一种无人机场地勤行李运输车辆及商业模式制造技术

本发明专利技术具体的公开了一种无人机场地勤行李运输车辆及共享系统，一种无人机场地勤行李运输车辆至少包括有车底盘和车身，车身上设置用于存放行李的货架，货架设置货架升降电机控制模块、货架高度监测模块，货架升降电机控制模块和货架高度监测模块电连接主控处理器，主控处理器还连接用于识别票务信息的视觉相机模组；车身上设置自动装载和取卸行李的机械臂，所述机械臂与所述主控处理器连接；车底盘设置驾驶自动行走的驱动模块、路径导航模块、避障模块和通讯模块和数据处理模块；本发明专利技术通过移动端数据链动态处理物流货物与周围无人车及配套机动车之间的分配,从而用云端算法代替了低效的物流集散点,加快了物流速度,降低了成本。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机场地勤行李运输车辆及商业模式
本专利技术属于机场物流配送
，特指智慧式机场地勤行李运输车，以及建立在该智慧式机场地勤行李运输车基础之上的共享系统。
技术介绍
随着社会的发展，旅行已经成为人们生活中必不可少的一部分，因此行李的携带已经成为旅行的重要一个部分，目前对于机场行李登机普遍采用传送带统一汇集行李，并装车，然后通过车辆运输至飞机货仓卸货，飞机落地后再有车辆装载行李运输至传送带传送至乘客手中，存在以下缺点：需要多次人工搬运，和在飞机货仓进行人工摆放，浪费人力，同时多次的中转、摩擦和撞击容易造成行李损伤，飞机到达后的行李卸货也是依靠人力搬运，机场的人力资源成本较大且效率较低。随着运输行业机器换人大势所趋，对于机场行李的传输也迫切需要一种能够摆脱人工实现自动化运输行李的系统，并利用该系统建立一种全新的商业模式。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种针对机场行李物品能够实现自动运输、自动摆放行李和防止行李掉落和损坏的并随机运输的智慧式机场地勤行李运输车，以及基于这种机场地勤行李运输车的共享系统。本专利技术的目的是这样实现的：智慧式机场地勤行李运输车至少包括有车底盘和车身，车身上设置用于存放行李的货架，货架设置为一层或多层，货架设置货架升降电机控制模块、货架高度监测模块，货架升降电机控制模块和货架高度监测模块电连接主控处理器，货架高度监测模块监测摆放行李所需的货架高度信息并传输至主控处理器，主控处理器通过信息分析，下达指令给货架升降电机控制模块电机驱动货架调节至需要的高度，主控处理器还连接用于识别票务信息的视觉相机模组；车身上设置自动装载和取卸行李的机械臂，所述机械臂与所述主控处理器连接；车底盘设置驾驶自动行走的驱动模块、路径导航模块、避障模块和通讯模块和数据处理模块；驱动模块用于控制车辆的行驶速度和方向，路径导航模块用于根据出发点和目的地自动计算路径；避障模块用于在规划好的路径上根据机场道路的情况规避障碍物和机场围栏；通讯模块用于与云服务中心、用户终端和机场终端互通消息并反馈数据，从而实现行李在行李传送口与航班飞机之间的位置信息传输和行李上的标签扫描确定航班信息；数据处理模块用于计算路径导航模块、避障模块和通讯模块传递回来的数据并作出结论并通过驱动模块控制车辆行驶。进一步的，货架包括设置于车身四角的立柱，和套接于立柱上的多层货架板，每层货架板之间设置距离传感器和用于调整货架板高度的推动块或推动气缸，推动块或推动气缸连通驱动电机，驱动电机通过货架升降电机控制模块连通主控处理器，距离传感器通过货架高度监测模块连通主控处理器，距离传感器和推动块套设于立柱上，立柱设置为螺柱，推动快设置与螺柱配合的内螺纹。进一步的，还包括自动开启和收缩的防掉落网和防雨篷布，放掉落网包括固定于货架两侧呈拱形或支撑方形隆起于货架装载空间之上的骨架，骨架上敷布网组件，骨架两端设置滑块，货架相应的两侧设置滑槽，滑块在滑槽内移动，用以驱动骨架带动网组件顺沿货架拉开；防雨篷布包括固定于货架两侧呈拱形或支撑方形隆起于货架装载空间之上的篷布骨架，篷布骨架上敷布防雨篷布组件，篷布骨架两端设置滑块，货架相应的两侧设置篷布骨架滑槽，滑块在篷布骨架滑槽内移动，用以驱动篷布骨架带动防雨篷布组件顺沿货架拉开了；滑块为轮组件，轮组件设置电机驱动模块，电机驱动模块连接主控处理器。进一步的，还包括电池电量管理模块，电池电量管理模块包括有电池组、充电模块、充放电芯片和电量监测芯片；充电模块包括有用于给电池组充电的和通过发电机实现的有线充电模块，电量监测芯片包括有CPU、电压监测单元、电流监测单元、电池状态监测单元和总线通讯单元；车身上还设置有摄像头和定位模块，摄像头内设置有人像识别模块。进一步的，所述避障模块包括有机场电子围栏识别模块，机场电子围栏识别模块包括有视频识别装置用于拍摄车辆前方道路画面，分辨前方是否存在机场围栏或专用通道，同时根据视频画面中机场围栏或专用通道的像素值计算车辆距离机场围栏或专用通道的实时空间距离，并按照行李口与既定航班之间的设定的路径规划实现自动规划路径并将两者之间连续缩短的空间距离值发送至所述数据处理模块；所述数据处理模块根据设定空间距离的临界值判定是否调整所述驱动模块进而调整车辆的行驶速度和方向而进行障碍避让；所述视频识别装置包括视频获取模块和视频识别模块，所述视频获取模块用于拍摄车辆的前方道路画面，所述视频识别模块用于对获取的画面进行分析计算；避障模块包括有障碍物识别模块，障碍物识别模块包括用于探测障碍物距离的探测装置，用于存储探测路障物方位距离性质的路障信息存储装置，用于存储避障运算编码的避障运算编码存储装置，用于将存储探测路障信息存储装置与存储在避障运算编码存储装置中进行比较，替代控制信号输入装置指令车辆避障运动的比较器；探测装置为设置在该车辆车体周延的至少一个发射单元和接收单元；发射单元包括超声波发射元件和触发电路，接元包括超声波接收元件和前端放大电路。进一步的，数据处理模块还连接驱动模块，驱动模块包括有ECU，数据处理模块若判断出车辆将会撞击障碍物，则通过ECU对车辆进行控制；数据处理模块还连接云服务中心，数据处理模块可将车辆是否会撞击障碍物的判断结果发送至云服务中心，云服务中心可向数据处理模块反馈命令指令，通过数据处理模块连接ECU对车辆进行控制。进一步的，所述数据处理模块还连接图像、声纹及指纹处理器，使通过摄像头模组摄取的图像信息经过数据滤波上传至数据处理模块，或使通过麦克风阵列采集的声纹信息通过声音数据处理传输至所述数据模块，经数据分析，下达指令给执行终端，使驱动模块启动、停止或避障；所述机场地勤行李运输车还设置智能机械手臂，智能机械手臂从行李输送带上自动取下行李并放置在车的货仓上，运输到指定的飞机处时，机械臂将行李放置在飞机货仓内。进一步的，路径导航模块包括有存储器、输入输出口和处理器；处理器包括：导航信息获取模块，用于获取导航图案信息并规划出非机动车道的行驶路径；自动导航控制模块，用于根据导航信息获取模块所获取的导航图案信息来控制车辆行驶参数。进一步的，驱动模块上设置有至少两个分别设于车底盘两侧的驱动轮和数量与驱动轮数量相同且分别与各驱动轮传动连接的驱动电机；驱动电机一侧还连接有控制信号接受装置和控制信号输入装置；车底盘上还设置有电池组，车身的上端还设置有光能发电模块或风能发电模块，光能发电模块或风能发电模块连接有电池组用于为其充电；车身的上端还设置有扫码识别区，用于方便用户终端和机场终端进行下单。一种共享系统，包括云服务中心、若干个智慧式机场地勤行李运输车和分布于使用者的终端设备；云服务中心用于统筹分配管理智慧式机场地勤行李运输车并将有关信息分别反馈至机场地勤行李运输车和终端设备；终端设备至少包括有供行李发出方使用的用户终端。一种商业模式，包括所述的智慧式机场地勤行李运输车的共享系统，至少还包括有通过利用智慧式机场地勤行李运输车的共享系统，在完成交易之后，以平台的名义抽取一定比例的佣金，用这种方式获得一笔收益；还包括商家购买或租赁用于向分散客户自动运输供货；或投入与二次租赁、或多级租赁市场；所述商业模式的执行步骤包括：1、系统与机场内的航班信息和飞机停靠信息联通，获取每趟航班的行李线信息，后台系统本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机场地勤行李运输车辆，其特征在于：所述智慧式机场地勤行李运输车至少包括有车底盘和车身，车身上设置用于存放行李的货架，所述货架设置为一层或多层，所述货架设置货架升降电机控制模块、货架高度监测模块，所述货架升降电机控制模块和所述货架高度监测模块电连接主控处理器，所述货架高度监测模块监测摆放行李所需的货架高度信息并传输至所述主控处理器，所述主控处理器通过信息分析，下达指令给所述货架升降电机控制模块电机驱动所述货架调节至需要的高度，所述主控处理器还连接用于识别票务信息的视觉相机模组；所述车身上设置自动装载和取卸行李的机械臂，所述机械臂与所述主控处理器连接；所述车底盘设置驾驶自动行走的驱动模块、路径导航模块、避障模块和通讯模块和数据处理模块；所述驱动模块用于控制车辆的行驶速度和方向，所述路径导航模块用于根据出发点和目的地自动计算路径；避障模块用于在规划好的路径上根据机场道路的情况规避障碍物和机场围栏；所述通讯模块用于与云服务中心、用户终端和机场终端互通消息并反馈数据从而实现行李在行李传送口与航班飞机之间的位置信息传输和行李上的标签扫描确定航班信息；所述数据处理模块用于计算所述路径导航模块、避障模块和通讯模块传递回来的数据并作出结论并通过驱动模块控制车辆行驶。...

【技术特征摘要】
1.一种无人机场地勤行李运输车辆，其特征在于：所述智慧式机场地勤行李运输车至少包括有车底盘和车身，车身上设置用于存放行李的货架，所述货架设置为一层或多层，所述货架设置货架升降电机控制模块、货架高度监测模块，所述货架升降电机控制模块和所述货架高度监测模块电连接主控处理器，所述货架高度监测模块监测摆放行李所需的货架高度信息并传输至所述主控处理器，所述主控处理器通过信息分析，下达指令给所述货架升降电机控制模块电机驱动所述货架调节至需要的高度，所述主控处理器还连接用于识别票务信息的视觉相机模组；所述车身上设置自动装载和取卸行李的机械臂，所述机械臂与所述主控处理器连接；所述车底盘设置驾驶自动行走的驱动模块、路径导航模块、避障模块和通讯模块和数据处理模块；所述驱动模块用于控制车辆的行驶速度和方向，所述路径导航模块用于根据出发点和目的地自动计算路径；避障模块用于在规划好的路径上根据机场道路的情况规避障碍物和机场围栏；所述通讯模块用于与云服务中心、用户终端和机场终端互通消息并反馈数据从而实现行李在行李传送口与航班飞机之间的位置信息传输和行李上的标签扫描确定航班信息；所述数据处理模块用于计算所述路径导航模块、避障模块和通讯模块传递回来的数据并作出结论并通过驱动模块控制车辆行驶。2.根据权利要求1所述的一种无人机场地勤行李运输车辆，其特征在于：所述货架包括设置于所述车身四角的立柱，和套接于所述立柱上的多层货架板，每层所述货架板之间设置距离传感器和用于调整所述货架板高度的推动块或推动气缸，所述推动块或所述推动气缸连通驱动电机，所述驱动电机通过所述货架升降电机控制模块连通所述主控处理器，所述距离传感器通过所述货架高度监测模块连通所述主控处理器，所述距离传感器和所述推动块套设于所述立柱上，所述立柱设置为螺柱，所述推动快设置与所述螺柱配合的内螺纹。3.根据权利要求1所述的一种无人机场地勤行李运输车辆，其特征在于：还包括自动开启和收缩的防掉落网和防雨篷布，所述防掉落网包括固定于所述货架两侧呈拱形或支撑方形隆起于所述货架装载空间之上的骨架，所述骨架上敷布网组件，所述骨架两端设置滑块，所述货架相应的两侧设置滑槽，所述滑块在所述滑槽内移动，用以驱动所述骨架带动所述网组件顺沿所述货架拉开；所述防雨篷布包括固定于所述货架两侧呈拱形或支撑方形隆起于所述货架装载空间之上的篷布骨架，所述篷布骨架上敷布防雨篷布组件，所述篷布骨架两端设置滑块，所述货架相应的两侧设置篷布骨架滑槽，所述滑块在所述篷布骨架滑槽内移动，用以驱动所述篷布骨架带动所述防雨篷布组件顺沿所述货架拉开了；所述滑块为轮组件，所述轮组件设置电机驱动模块，所述电机驱动模块连接所述主控处理器。4.根据权利要求1所述的一种无人机场地勤行李运输车辆，其特征在于：还电池电量管理模块、电气火灾探测模块和语音交互模块，电池电量管理模块包括有电池组、充电模块、充放电芯片和电量监测芯片；所述语音交互模块用于在使用过程中通过语音交互实现人机交流；所述电气火灾探测模块用于探测运输车用电安全情况，所述电池电量管理模块包括有电池组、充电模块、充放电芯片和电量监测芯片；所述充电模块包括有用于给所述电池组充电的和通过发电机实现的有线充电模块，所述电量监测芯片包括有CPU、电压监测单元、电流监测单元、电池状态监测单元和总线通讯单元；所述车身上还设置有摄像头和定位模块，所述摄像头内设置有人像识别模块。5.根据权利要求1所述的一种无人机场地勤行李运输车辆，其特征在于：所述避障模块包括有机场电子围栏识别模块，机场电子围栏识别模块包括有视频识别装置用于拍摄车辆前方道路画面，分辨前方是否存在机场围栏或专用通道，同时根据视频画面中机场围栏或专用通道的像素值计算车辆距离机场围栏或专用通道的实时空间距离，并按照行李口与既定航班之间的设定的路径规划实现自动规划路径并将两者之间连续缩短的空间距离值发送至所述数据处理模块；所述数据处理模块根据设定空间距离的临界值判定是否调整所述驱动模块进而调整车辆的行驶速度和方向而进行障碍避让；所述视频识别装置包括视频获取模块和视频识别模块，所述视频获取模块用于拍摄车辆的前方道路画面，所述视频识别模块用于对获取的画面进行分析计算；所述避障模块包括有障碍物识别模块，障碍物识别模块包括用于探测障碍物距离的探测装置，用于存储探测路障物方位距离性质的路障信...

【专利技术属性】
技术研发人员：江正云，柏天鹏，孙启红，
申请(专利权)人：云南中商正晓农业科技有限公司，
类型：发明
国别省市：云南,53