The utility model belongs to the technical field of grain surface finishing equipment for granary, and specifically relates to an intelligent charging silo cleaner for granary, which comprises a fuselage, two sides of the fuselage are separated by walking tracks, two front sides of the fuselage are separated by walking driving, the walking driving is used to drive the walking track to rotate forward, the front end of the fuselage between the two walking driving devices is driven by a push plate, and the push plate is connected by the push plate, and the push plate is located at the front end of the fuselage. In the front of the warehouse winder, there are controllers, batteries and position sensors in the fuselage. The controllers and batteries are located in the fuselage. The controllers are connected with the walking drive and push plate drive respectively, and the position sensors extending out of the fuselage are connected above the controller by a telescopic rotating rod. The utility model has the advantages of simple structure, compact body, convenient operation, and multiple functions such as feeding, grain leveling, etc. It provides the hardware basis for the intelligent grain leveling machine.
【技术实现步骤摘要】
一种粮仓用智能充电式平仓机
本技术属于粮仓粮面整理设备
,具体涉及一种粮仓用智能充电式平仓机,适用于粮食储备库平房仓、浅园仓、立筒仓的粮面平整作业。
技术介绍
粮食入仓后粮面形成不规则凹凸不平的堆积形状,根据粮食存储要求,粮面必须平整在同一水平面内,由于目前没有有效的平粮设备,只有靠人力来进行平整,并且粮食具有松散流动的特性,人在粮面上工作十分困难,加之粮食中的粉尘较大,环境恶劣,给工作人员的身心健康造成危害,平整粮面费工费时,增加储粮成本,降低粮食存储企业的经济效益。采用推板推粮时,堆积在推板前面的粮食越来越多,粮阻增大,平粮机前进十分费力,一个方面,由于粮食的散落特性,当阻力增大到一定程度时,履带会原地打滑,平仓机出现下陷现象,造成平仓作业无法正常作业,另一方面,推板前粮食增多时会向两边分流,而平粮作业工艺希望高处的粮食向低处移动,因此两边分流会降低工作效率。
技术实现思路
为了解决上述技术问题,本技术提供一种粮仓用智能充电式平仓机,提高粮面平整工作效率,改善粮面平整作业方式,解放生产力。本技术是这样实现的,一种粮仓用智能充电式平仓机,包括机身,机身两侧分设行走履带,机身前端两侧分设行走驱动,行走驱动用于驱动行走履带转动前进,两个行走驱动之间的机身前端设推板驱动,推板驱动通过推板架连接推板,推板位于平仓机的前面;机身内设有控制器、电池和位置传感器,控制器和电池设在机身内部,控制器分别与行走驱动和推板驱动连接,控制器上方通过伸缩转动杆连接伸出机身的位置传感器,电池分别与控制器、行走驱动和推板驱动连接,为整个设备供电。进一步地,所述推板为弹性推板,包括上推板 ...
【技术保护点】
1.一种粮仓用智能充电式平仓机,其特征在于,包括机身,机身两侧分设行走履带,机身前端两侧分设行走驱动,行走驱动用于驱动行走履带转动前进,两个行走驱动之间的机身前端设推板驱动,推板驱动通过推板架连接推板,推板位于平仓机的前面;机身内设有控制器、电池和位置传感器,控制器和电池设在机身内部,控制器分别与行走驱动和推板驱动连接,控制器上方通过伸缩转动杆连接伸出机身的位置传感器,电池分别与控制器、行走驱动和推板驱动连接,为整个设备供电。
【技术特征摘要】
1.一种粮仓用智能充电式平仓机,其特征在于,包括机身,机身两侧分设行走履带,机身前端两侧分设行走驱动,行走驱动用于驱动行走履带转动前进,两个行走驱动之间的机身前端设推板驱动,推板驱动通过推板架连接推板,推板位于平仓机的前面;机身内设有控制器、电池和位置传感器,控制器和电池设在机身内部,控制器分别与行走驱动和推板驱动连接,控制器上方通过伸缩转动杆连接伸出机身的位置传感器,电池分别与控制器、行走驱动和推板驱动连接,为整个设备供电。2.如权利要求1所述的粮仓用智能充电式平仓机,其特征在于,所述推板为弹性推板,包括上推板和下推板,上推板的下沿、下推板的上沿与所述推板架的前端通过铰接链连接,且上推板的中部与推板架的中部、下推板的中部与推板架的中部均通过阻尼弹簧连接。3.如权利要求1所述的粮仓用智能充电式平仓机,其特征在于,所述推板为弧面板,弧面板中间向前凸起,弧面板后面中部与推板架固定连接。4.如权利要求3所述的粮仓用智能充电式平仓机,其特征在于,还包括2个助走机构,助走机构包括桨板、桨板连接圈和固定盘,桨板连接圈沿固定盘的外周固定,桨板设有...
【专利技术属性】
技术研发人员:李桂杰,李胜盛,徐彩红,
申请(专利权)人:沈阳智通粮仓机械科技有限责任公司,
类型:新型
国别省市:辽宁,21
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