一种两用地形摄像机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种摄像机器人，更具体的说是一种两用地形摄像机器人，当在崎岖的野外行走时，履带驱动机器人运动，当在平坦的马路上时，由于履带运动速度慢，前轮与后轮会降下来，将履带抬起，这样机器人就会快速在马路上运动，旋转机构可自由旋转，实现立体化的监控。后轮组合安装于履带组合右侧，前轮组合安装于履带组合左侧，后轮组合与主安装板连接，前轮组合与主安装板连接，旋转台组合安装于主安装板上侧，旋转台组合与主安装板螺栓连接，摄像头安装于旋转台组合上侧，摄像头与旋转台组合螺栓连接。

【技术实现步骤摘要】
一种两用地形摄像机器人
本专利技术涉及一种摄像机器人，更具体的说是一种两用地形摄像机器人。
技术介绍
机器人由于其智能化，操作简单，能适应各种特殊环境等优点而被广泛应用，摄像机器人便是其中的一种，摄像机器人可避免人员监控出现的疲劳、懈怠、大意等因素对观察对象的影响，然而现有室外摄像的环境复杂，机器人在移动过程中往往因为单一的运动方式而影响运行时间，所以设计了这种两用地形摄像机器人。
技术实现思路
本专利技术提供一种两用地形摄像机器人，有益效益为当在崎岖的野外行走时，履带驱动机器人运动，当在平坦的马路上时，由于履带运动速度慢，前轮与后轮会降下来，将履带抬起，这样机器人就会快速在马路上运动，旋转机构可自由旋转，实现立体化的监控。为解决上述技术问题，本专利技术涉及一种摄像机器人，更具体的说是一种两用地形摄像机器人，包括履带组合、后轮组合、旋转台组合、前轮组合、摄像头、主安装板，当在崎岖的野外行走时，履带驱动机器人运动，当在平坦的马路上时，由于履带运动速度慢，前轮与后轮会降下来，将履带抬起，这样机器人就会快速在马路上运动，旋转机构可自由旋转，实现立体化的监控。履带组合由主动履带轮组合、上支撑轮组本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种两用地形摄像机器人，包括履带组合(1)、后轮组合(2)、旋转台组合(3)、前轮组合(4)、摄像头(5)、主安装板(6)，其特征在于：履带组合(1)由主动履带轮组合(1‑1)、上支撑轮组合(1‑2)、张紧轮组合(1‑3)、底部支撑轮组合(1‑4)、履带链轮组合(1‑5)组成，主动履带轮组合(1‑1)安装于履带链轮组合(1‑5)左侧，主动履带轮组合(1‑1)与履带链轮组合(1‑5)链连接，上支撑轮组合(1‑2)安装于底部支撑轮组合(1‑4)上侧，上支撑轮组合(1‑2)与底部支撑轮组合(1‑4)螺栓连接，张紧轮组合(1‑3)安装于上支撑轮组合(1‑2)右侧，张紧轮组合(1‑3)安装于底部支撑...

【技术特征摘要】
1.一种两用地形摄像机器人，包括履带组合(1)、后轮组合(2)、旋转台组合(3)、前轮组合(4)、摄像头(5)、主安装板(6)，其特征在于：履带组合(1)由主动履带轮组合(1-1)、上支撑轮组合(1-2)、张紧轮组合(1-3)、底部支撑轮组合(1-4)、履带链轮组合(1-5)组成，主动履带轮组合(1-1)安装于履带链轮组合(1-5)左侧，主动履带轮组合(1-1)与履带链轮组合(1-5)链连接，上支撑轮组合(1-2)安装于底部支撑轮组合(1-4)上侧，上支撑轮组合(1-2)与底部支撑轮组合(1-4)螺栓连接，张紧轮组合(1-3)安装于上支撑轮组合(1-2)右侧，张紧轮组合(1-3)安装于底部支撑轮组合(1-4)上侧，张紧轮组合(1-3)与底部支撑轮组合(1-4)螺栓连接，履带链轮组合(1-5)安装于底部支撑轮组合(1-4)上侧，履带链轮组合(1-5)与底部支撑轮组合(1-4)螺栓连接；主动履带轮组合(1-1)由主动履带轮(1-1-1)、履带架(1-1-2)组成，主动履带轮(1-1-1)安装于履带架(1-1-2)左端，主动履带轮(1-1-1)与履带架(1-1-2)轴连接；上支撑轮组合(1-2)由上部支撑轮(1-2-1)、上支撑轮架(1-2-2)、轮架安装板(1-2-3)组成，上部支撑轮(1-2-1)安装于支撑轮架(1-2-2)上侧，上部支撑轮(1-2-1)与支撑轮架(1-2-2)轴栓接，支撑轮架(1-2-2)上右两个圆形通孔，轮架安装板(1-2-3)安装于支撑轮架(1-2-2)下侧，轮架安装板(1-2-3)与支撑轮架(1-2-2)螺栓接；张紧轮组合(1-3)由张紧轮座(1-3-1)、滑动架(1-3-2)、张紧轮(1-3-3)、张紧弹簧(1-3-4)、挡盖(1-3-5)组成，张紧轮座(1-3-1)安装于滑动架(1-3-2)左侧，滑动架(1-3-2)安装于张紧轮(1-3-3)左侧，张紧轮(1-3-3)与滑动架(1-3-2)轴连接，张紧弹簧(1-3-4)安装于滑动架(1-3-2)左侧，滑动架(1-3-2)右端有一个圆形通孔张紧弹簧(1-3-4)安装于张紧轮座(1-3-1)内部，张紧弹簧(1-3-4)与张紧轮座(1-3-1)连接，张紧弹簧(1-3-4)与滑动架(1-3-2)连接，挡盖(1-3-5)安装于张紧轮座(1-3-1)左侧，挡盖(1-3-5)与张紧轮座(1-3-1)螺栓连接；底部支撑轮组合(1-4)由底部轮架(1-4-1)、底部支撑轮(1-4-2)组成，底部轮架(1-4-1)安装于底部支撑轮(1-4-2)上侧，底部轮架(1-4-1)与底部支撑轮(1-4-2)轴连接；履带链轮组合(1-5)由从动大链轮(1-5-1)、履带用链条(1-5-2)、主动带轮(1-5-3)、履带电机(1-5-4)组成，从动大链轮(1-5-1)安装于履带用链条(1-5-2)外侧，从动大链轮(1-5-1)与履带用链条(1-5-2)连接，主动带轮(1-5-3)安装于履带用链条(1-5-2)外侧，主动带轮(1-5-3)与履带用链条(1-5-2)连接，主动带轮(1-5-3)安装于从动大链轮(1-5-1)右侧，履带电机(1-5-4)安装于主动带轮(1-5-3)后侧，履带电机(1-5-4)与主动带轮(1-5-3)轴连接；后轮组合(2)由升降连杆(2-1)、减震后轮组合(2-2)组成，升降连杆(2-1)安装于减震后轮组合(2-2)上侧，升降连杆(2-1)与减震后轮组合(2-2)轴连接；升降连杆(2-1)由后驱动液压缸(2-1-1)、主动摇杆(2-1-2)、从动摇杆(2-1-3)组成，后驱动液压缸(2-1-1)安装于主动摇杆(2-1-2)上侧，后驱动液压缸(2-1-1)与主动摇杆(2-1-2)连接，从动摇杆(2-1-3)与主动摇杆(2-1-2)平行安装，主动摇杆(2-1-2)与减震上梁(2-2-1)轴连接；减震后轮组合(2-2)由减...

【专利技术属性】
技术研发人员：康建华，
申请(专利权)人：康建华，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23