电梯装置及其控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种能够不受编码器类型影响来检测编码器的故障的电梯装置及其控制方法。控制轿厢的位置的电梯装置包括：编码器，该编码器检测与轿厢的移动进行关联并旋转的旋转轴的旋转；制动装置，该制动位置维持轿厢的停靠状态；以及升降控制装置，该升降控制装置检测编码器动作的异常的预兆，升降控制装置获得在制动装置维持轿厢停靠后的规定时间内，由编码器进行计数的编码器脉冲数，在编码器脉冲数大于预先设定的阈值时，判断为编码器动作出现异常的预兆。

【技术实现步骤摘要】
电梯装置及其控制方法
本专利技术涉及一种电梯装置及其控制方法，例如适用于使用了轴直连式编码器的电梯装置。
技术介绍
电梯装置具备用于检测其轿厢位置的编码器。若轿厢的位置检测中产生误差，则无法使轿厢停靠在正确的停靠位置，所以编码器的故障会造成事故。因此，在定期检查电梯装置时，检查编码器是重要的项目，而检测其异常的方法要求较高的精度，所以作业繁杂。例如，专利文献1中公开有以下专利技术：一种电梯装置，将与输出脉冲的编码器形成一体的辊按压至根据电梯轿厢的移动进行旋转的旋转体并检测位置，该电梯装置中，在发生规定以上的脉冲变动时产生异常信号。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利特开平11-79587号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的技术问题专利文献1中记载的专利技术是利用由于辊磨损导致的特定位置间的运行脉冲数变化，来检测编码器的异常。因此，存在有专利文献1中记载的专利技术只能适用于采用通过按压辊来进行位置检测的编码器的电梯装置这一问题。当然，也无法适用于采用与轴直连的编码器的电梯装置。本专利技术考虑到上述问题开发而成，其目的在于，提出一种不受编码器类型影响而能检测编码器的故障的电梯装置及其控制方法。解决技术问题所采用的技术方案为了解决所述课题，本专利技术提供一种电梯装置，该电梯装置控制轿厢的位置，包括：编码器，该编码器检测与轿厢的移动进行关联并旋转的旋转轴的旋转；制动装置，该制动装置维持轿厢的停靠状态；以及升降控制装置，该升降控制装置检测编码器的动作异常的预兆，升降控制装置获得在制动装置维持轿厢停靠后的规定时间内，由编码器进行计数的编码器脉冲数，若编码器脉冲数大于预先设定的阈值，则判断编码器的动作出现异常的预兆。此外，本专利技术提供一种电梯装置的控制方法，该电梯装置的控制方法控制轿厢的位置，电梯装置具有：编码器，该编码器检测与轿厢的移动进行关联并旋转的旋转轴的旋转；制动装置，该制动装置维持轿厢的停靠状态；以及升降控制装置，该升降控制装置检测编码器的动作异常的预兆，该电梯装置的控制方法设有如下步骤：第1步骤，在第1步骤中，升降控制装置获得在制动装置维持轿厢停靠后的规定时间内，由编码器进行计数的编码器脉冲数；以及第2步骤，在第2步骤中，若编码器脉冲数大于预先设定的阈值，则升降控制装置判断编码器的动作出现异常的预兆。专利技术效果通过本专利技术，能够实现不受编码器类型影响而能检测编码器的故障的电梯装置及其控制方法。附图说明图1是说明本实施方式所述的电梯装置的图。图2是本实施方式所述的控制装置的逻辑框图。图3是本实施方式所述的异常检测处理的时序图。图4是本实施方式所述的异常检测处理的流程图。具体实施方式参照以下附图，详细说明本专利技术的一种实施方式。(1)本实施方式所述的电梯装置的结构图1中，1作为整体表示本实施方式的电梯装置。该电梯装置1构成为在卷绕于曳引机2的主绳索3的一端侧安装轿厢4，并且在主绳索3的另一端侧安装配重5。曳引机2是被升降控制装置6所控制从而对轿厢4进行升降驱动，使轿厢4停靠在任意的停靠位置的升降机构。此外，为了避免配重5和轿厢4相撞而在配重5及曳引机2之间设有偏导轮7。曳引机2如图2所示，由未图示的调速机(以下将其称作槽轮)、旋转轴11、编码器12、第1制动装置13A、第2制动装置13B(以下将其称作制动装置13A、13B)、第1制动检查开关14A、以及第2制动检查开关14B(以下将其称作制动检查开关14A、14B)构成。旋转轴11直接连接作为槽轮的动力源的未图示的电动机，与从轿厢呼叫按钮8发出的呼叫所对应的轿厢4的升降进行关联并旋转。在该旋转轴11的内部，固定有编码器12，其是将旋转轴11的旋转位移ω作为脉冲等数字信号进行输出的角度位置传感器。制动装置13A、13B在旋转轴11旋转时离开槽轮，解除槽轮的制动状态。此外，制动装置13A、13B根据升降控制装置6发出的指令控制槽轮，从而维持轿厢4的停靠状态。制动检查开关14A、14B根据制动装置13A、13B是否与槽轮接触来确认是否维持停靠状态。升降控制装置6由具备CPU15(CentralProcessingUnit：中央处理器)以及存储器16等信息处理资源的计算机装置构成。CPU15是掌管整个升降控制装置6的动作控制的处理器。此外，存储器16例如由半导体存储装置构成，用于保存各种程序、下述制动解除标记等必要信息。通过执行存储器16中存储的下述制动控制模块17、制动检查开关检测模块18、脉冲检测模块19、以及异常检测模块20等的程序，进行各种处理。但是，虽然升降控制装置6在使轿厢4进行升降动作时通过编码器12检测出的脉冲掌握了其速度，但是未掌握轿厢4停靠后，由制动装置13维持轿厢4的停靠状态后的脉冲。可以考虑为升降控制装置6通过参照由制动装置13维持轿厢4的停靠状态后的脉冲，能够在轿厢4停靠时，检查编码器12的动作。而且，也考虑有升降控制装置6在编码器12的动作出现异常预兆时，能够经由警报装置10向设置在电梯装置1的外部的监视中心等监视电梯装置1的设施发送异常信息的警报。因此，本实施方式的电梯装置1中，在升降控制装置6搭载有异常检测功能。实际上，本实施方式的电梯装置1在轿厢4停靠后，升降控制装置6通过检查编码器12输出的脉冲数从而判断编码器12的动作是否出现异常的预兆。在轿厢4停靠后，由制动装置13维持轿厢4的制动状态时，通过制动装置13和槽轮的接触，曳引机2振动从而编码器12输出脉冲。在编码器12正常动作时、和除此之外的编码器12的动作中出现异常的预兆时，该输出的脉冲数不同。另外，编码器12的动作中出现异常预兆是指，例如编码器12松动等编码器12的安装状态存在异常的情况。例如，将预先试运行时正常动作情况下的上述输出的脉冲数的平均值记录为阈值，在常规运行中轿厢4停靠后，将该运行中上述输出的脉冲数与该阈值进行比较。作为用于实现如上文所述的异常检测功能的单元，存储器16中存储有制动控制模块17、制动检查开关检测模块18、脉冲检测模块19、以及异常检测模块20。根据由轿厢呼叫按钮8发出的呼叫使轿厢开始升降动作时，制动控制模块17控制制动装置13A、13B，以解除槽轮的制动状态。制动检查开关检测模块18是从制动检查开关14A、14B获得制动检查开关14A、14B是否与槽轮接触的制动检测信号的程序。脉冲检测模块19是获得编码器12输出的脉冲的程序。异常检测模块20是判断编码器12的动作中是否出现异常的预兆的程序。采用图3所示的时序图，说明与异常检测模块20进行的异常检测处理相关的处理。首先，如图3(A)所示，获得从电梯厅发出的轿厢4呼叫信息时，制动控制模块17通过启动制动解除标记，向制动装置13A、13B发出制动解除指令，以解除槽轮的制动状态。另外，制动解除标记有启动和关闭状态。制动解除标记为启动的状态下，解除制动装置13A、13B对槽轮的制动状态。制动解除标记为关闭的状态下，通过制动装置13A、13B使槽轮处于制动状态。制动装置13A、13B从制动控制模块17接收到制动解除指令时，离开槽轮。如图3(B)、图3(C)所示，制动检查开关14A、14B使制动装置13A、13B离开槽轮从而检测制动关闭。如图3(D)所示，同时解除制动装置13A、13B的槽轮的制动状态时，轿厢4被电动机加速到一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电梯装置，控制轿厢的位置，该电梯装置的特征在于，包括：编码器，该编码器检测与所述轿厢的移动进行关联并旋转的旋转轴的旋转；制动装置，该制动装置维持所述轿厢的停靠状态；升降控制装置，该升降控制装置检测所述编码器动作的异常的预兆，所述升降控制装置获得在通过所述制动装置使所述轿厢停靠后的所述规定时间内，由所述编码器进行计数的编码器脉冲数，在所述编码器脉冲数大于预先设定的阈值的情况下，判断为所述编码器的动作出现所述异常的预兆。

【技术特征摘要】
2017.06.19 JP 2017-1199981.一种电梯装置，控制轿厢的位置，该电梯装置的特征在于，包括：编码器，该编码器检测与所述轿厢的移动进行关联并旋转的旋转轴的旋转；制动装置，该制动装置维持所述轿厢的停靠状态；升降控制装置，该升降控制装置检测所述编码器动作的异常的预兆，所述升降控制装置获得在通过所述制动装置使所述轿厢停靠后的所述规定时间内，由所述编码器进行计数的编码器脉冲数，在所述编码器脉冲数大于预先设定的阈值的情况下，判断为所述编码器的动作出现所述异常的预兆。2.如权利要求1所述的电梯装置，其特征在于，还包括警报装置，所述警报装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：久保信吾，中川公人，永沼一斗，
申请(专利权)人：株式会社日立制作所，株式会社日立大厦系统，
类型：发明
国别省市：日本,JP