一种竖式包装机及方法技术

本发明专利技术公开了一种竖式包装机及方法，属于包装设备技术领域，包括：开设有矩形工作窗口的工作台、上袋机构、撑袋机构和装袋机构；上袋机构包括上料底座，上料底座的上表面设置有防止包装袋在平面内滑动的多块限位挡板，多块限位挡板围成一个放置包装袋的限位区，在限位区域的上方设置有抓取包装袋的抓取气缸和带动抓取气缸动作的90度旋转机构；在抓取气缸的气缸杆端部设置有真空吸盘；气缸杆的上限位为工作台的下表面；撑袋机构包括横向撑袋单元和纵向撑袋单元；装袋机构包括抓取固态捆装产品并将固态捆装产品送至矩形工作窗口位置的机械手。通过采用上述技术方案，本发明专利技术能够提高自动化装袋工艺，满足大批量装袋的需求。

【技术实现步骤摘要】
一种竖式包装机及方法
本专利技术属于包装设备
，尤其涉及一种竖式包装机及方法。
技术介绍
众所周知，近年来，随着社会的快速发展，人类对包装袋的需求量日益增多，针对于一些小规模的包装工序，采用人力进行装袋基本可以满足生产的需求，但是针对于一些大型企业，特别是一些快速消耗品的企业，如果依然采用人力进行包装，则会产生如下的技术问题：首先是耗费大量的人力和物力；同时，针对于一些特殊产品(比如对人体有害的化工产品或者是粉尘比较大的产品)，则会对工作人员的健康产生很大的威胁，因此，设计开发一种自动化程度高，能够满足大批量包装的竖式包装机及方法显得是尤为重要。
技术实现思路
针对现有技术的缺陷，本专利技术提供一种竖式包装机及方法，该竖式包装机及方法具有自动化程度高的特点。本专利技术所采用的具体技术方案为：一种竖式包装机，用于将固态捆装产品装入包装袋中，至少包括：位于水平面上的工作台；所述工作台上开设有矩形工作窗口；用于抓取包装袋并将包装袋送至工作台的上袋机构；所述上袋机构包括上料底座，在所述上料底座的上表面设置有防止包装袋在平面内滑动的多块限位挡板，多块限位挡板围成一个放置包装袋的限位区，在限位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种竖式包装机，用于将固态捆装产品装入包装袋中，其特征在于：至少包括：位于水平面上的工作台；所述工作台上开设有矩形工作窗口；用于抓取包装袋并将包装袋送至工作台的上袋机构；所述上袋机构包括上料底座，在所述上料底座的上表面设置有防止包装袋在平面内滑动的多块限位挡板，多块限位挡板围成一个放置包装袋的限位区，在限位区域的上方设置有抓取包装袋的抓取气缸和带动抓取气缸动作的90度旋转机构；在抓取气缸的气缸杆端部设置有真空吸盘；所述气缸杆的上限位为工作台的下表面；用于将包装袋撑开的撑袋机构；所述撑袋机构包括横向撑袋单元和纵向撑袋单元；所述横向撑袋单元包括安装于工作台下方的横向气缸，所述横向气缸的气缸杆端...

【技术特征摘要】
1.一种竖式包装机，用于将固态捆装产品装入包装袋中，其特征在于：至少包括：位于水平面上的工作台；所述工作台上开设有矩形工作窗口；用于抓取包装袋并将包装袋送至工作台的上袋机构；所述上袋机构包括上料底座，在所述上料底座的上表面设置有防止包装袋在平面内滑动的多块限位挡板，多块限位挡板围成一个放置包装袋的限位区，在限位区域的上方设置有抓取包装袋的抓取气缸和带动抓取气缸动作的90度旋转机构；在抓取气缸的气缸杆端部设置有真空吸盘；所述气缸杆的上限位为工作台的下表面；用于将包装袋撑开的撑袋机构；所述撑袋机构包括横向撑袋单元和纵向撑袋单元；所述横向撑袋单元包括安装于工作台下方的横向气缸，所述横向气缸的气缸杆端部设置有真空吸盘；所述纵向撑袋单元包括安装于工作台下方的两个纵向气缸，所述横向气缸的气缸杆均在水平面内运动，两个纵向气缸的气缸杆均在竖直面内运动，且所述抓取气缸、横向气缸和两个纵向气缸位于矩形工作窗口的四个侧边处；用于将固态捆装产品放入包装袋内的装袋机构；所述装袋机构包括抓取固态捆装产品并将固态捆装产品送至矩形工作窗口位置的机械手。2.根据权利要求1所述的竖式包装机，其特征在于，在所述工作台的下方设置有成品输送装置，所述成品输送装置位于矩形工作窗口的正下方。3.根据权利要求2所述的竖式包装机，其特征在于，所述成品输送装置包括传输带、带动传输带动作的电机、安装传输带的升降支架。4.根据权利要求1或2所述的竖式包装机，其特征在于，所述机械手包括安装有真空吸盘的吸盘底板、带动吸盘底板动作的支架轴，所述支架轴的一端与吸盘底板固定连接，所述支架轴的另一端与往复运动驱动机构连接。5.根据权利要求4所述的竖式包装机，其特征在于，所述装袋机构还包括脱料机构，所述脱料机构包括固定于支架轴一侧、且与支架轴平行的脱料气缸，所述脱料气缸的气缸杆朝向机械手抓取的固态捆装产品方向。6.根据权利要求4所述的竖式包装机，其特征在于，所述支架轴的一端通过角度调节板与吸盘底板固定连接。7.根据权利要求1所述的竖式包装机，其特征在于，所述竖式包装机还包括控制抓取气缸、横向气缸、两个纵向气缸、机械手动作的控制器。8.一种基于权利要求1所述竖式包装机的方法，其特征在于，至少包括如下步骤：S101、根据包装袋的外形尺寸，调节限位挡板的位置，使得限位区域的宽度等于包装袋折叠状态时的宽度，随后将N个折叠状态的包装袋置于上袋机构中；N为自然数；S102、抓取气缸的气缸杆下行至包装袋的上表面，利用真空吸盘抓取最上方的包装袋，随后抓取气缸的气缸杆上行，最后旋转机构驱动抓取气缸旋转至水平面，即抓取气缸的气缸杆由竖直方向旋转至水平方向，此时包装袋位于竖直面内；抓取气缸的气缸杆伸出，带动包装袋至矩形工作窗口区域；S103、横向气缸的气缸杆伸出，并利用真空吸盘抓取包装袋的下表面，随后横向气缸的气缸杆缩回...

【专利技术属性】
技术研发人员：李梅红，李蕊，唐冬冬，惠军，冯艳宏，张方杰，王晓霞，谢金涛，
申请(专利权)人：天津工业职业学院，天津赛佰特科技有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12