；与处理器连接并接收处理器指令进行松闸或抱闸的制动器。该应急救援装置能有效地缩短应急救援响应时间及救援时间，无需设置观察装置即可实现轿厢运行的速度、方向及高度的判断，安全可靠，应急救援方法简单易于实现，且实用性强。

【技术实现步骤摘要】
一种无机房电梯智能应急救援装置及其救援方法
本专利技术属于电梯应急救援装置产品领域，特别涉及一种无机房电梯智能自动应急救援装置及其救援方法。
技术介绍
现有技术中，无机房电梯传统应急救援程序为：控制室接收到被困轿厢内报警，控制室通知维保人员进行救援，维保人员先进行观察，确认轿厢位置、速度、方向，然后再实施救援。根据《TSG-T7001-2009电梯监督检验和定期检验规则-曳引与强制驱动电梯》7.5.2要求，无机房电梯在紧急操作时应当能够直接或者通过显示装置观察到轿厢的运动方向、速度以及是否位于开锁区。而传统无机房电梯满足以上条款一般采用如下两种方法：第一种，在控制柜内开观察孔直接观察曳引钢丝绳运动方向及钢丝绳上的平层标记来判断电梯的运行方向和是否在平层位置；第二种，采用摄像头加显示器的方式直接在显示器上观察电梯状况，然后再启动盘车程序，进行救援。上述第一种的方法具有一定的局限性，控制柜的安装位置必须在钢丝绳一侧，而且观测孔要正对钢丝绳，对土建要求较高；第二种方法相对成本较高而且增加了显示器的安装位置。由此可见，传统无机房电梯应急救援系统存在很多弊端，响应时间长，轿厢观察装置精度低，人工观察时间长，导致整个救援过程历时过久，同时对实施救援操作人员要求高，对困梯乘客身心亦有很大的影响。因此，研发一种能缩短应急救援响应时间及救援时间，且无需设置观察装置即可实现轿厢运行的速度、方向及高度的判断的无机房电梯智能自动应急救援装置及其救援方法迫在眉睫。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术的不足，具体公开无机房电梯智能自动应急救援装置，能有效地缩短应急救援响应时间及救援时间，且无需设置观察装置即可实现轿厢运行的速度、方向及高度的判断，安全可靠，实用性强。为了达到上述技术目的，本专利技术是按以下技术方案实现的：本专利技术所述的一种无机房电梯智能应急救援装置，其特征在于：包括轿厢位置检测装置，所述轿厢位置检测装置设于电梯井道的顶层位置；与轿厢位置检测装置电连接的处理器，用于接收轿厢位置检测装置的数据，并分析出电梯轿厢运行的速度、方向及高度，判断最近停靠楼层，以启动自动救援；与处理器连接并接收处理器指令进行松闸或抱闸的制动器。在本专利技术中，所述轿厢位置检测装置根据其测速方式有如下三种形式：第一种，所述轿厢位置检测装置为激光测速装置，其包括激光测速器和激光反光件，所述激光测速器设于井道顶层且激光反光件位于轿顶对应位置，其中，所述激光反光件为轿顶本身或是粘贴于轿顶上的反光板；或者激光反光件设于井道顶层且激光测速器位于轿顶对应位置。第二种，所述轿厢位置检测装置为雷达测速器，所述雷达测速器设于电梯井道的顶层位置。第三种，所述轿厢位置检测装置为超声波测速器，所述超声波测速器设于电梯井道的顶层位置。本专利技术还公开了上述无机房电梯智能应急救援装置的应急救援方法，具体步骤是：(1)控制室接收到被困人员报警；(2)控制室启动应急救援程序，轿厢位置检测装置启动，分两次发射激光及接受反射光或发射电磁波或发射超声波，检测轿厢位置；(3)轿厢位置检测装置将检测数据发送至处理器，处理器运算出轿厢运行的运动方向、速度、位置、及判断是否位于开锁区；(4)启动制动器首次松闸-抱闸，轿厢位置检测装置测量此阶段电梯的速度并输送给处理器；处理器根据轿厢位置及轿厢运行方向、速度，判断制动器的松闸-抱闸频率、次数及最近停靠楼层；(5)应急救援程序根据处理器输出的楼层停靠指令：根据松闸-抱闸频率、次数，启动制动器的松闸-抱闸动作，电梯缓慢溜车停靠至最近停靠楼层，实现就近平层；(6)相关楼层信息发送给通救援人员，救援人员到相应层站开门进行应急智能救援。上述步骤(2)中，所述轿厢位置检测装置根据其测速方式有如下三种形式：第一种，所述轿厢位置检测装置为激光测速装置，其包括激光测速器和激光反光件，轿厢位置检测装置启动时分两次发射激光及接受反射光，用于检测轿厢位置。第二种，所述轿厢位置检测装置为雷达测速装置，轿厢位置检测装置启动时发射电磁波，用于检测轿厢位置。第三种，所述轿厢位置检测装置为超声波测速装置，轿厢位置检测装置启动时发射超声波，用于检测轿厢位置。在上述步骤(3)中，当首次检测时电梯速度不为0时，需要启动制动器紧急制停电梯。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：(1)本专利技术所述的无机房电梯智能应急救援方法，其能有效地缩短应急救援响应时间及救援时间，使用安全可靠；(2)本专利技术所述的无机房电梯智能应急救援装置，只需要轿厢位置检测装置和处理器的配合使用，无需设置观察装置即可实现轿厢运行的速度、方向及高度的判断，结构简单，易于实现。附图说明下面结合附图和具体实施例对本专利技术做详细的说明：图1是本专利技术所述的无机房电梯智能应急救援装置结构示意图；图2是本专利技术所述的无机房电梯智能应急救援装置原理图；图3是本专利技术所述的无机房电梯智能应急救援方法流程示意图。具体实施方式实施例一：如图1、图2所示，本专利技术所述的一种无机房电梯智能应急救援装置，包括轿厢位置检测装置1，所述轿厢位置检测装置1设于电梯井道2的顶层位置，还包括与轿厢3位置检测装置1电连接的处理器4：用于接收轿厢位置检测装置1的数据，并分析出电梯轿厢3运行的速度、方向及高度，判断最近停靠楼层，以启动自动救援；还包括与处理器4连接并接收处理器4指令进行松闸或抱闸的制动器5。所述轿厢位置检测装置1为激光测速装置，其包括激光测速器11和激光反光件12，所述激光测速器11设于井道2顶层且激光反光件12位于轿顶对应位置，所述激光反光件12为轿顶6本身或是粘贴于轿顶6上的反光板。其中，用于反射激光的轿厢轿顶板材料优选易于反光的基材及处理工艺；另一种粘贴反光板，其反光板可采用铝质基材，涂上反光材料经过压制烘干等工艺制成，可提高激光反射的质量及效率。如图3所示，本专利技术还公开了上述无机房电梯智能应急救援装置的应急救援方法，具体步骤是：(1)梯内被困乘客通过紧急报警装置，控制室接收到被困人员报警；(2)控制室启动应急救援程序，启动轿厢位置检测装置1检测，分两次发射激光及接受反射光，检测轿厢3的位置。该步骤中，轿厢位置检测装置1分两次发射激光及接受反射光，测出两次轿厢位置，得出间距，由于激光发射的间距为已知，算出轿厢3运行的运动方向、速度(可能出现上升、静止或下降三种状态)，可计算得出轿厢所在位置，即可判断是否位于开锁区；(3)轿厢位置检测装置1将检测数据发送至处理器4，处理器4运算出轿厢3运行的运动方向、速度、位置，及判断是否位于开锁区；当首次检测时电梯速度不为0时，需要紧急制停电梯，确保电梯的安全使用性能；(4)启动制动器5首次松闸-抱闸，轿厢位置检测装置1测量此阶段电梯的速度并输送给处理器4；处理器4根据轿厢3的位置及轿厢3运行方向、速度，判断制动器5松闸-抱闸频率、次数及最近停靠楼层；(5)应急救援程序根据处理器3输出的楼层停靠指令：根据松闸-抱闸频率、次数，启动制动器5的松闸-抱闸动作，电梯缓慢溜车停靠至最近停靠楼层，实现就近平层；(6)相关楼层信息发送给通救援人员，救援人员到相应层站开门进行应急智能救援。实施例二：本实施例与实施例一基本相同，其不同之处在于，所述轿厢位置检测装置1为雷达测速器，所述雷达测速器设于电梯井道的顶层位置，启动雷达测速器进本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无机房电梯智能应急救援装置，其特征在于：包括轿厢位置检测装置，所述轿厢位置检测装置设于电梯井道的顶层位置；与轿厢位置检测装置电连接的处理器，用于接收轿厢位置检测装置的数据，并分析出电梯轿厢运行的速度、方向及高度，判断最近停靠楼层，以启动自动救援；与处理器连接并接收处理器指令进行松闸或抱闸的制动器。

【技术特征摘要】
1.一种无机房电梯智能应急救援装置，其特征在于：包括轿厢位置检测装置，所述轿厢位置检测装置设于电梯井道的顶层位置；与轿厢位置检测装置电连接的处理器，用于接收轿厢位置检测装置的数据，并分析出电梯轿厢运行的速度、方向及高度，判断最近停靠楼层，以启动自动救援；与处理器连接并接收处理器指令进行松闸或抱闸的制动器。2.根据权利要求1所述的无机房电梯智能应急救援装置，其特征在于：所述轿厢位置检测装置为激光测速装置，其包括激光测速器和激光反光件，所述激光测速器设于井道顶层且激光反光件位于轿顶对应位置，或者激光反光件设于井道顶层且激光测速器位于轿顶对应位置。3.根据权利要求2所述的无机房电梯智能应急救援装置，其特征在于：所述激光反光件为轿顶本身或是粘贴于轿顶上的反光板。4.根据权利要求1所述的无机房电梯智能应急救援装置，其特征在于：所述轿厢位置检测装置为雷达测速器，所述雷达测速器设于电梯井道的顶层位置。5.根据权利要求1所述的无机房电梯智能应急救援装置，其特征在于：所述轿厢位置检测装置为超声波测速器，所述超声波测速器设于电梯井道的顶层位置。6.一种根据权利要求1所述的无机房电梯智能应急救援装置的应急救援方法，具体步骤是：(1)控制室接收到被困人员报警；(2)控制室启动应急救援程序，轿厢位置检测装置启动，分两次发射激光及接受反射光或发射电磁波或发射超声波，检测轿厢位置；(3)轿厢位置检测装置将检测数据发送至处理器，处...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘漫丹，彭晓炜，黎伟俊，谭峥嵘，
申请(专利权)人：广州广日电梯工业有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44