【技术实现步骤摘要】
一种粮仓用智能充电式平仓机
本专利技术属于粮仓粮面整理设备
，具体涉及一种粮仓用智能充电式平仓机，适用于粮食储备库平房仓、浅园仓、立筒仓的粮面平整作业。
技术介绍
粮食入仓后粮面形成不规则凹凸不平的堆积形状，根据粮食存储要求，粮面必须平整在同一水平面内，由于目前没有有效的平粮设备，只有靠人力来进行平整，并且粮食具有松散流动的特性，人在粮面上工作十分困难，加之粮食中的粉尘较大，环境恶劣，给工作人员的身心健康造成危害，平整粮面费工费时，增加储粮成本，降低粮食存储企业的经济效益。采用推板推粮时，堆积在推板前面的粮食越来越多，粮阻增大，平粮机前进十分费力，一个方面，由于粮食的散落特性，当阻力增大到一定程度时，履带会原地打滑，平仓机出现下陷现象，造成平仓作业无法正常作业，另一方面，推板前粮食增多时会向两边分流，而平粮作业工艺希望高处的粮食向低处移动，因此两边分流会降低工作效率。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种粮仓用智能充电式平仓机，提高粮面平整工作效率，改善粮面平整作业方式，解放生产力。本专利技术是这样实现的，一种粮仓用智能充电式平仓机，包括机身，...
【技术保护点】
1.一种粮仓用智能充电式平仓机，其特征在于，包括机身，机身两侧分设行走履带，机身前端两侧分设行走驱动，行走驱动用于驱动行走履带转动前进，两个行走驱动之间的机身前端设推板驱动，推板驱动通过推板架连接推板，推板位于平仓机的前面；机身内设有控制器、电池和位置传感器，控制器和电池设在机身内部，控制器分别与行走驱动和推板驱动连接，控制器上方通过伸缩转动杆连接伸出机身的位置传感器，电池分别与控制器、行走驱动和推板驱动连接，为整个设备供电。
【技术特征摘要】
1.一种粮仓用智能充电式平仓机，其特征在于，包括机身，机身两侧分设行走履带，机身前端两侧分设行走驱动，行走驱动用于驱动行走履带转动前进，两个行走驱动之间的机身前端设推板驱动，推板驱动通过推板架连接推板，推板位于平仓机的前面；机身内设有控制器、电池和位置传感器，控制器和电池设在机身内部，控制器分别与行走驱动和推板驱动连接，控制器上方通过伸缩转动杆连接伸出机身的位置传感器，电池分别与控制器、行走驱动和推板驱动连接，为整个设备供电。2.如权利要求1所述的粮仓用智能充电式平仓机，其特征在于，所述推板为弹性推板，包括上推板和下推板，上推板的下沿、下推板的上沿与所述推板架的前端通过铰接链连接，且上推板的中部与推板架的中部、下推板的中部与推板架的中部均通过阻尼弹簧连接。3.如权利要求1所述的粮仓用智能充电式平仓机，其特征在于，所述推板为弧面板，弧面板中间向前凸起，弧面板后面中部与推板架固定连接。4.如权利要求3所述的粮仓用智能充电式平仓机，其特征在于，还包括2个助走机构，助走机构包括桨板、桨板连接圈和固定盘，桨板连接圈沿固定盘的外周固定，桨板设有...
【专利技术属性】
技术研发人员：李桂杰，李胜盛，徐彩红，
申请(专利权)人：沈阳智通粮仓机械科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：辽宁,21
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