一种香肠挂杆机的棒杆输送装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及香肠挂杆棒杆输送技术领域，尤其涉及一种香肠挂杆机的棒杆输送装置。本发明专利技术的香肠挂杆机的棒杆输送装置包括机架，驱动装置，传动装置，存储棒杆装置和勾取棒杆装置，存储棒杆装置设置在机架作为棒杆输入的一端，存储棒杆装置的出口端与机架的输入端固定连接，机架的另一端作为棒杆的输出端；驱动装置的输出端与机架固定连接，传动装置安装在机架上并与机架固定连接，驱动装置驱动传动装置转动，勾取棒杆装置设置在传动装置上并跟随传动装置转动，当勾取棒杆装置移动到存储棒杆装置的出口端时，勾取棒杆，棒杆跟随勾取棒杆装置传送到指定位置后脱离。本发明专利技术的香肠挂杆机的棒杆输送装置，能够节省人工，极大地提高生产香肠的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种香肠挂杆机的棒杆输送装置
本专利技术涉及香肠挂杆
，尤其涉及一种香肠挂杆机的棒杆输送装置。
技术介绍
随着人们生活水平的提高和香肠制作研发水平的进步，人们对香肠的各项性能的要求越来越高，香肠自动化生产系统对香肠的美观性、安全性、标准性等有着重要的影响。香肠制作流程一般是先制作肉馅，进行灌装，灌装成肠后，对肠进行分段扎线处理，香肠扎线完成后，需要对香肠进行理肠并挂于横杆上，以便放置于蒸煮炉火熏蒸炉中进行熏蒸处理；目前，扎线后的香肠理肠和香肠挂杆均需采用人工作业，作业效率低，而虽有将香肠挂到挂杆上的机器装置，但是挂杆的运输还得采用人工的方式。因此，为实现香肠的自动化生产，提高香肠挂杆的效率，亟需提供一种香肠挂杆自动输送装置。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题为了解决现有技术的上述问题，本专利技术提供一种能够提高提高香肠挂杆效率的香肠挂杆机的棒杆输送装置。(二)技术方案为了达到上述目的，本专利技术采用的主要技术方案包括：本专利技术提供一种香肠挂杆机的棒杆输送装置，包括机架，驱动装置，传动装置，存储棒杆装置和勾取棒杆装置；具体地，存储棒杆装置设置在机架作为棒杆输入的一端，存储棒杆装置的出口端与机架的输入端固定连接，机架的另一端作为棒杆的输出端；驱动装置的输出端与机架固定连接，传动装置安装在机架上并与机架固定连接，驱动装置驱动传动装置转动，勾取棒杆装置设置在传动装置上并跟随传动装置转动，当勾取棒杆装置移动到存储棒杆装置的出口端时，勾取棒杆，棒杆跟随勾取棒杆装置传送到指定位置后脱离。根据本专利技术，机架包括左支架和右支架，左支架和右支架对称放置，驱动装置包括动力电机，动力轴和动力链轮，传动装置包括链条，从动链轮和从动轴，具体地，动力电机与左支架固定连接，动力轴与左支架和右支架的一端垂直固定连接，从动轴与左支架和右支架的另一端垂直固定连接，动力轴的两端分别连接有一个动力链轮，动力轴与动力链轮固定连接，从动轴的两端分别连接有一个从动链轮，从动轴与从动链轮固定连接，同一侧的动力轴和从动轴外侧套接有链条，动力轴和从动轴与链条相啮合。根据本专利技术，勾取棒杆装置包括棒杆挂钩，棒杆挂钩均匀分布在链条上，且左支架和右支架的链条上设置的棒杆挂钩一一对称设置。根据本专利技术，存储棒杆装置包括框架板，支撑杆，导向板和限位板，两个框架板平行对称设置，支撑杆垂直连接于两个框架板之间，支撑杆与两个框架板固定连接，导向板与框架板平行设置，导向板设置于两个框架板之间，导向板与支撑杆固定连接。根据本专利技术，导向板设置有凸台，凸台能够对棒杆进行限位，防止棒杆从导向板上滑落到地面上，棒杆存储机构的出口设置有限位板，限位板水平或倾斜设置于导向板的上方，且限位板与导向板所构成的挂杆存储机构的底面之间构成封闭空间，且限位板设置有两个凹槽，所述凹槽与挂杆挂钩对应设置，导向板内缘边和限位板外缘边之间具有仅能保证一根挂杆经过的通道。根据本专利技术，棒杆存储装置底面与地面倾斜设置，存储在棒杆存储装置底面上的棒杆能够依靠自身重力滚动滑落至棒杆存储装置靠近地面的一端。根据本专利技术，棒杆挂钩包括固定在链条上的短直边，两条垂直于短直边的长边，一条与其中一条长边垂直的短边以及一条与另一条长边和短边相连的弧形边，弧形边开口向上且其开口方向与短直边成一定角度，弧形边开口对棒杆限位，且每个棒杆挂钩上所设置的弧形边开口的位置完全相同。根据本专利技术，两个框架板与支撑杆滑动连接，使两个框架板在一定间距内相向或相反滑动。根据本专利技术，设置3个导向板与支撑杆固定连接，3个导向板的侧面构成存储棒杆装置的底面。根据本专利技术，传送装置的入口端还设置有用以检测棒杆挂钩是否挂上棒杆的传感器，传感器与左支架固定连接。(三)有益效果本专利技术的有益效果是：(1)本专利技术的香肠挂杆机的棒杆输送装置，能够对香肠挂杆所需棒杆自动运输，节省人工调高了工作效率。(2)本专利技术的香肠挂杆机的棒杆输送装置的棒杆存储装置能够调整间距，适合存储不同长度的棒杆以方便运输不同长度的棒杆。附图说明图1为本专利技术的香肠挂杆机的棒杆输送装置侧视图；图2为本专利技术的香肠挂杆机的棒杆输送装置俯视图；图3为本专利技术的传送装置侧视图；图4为本专利技术的传送装置俯视图；图5为本专利技术的棒杆存储机构俯视图；图6为本专利技术的棒杆存储机构侧视图；图7为本专利技术的导向板放大图；图8为本专利技术的限位板放大图。【附图标记说明】1：机架；101：左支架；102：右支架；2：驱动装置；201：动力电机；202：动力轴；203：动力链轮；3：传动装置；301：链条；302：从动链轮；303：从动轴；4：存储棒杆装置；401：框架板；402：支撑杆；403：导向板；404：限位板；4031：凸台；4032：导向板内缘边；4041：凹槽；4042：限位板外缘边；5：棒杆；6：棒杆挂钩；7：传感器；8：棒杆勾起位置；9：棒杆脱离位置。具体实施方式为了更好的解释本专利技术，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本专利技术作详细描述。本专利技术提供一种香肠挂杆机的棒杆输送装置，包括机架1，驱动装置2，传动装置3，存储棒杆装置4和勾取棒杆装置。总体来说，挂杆从机架1的一端被传动装置3运送至机架1的另一端，具体地，存储棒杆装置4设置在机架1作为棒杆输入的一端，存储棒杆装置4的出口端与机架1的输入端固定连接，机架1的另一端作为棒杆的输出端；传动装置3固定安装在机架1上，驱动装置2的输出端与传动装置3刚性连接，驱动装置2驱动传动装置3转动；勾取棒杆装置设置在传动装置上并跟随传动装置转动，当勾取棒杆装置移动到存储棒杆装置的出口端时，对棒杆进行勾取，棒杆跟随勾取棒杆装置传送到机架1的输出端后脱离勾取棒杆装置进入下一道工序。进一步具体地，机架1包括左支架101和右支架102，左支架101和右支架102对称平行放置，驱动装置2包括动力电机201，动力轴202和动力链轮203，传动装置3包括链条301，从动链轮302和从动轴303，动力电机201与左支架101或右支架102中任一个固定连接，可选地，动力电机201与左支架101固定连接。左支架101和右支架102的相对应的一端与动力轴202刚性连接，左支架101和右支架102的相对应的另一端与从动轴303刚性连接，动力轴202的两端分别连接有一个动力链轮203，动力轴202与动力链轮203固定连接，从动轴303的两端分别连接有一个从动链轮302，从动轴303与从动链轮302固定连接，动力轴202与动力电机201的输出固定连接，动力链轮203与动力轴202固定连接，链条301包围同一侧的动力链轮203和从动链轮302并与同一侧的动力链轮203和从动链轮302相啮合，从动链轮302与从动轴303固定连接。具体的传动方式为设置在左支架101上的动力电机201带动动力轴202转动，动力轴202同时带动左支架101和右支架102上的动力链轮203转动，动力链轮203带动同侧的链条301转动，进一步地，链条301带动同侧的从动链轮302转动，从动轴303跟随从动链轮302转动并保证左支架101和右支架102两侧上的从动链轮302同步转动。勾取棒杆装置包括棒杆挂钩6，棒杆挂钩6包括固定在链条301上的短直边，两条垂直于短直边的长边，一条与其中一条长边垂直的短边以及一条与另一条长边和短边相连的弧形本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种香肠挂杆机的棒杆输送装置，其特征在于：包括机架(1)，驱动装置(2)，传动装置(3)，存储棒杆装置(4)和勾取棒杆装置；存储棒杆装置(4)设置在机架(1)作为棒杆输入的一端，存储棒杆装置(4)的出口端与机架(1)的输入端固定连接，机架(1)的另一端作为棒杆(5)的输出端，传动装置(3)固定安装在机架(1)上，驱动装置(2)的输出端与传动装置(3)刚性连接，驱动装置(2)驱动传动装置(3)转动；勾取棒杆装置设置在传动装置(3)上并跟随传动装置(3)转动，当勾取棒杆装置移动到存储棒杆装置(4)的出口端时，勾取棒杆(5)，棒杆(5)跟随勾取棒杆装置传送到指定位置后脱离。

【技术特征摘要】
1.一种香肠挂杆机的棒杆输送装置，其特征在于：包括机架(1)，驱动装置(2)，传动装置(3)，存储棒杆装置(4)和勾取棒杆装置；存储棒杆装置(4)设置在机架(1)作为棒杆输入的一端，存储棒杆装置(4)的出口端与机架(1)的输入端固定连接，机架(1)的另一端作为棒杆(5)的输出端，传动装置(3)固定安装在机架(1)上，驱动装置(2)的输出端与传动装置(3)刚性连接，驱动装置(2)驱动传动装置(3)转动；勾取棒杆装置设置在传动装置(3)上并跟随传动装置(3)转动，当勾取棒杆装置移动到存储棒杆装置(4)的出口端时，勾取棒杆(5)，棒杆(5)跟随勾取棒杆装置传送到指定位置后脱离。2.根据权利要求1所述的香肠挂杆机的棒杆输送装置，其特征在于：机架(1)包括左支架(101)和右支架(102)，左支架(101)和右支架(102)对称放置，驱动装置(2)包括动力电机(201)，动力轴(202)和动力链轮(203)，传动装置(3)包括链条(301)，从动链轮(302)和从动轴(303)；动力电机(201)与左支架(101)固定连接，动力轴(202)与左支架(101)和右支架(102)的一端垂直固定连接，从动轴(303)与左支架(101)和右支架(102)的另一端垂直固定连接，动力轴(202)的两端分别连接有一个动力链轮(203)，动力轴(202)与动力链轮(203)固定连接，从动轴(303)的两端分别连接有一个从动链轮(302)，从动轴(303)与从动链轮(302)固定连接；同一侧的动力轴(202)和从动轴(303)外侧套接有链条(301)，动力轴(202)和从动轴(303)与链条(301)相啮合。3.根据权利要求1所述的香肠挂杆机的棒杆输送装置，其特征在于：所述勾取棒杆装置包括棒杆挂钩(6)，棒杆挂钩(6)均匀分布在链条(301)上，且左支架和右支架的链条(301)上设置的棒杆挂钩(6)一一对称设置。4.根据权利要求1所述的香肠挂杆机的棒杆输送装置，其特征在于：所述存储棒杆装置(4)包括框架板(401)，支撑杆(402)，导向板(403)和限位板(404)；两个框架板(401)平行对称设置，支撑杆(402)垂直连接于...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊洪，杜功德，吕永兴，
申请(专利权)人：佛山市奥楷机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44