一种用于气缸端盖加工的自动供料装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于气缸端盖加工的自动供料装置，包括机架、链板输送线，链板输送线上设有将气缸端盖单件输出的导向机构，链板输送线的出料端设有抓取气缸端盖并翻转180°的翻转机构；导向机构包括两个沿链板输送线的长度方向设置的导向板、设置在链板输送线的输出端上且与气缸端盖的外圆轮廓配合的限位板；翻转机构包括三轴气缸、与三轴气缸的输出端相连的回转气缸、安装在回转气缸的输出端上且呈水平放置的气动手指、连接在链板输送线上检测气缸端盖到位的光电开关。本发明专利技术能够实现机械代替人工对气缸端盖供料，减轻劳动强度，降低用人成本，加快工作进度和提高工作效率，整个装置工作稳定可靠、易操作，有利于提高企业的经济效益。

【技术实现步骤摘要】
一种用于气缸端盖加工的自动供料装置
本专利技术涉及气缸端盖加工
，具体的说是一种用于气缸端盖加工的自动供料装置。
技术介绍
气缸端盖是气缸的重要组成件，一般气缸端盖在制作时，需要在机床上进行车铣加工，目前，车间生产线上采用人工对气缸端盖供料。但是，由于机床的转轴属于高速作业，会给工作人员带来严重的安全隐患，同时人工供料，劳动强度高，需要多个工作人员轮流操作，人工成本高昂，且人工操作容易出现失误，严重影响生产进度，致使工作效率低下，不利于企业经济效益的提高。
技术实现思路
为了避免和解决上述技术问题，本专利技术提出了一种用于气缸端盖加工的自动供料装置。本专利技术所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种用于气缸端盖加工的自动供料装置，包括机架、固定在机架上的链板输送线，所述链板输送线上设有将气缸端盖单件输出的导向机构，所述链板输送线的出料端设有抓取气缸端盖并翻转180°的翻转机构。优选的，所述导向机构包括两个沿链板输送线的长度方向设置的导向板、设置在链板输送线的输出端上且与气缸端盖的外圆轮廓配合的限位板。优选的，两个导向板的中心距与气缸端盖的外径相等。优选的，所述限位板上设有与气缸端盖配合的梯形槽。优选的，所述翻转机构包括三轴气缸、与三轴气缸的输出端相连的回转气缸、安装在回转气缸的输出端上且呈水平放置的气动手指、连接在链板输送线上检测气缸端盖到位的光电开关。优选的，所述气动手指的两个夹指上均设有与气缸端盖配合的槽型夹板。优选的，所述槽型夹板的内侧面上设有梯形槽口。所述导向机构、翻转机构连接有控制器，所述控制器为可编程PLC，所述控制器控制各气缸件的动作，并接收光电开关的信号发出控制指令。本专利技术的有益效果是：本专利技术能够实现机械代替人工对气缸端盖供料，有效避免安全隐患的发生，减轻劳动强度，降低用人成本，减少操作失误的出现，有利于加快工作进度和提高工作效率，整个装置工作稳定可靠、易操作，有利于提高企业的经济效益。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1为本专利技术的立体结构示意图；图2为图1的I处局部放大图；图3为本专利技术中槽型夹板的结构示意图；图4为本专利技术中限位板的结构示意图；图5为本专利技术中气缸端盖的示意图。具体实施方式为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本专利技术进一步阐述。如图1至图5所示，一种用于气缸端盖加工的自动供料装置，包括机架4、固定在机架4上的链板输送线1，所述链板输送线1上设有将气缸端盖单件输出的导向机构2，所述链板输送线1的出料端设有抓取气缸端盖并翻转180°的翻转机构3。所述导向机构2包括两个沿链板输送线1的长度方向设置的导向板21、设置在链板输送线1的输出端上且与气缸端盖的外圆轮廓配合的限位板22。两个导向板21的中心距与气缸端盖的外径相等。采用这种方式，确保气缸端盖在输送过程中被整平，每次只能向前输送一个。所述限位板22上设有与气缸端盖配合的梯形槽22a。梯形槽22a与气缸端盖的外圆接触，阻挡气缸端盖继续输送，方便下一步操作。所述翻转机构3包括三轴气缸31、与三轴气缸31的输出端相连的回转气缸32、安装在回转气缸32的输出端上且呈水平放置的气动手指33、连接在链板输送线1上检测气缸端盖到位的光电开关34。所述气动手指33的两个夹指上均设有与气缸端盖配合的槽型夹板35。所述槽型夹板35的内侧面上设有梯形槽口35a。由于气缸端盖本身的圆形结构，致使传统夹爪抓取困难，通过梯形槽口35a增加与气缸端盖的接触点，确保将气缸端盖抓紧。所述导向机构2、翻转机构3连接有控制器5，所述控制器5为可编程PLC，所述控制器控制各气缸件的动作，并接收光电开关34的信号发出控制指令。使用时，将气缸端盖放置在链板输送线1上，随着链板输送线1的运动，在导向板21的作用下，气缸端盖沿特定方向移动，并在限位板22处被阻挡，此时，光电开关34检测到气缸端盖到位，将信息传递至控制器，控制器控制三轴气缸31的输出端向下运动，使得气动手指33通过槽型夹板35将气缸端盖夹紧，等待机器人或外部夹爪夹取，实现供料。以上显示和描述了本专利技术的基本原理、主要特征和本专利技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本专利技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本专利技术的原理，在不脱离本专利技术精神和范围的前提下，本专利技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本专利技术内。本专利技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于气缸端盖加工的自动供料装置，包括机架(4)、固定在机架(4)上的链板输送线(1)，其特征在于：所述链板输送线(1)上设有将气缸端盖单件输出的导向机构(2)，所述链板输送线(1)的出料端设有抓取气缸端盖并翻转180°的翻转机构(3)。

【技术特征摘要】
1.一种用于气缸端盖加工的自动供料装置，包括机架(4)、固定在机架(4)上的链板输送线(1)，其特征在于：所述链板输送线(1)上设有将气缸端盖单件输出的导向机构(2)，所述链板输送线(1)的出料端设有抓取气缸端盖并翻转180°的翻转机构(3)。2.根据权利要求1所述的一种用于气缸端盖加工的自动供料装置，其特征在于：所述导向机构(2)包括两个沿链板输送线(1)的长度方向设置的导向板(21)、设置在链板输送线(1)的输出端上且与气缸端盖的外圆轮廓配合的限位板(22)。3.根据权利要求2所述的一种用于气缸端盖加工的自动供料装置，其特征在于：两个导向板(21)的中心距与气缸端盖的外径相等。4.根据权利要求2所述的一种用于气缸端盖加工的自...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈家龙，陈效，管大运，张壮壮，
申请(专利权)人：芜湖隆深机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34