一种两用地形摄像机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种摄像机器人，更具体的说是一种两用地形摄像机器人，当在崎岖的野外行走时，履带驱动机器人运动，当在平坦的马路上时，由于履带运动速度慢，前轮与后轮会降下来，将履带抬起，这样机器人就会快速在马路上运动，旋转机构可自由旋转，实现立体化的监控。后轮组合安装于履带组合右侧，前轮组合安装于履带组合左侧，后轮组合与主安装板连接，前轮组合与主安装板连接，旋转台组合安装于主安装板上侧，旋转台组合与主安装板螺栓连接，摄像头安装于旋转台组合上侧，摄像头与旋转台组合螺栓连接。

【技术实现步骤摘要】
一种两用地形摄像机器人
本专利技术涉及一种摄像机器人，更具体的说是一种两用地形摄像机器人。
技术介绍
机器人由于其智能化，操作简单，能适应各种特殊环境等优点而被广泛应用，摄像机器人便是其中的一种，摄像机器人可避免人员监控出现的疲劳、懈怠、大意等因素对观察对象的影响，然而现有室外摄像的环境复杂，机器人在移动过程中往往因为单一的运动方式而影响运行时间，所以设计了这种两用地形摄像机器人。
技术实现思路
本专利技术提供一种两用地形摄像机器人，有益效益为当在崎岖的野外行走时，履带驱动机器人运动，当在平坦的马路上时，由于履带运动速度慢，前轮与后轮会降下来，将履带抬起，这样机器人就会快速在马路上运动，旋转机构可自由旋转，实现立体化的监控。为解决上述技术问题，本专利技术涉及一种摄像机器人，更具体的说是一种两用地形摄像机器人，包括履带组合、后轮组合、旋转台组合、前轮组合、摄像头、主安装板，当在崎岖的野外行走时，履带驱动机器人运动，当在平坦的马路上时，由于履带运动速度慢，前轮与后轮会降下来，将履带抬起，这样机器人就会快速在马路上运动，旋转机构可自由旋转，实现立体化的监控。履带组合由主动履带轮组合、上支撑轮组合、张紧轮组合、底部支撑轮组合、履带链轮组合组成，主动履带轮组合安装于履带链轮组合左侧，主动履带轮组合与履带链轮组合链连接，上支撑轮组合安装于底部支撑轮组合上侧，上支撑轮组合与底部支撑轮组合螺栓连接，张紧轮组合安装于上支撑轮组合右侧，张紧轮组合安装于底部支撑轮组合上侧，张紧轮组合与底部支撑轮组合螺栓连接，履带链轮组合安装于底部支撑轮组合上侧，履带链轮组合与底部支撑轮组合螺栓连接；主动履带轮组合由主动履带轮、履带架组成，主动履带轮安装于履带架左端，主动履带轮与履带架轴连接；上支撑轮组合由上部支撑轮、上支撑轮架、轮架安装板组成，上部支撑轮安装于支撑轮架上侧，上部支撑轮与支撑轮架轴栓接，支撑轮架上右两个圆形通孔，轮架安装板安装于支撑轮架下侧，轮架安装板与支撑轮架螺栓接；张紧轮组合由张紧轮座、滑动架、张紧轮、张紧弹簧、挡盖组成，张紧轮座安装于滑动架左侧，滑动架安装于张紧轮左侧，张紧轮与滑动架轴连接，张紧弹簧安装于滑动架左侧，滑动架右端有一个圆形通孔张紧弹簧安装于张紧轮座内部，张紧弹簧与张紧轮座连接，张紧弹簧与滑动架连接，挡盖安装于张紧轮座左侧，挡盖与张紧轮座螺栓连接；底部支撑轮组合由底部轮架、底部支撑轮组成，底部轮架安装于底部支撑轮上侧，底部轮架与底部支撑轮轴连接；履带链轮组合由从动大链轮、履带用链条、主动带轮、履带电机组成，从动大链轮安装于履带用链条外侧，从动大链轮与履带用链条连接，主动带轮安装于履带用链条外侧，主动带轮与履带用链条连接，主动带轮安装于从动大链轮右侧，履带电机安装于主动带轮后侧，履带电机与主动带轮轴连接；后轮组合由升降连杆、减震后轮组合组成，升降连杆安装于减震后轮组合上侧，升降连杆与减震后轮组合轴连接；升降连杆由后驱动液压缸、主动摇杆、从动摇杆组成，后驱动液压缸安装于主动摇杆上侧，后驱动液压缸与主动摇杆连接，从动摇杆与主动摇杆平行安装，主动摇杆与减震上梁轴连接；减震后轮组合由减震上梁、减震弹簧、后轮连杆、后轮架、后轮组成，减震上梁安装于减震弹簧上部，减震上梁与减震弹簧连接，减震上梁安装于后轮连杆上部，减震上梁与后轮连杆轴连接，后轮架安装于后轮连杆下部，后轮架与后轮连杆轴连接，后轮架安装于减震弹簧下部，后轮架与减震弹簧连接，后轮架安装于后轮上部，后轮架与后轮轴连接；旋转台组合由转盘组合、伞齿轮组合组成，转盘组合安装于伞齿轮组合左侧，转盘组合与伞齿轮组合啮合；转盘组合由旋转支撑、旋转台、大伞齿轮、支撑架、底挡盖、滚珠组成，旋转支撑安装于旋转台下部，旋转支撑与旋转台螺栓连接，大伞齿轮安装于旋转台下侧，大伞齿轮与旋转台螺栓连接，支撑架安装于旋转台下侧，支撑架安装于大伞齿轮内侧，底挡盖安装于支撑架内侧，底挡盖安装于支撑架螺栓连接，滚珠安装于底挡盖上侧，滚珠安装于旋转支撑下侧；伞齿轮组合由转台驱动电机、小伞齿轮、电机支架组成，转台驱动电机安装于小伞齿轮右侧，转台驱动电机与小伞齿轮轴连接，电机支架安装于转台驱动电机下侧，电机支架与转台驱动电机螺栓连接；前轮组合由前驱动液压缸、前轮架、前轮电机、前驱动链轮、前轮链条、前轮、小从动链轮组成，前驱动液压缸安装于前轮架右侧，前驱动液压缸与前轮架轴连接，前轮架安装于前轮电机右侧，前轮架与前轮电机螺栓连接，前驱动链轮与前轮电机同轴安装，前驱动链轮与前轮电机轴连接，前轮链条安装于前驱动链轮外侧，前轮链条与前驱动链轮连接，前轮安装于前轮架下侧，前轮与前轮架轴连接，小从动链轮安装于前轮侧面，小从动链轮与前轮轴连接，小从动链轮安装于前轮链条内侧，小从动链轮与前轮链条连接；后轮组合安装于履带组合右侧，前轮组合安装于履带组合左侧，后轮组合与主安装板连接，前轮组合与主安装板连接，旋转台组合安装于主安装板上侧，旋转台组合与主安装板螺栓连接，摄像头安装于旋转台组合上侧，摄像头与旋转台组合螺栓连接。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种两用地形摄像机器人所述前轮组合材质为碳钢。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种两用地形摄像机器人所述履带组合数量为两个。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种两用地形摄像机器人所述履带组合与主安装板连接。本专利技术两用地形摄像机器人的有益效果为：当在崎岖的野外行走时，履带驱动机器人运动，当在平坦的马路上时，由于履带运动速度慢，前轮与后轮会降下来，将履带抬起，这样机器人就会快速在马路上运动，旋转机构可自由旋转，实现立体化的监控。附图说明下面结合附图和具体实施方法对本专利技术做进一步详细的说明。图1为本专利技术一种两用地形摄像机器人的结构示意图。图2为本专利技术一种两用地形摄像机器人的履带组合1结构示意图。图3为本专利技术一种两用地形摄像机器人的主动履带轮组合1-1结构示意图。图4为本专利技术一种两用地形摄像机器人的上支撑轮组合1-2结构示意图。图5为本专利技术一种两用地形摄像机器人的张紧轮组合1-3结构示意图。图6为本专利技术一种两用地形摄像机器人的底部支撑轮组合1-4结构示意图。图7为本专利技术一种两用地形摄像机器人的履带链轮组合1-5结构示意图。图8为本专利技术一种两用地形摄像机器人的后轮组合2结构示意图。图9为本专利技术一种两用地形摄像机器人的升降连杆2-1结构示意图。图10为本专利技术一种两用地形摄像机器人的减震后轮组合2-2结构示意图。图11为本专利技术一种两用地形摄像机器人的旋转台组合3结构示意图。图12为本专利技术一种两用地形摄像机器人的转盘组合3-1结构示意图。图13为本专利技术一种两用地形摄像机器人的伞齿轮组合3-2结构示意图。图14为本专利技术一种两用地形摄像机器人的前轮组合4结构示意图。图中：履带组合1；主动履带轮组合1-1；主动履带轮1-1-1；履带架1-1-2；上支撑轮组合1-2；上部支撑轮1-2-1；上支撑轮架1-2-2；轮架安装板1-2-3；张紧轮组合1-3；张紧轮座1-3-1；滑动架1-3-2；张紧轮1-3-3；张紧弹簧1-3-4；挡盖1-3-5；底部支撑轮组合1-4；底部轮架1-4-1；底部支撑轮1-4-2；履带链轮组合1-5；从动大链轮1-5-1；履带用链条1-5-2；主动带轮1-5-3；履带电机1-5本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种两用地形摄像机器人，包括履带组合(1)、后轮组合(2)、旋转台组合(3)、前轮组合(4)、摄像头(5)、主安装板(6)，其特征在于：履带组合(1)由主动履带轮组合(1‑1)、上支撑轮组合(1‑2)、张紧轮组合(1‑3)、底部支撑轮组合(1‑4)、履带链轮组合(1‑5)组成，主动履带轮组合(1‑1)安装于履带链轮组合(1‑5)左侧，主动履带轮组合(1‑1)与履带链轮组合(1‑5)链连接，上支撑轮组合(1‑2)安装于底部支撑轮组合(1‑4)上侧，上支撑轮组合(1‑2)与底部支撑轮组合(1‑4)螺栓连接，张紧轮组合(1‑3)安装于上支撑轮组合(1‑2)右侧，张紧轮组合(1‑3)安装于底部支撑轮组合(1‑4)上侧，张紧轮组合(1‑3)与底部支撑轮组合(1‑4)螺栓连接，履带链轮组合(1‑5)安装于底部支撑轮组合(1‑4)上侧，履带链轮组合(1‑5)与底部支撑轮组合(1‑4)螺栓连接；主动履带轮组合(1‑1)由主动履带轮(1‑1‑1)、履带架(1‑1‑2)组成，主动履带轮(1‑1‑1)安装于履带架(1‑1‑2)左端，主动履带轮(1‑1‑1)与履带架(1‑1‑2)轴连接；上支撑轮组合(1‑2)由上部支撑轮(1‑2‑1)、上支撑轮架(1‑2‑2)、轮架安装板(1‑2‑3)组成，上部支撑轮(1‑2‑1)安装于支撑轮架(1‑2‑2)上侧，上部支撑轮(1‑2‑1)与支撑轮架(1‑2‑2)轴栓接，支撑轮架(1‑2‑2)上右两个圆形通孔，轮架安装板(1‑2‑3)安装于支撑轮架(1‑2‑2)下侧，轮架安装板(1‑2‑3)与支撑轮架(1‑2‑2)螺栓接；张紧轮组合(1‑3)由张紧轮座(1‑3‑1)、滑动架(1‑3‑2)、张紧轮(1‑3‑3)、张紧弹簧(1‑3‑4)、挡盖(1‑3‑5)组成，张紧轮座(1‑3‑1)安装于滑动架(1‑3‑2)左侧，滑动架(1‑3‑2)安装于张紧轮(1‑3‑3)左侧，张紧轮(1‑3‑3)与滑动架(1‑3‑2)轴连接，张紧弹簧(1‑3‑4)安装于滑动架(1‑3‑2)左侧，滑动架(1‑3‑2)右端有一个圆形通孔张紧弹簧(1‑3‑4)安装于张紧轮座(1‑3‑1)内部，张紧弹簧(1‑3‑4)与张紧轮座(1‑3‑1)连接，张紧弹簧(1‑3‑4)与滑动架(1‑3‑2)连接，挡盖(1‑3‑5)安装于张紧轮座(1‑3‑1)左侧，挡盖(1‑3‑5)与张紧轮座(1‑3‑1)螺栓连接；底部支撑轮组合(1‑4)由底部轮架(1‑4‑1)、底部支撑轮(1‑4‑2)组成，底部轮架(1‑4‑1)安装于底部支撑轮(1‑4‑2)上侧，底部轮架(1‑4‑1)与底部支撑轮(1‑4‑2)轴连接；履带链轮组合(1‑5)由从动大链轮(1‑5‑1)、履带用链条(1‑5‑2)、主动带轮(1‑5‑3)、履带电机(1‑5‑4)组成，从动大链轮(1‑5‑1)安装于履带用链条(1‑5‑2)外侧，从动大链轮(1‑5‑1)与履带用链条(1‑5‑2)连接，主动带轮(1‑5‑3)安装于履带用链条(1‑5‑2)外侧，主动带轮(1‑5‑3)与履带用链条(1‑5‑2)连接，主动带轮(1‑5‑3)安装于从动大链轮(1‑5‑1)右侧，履带电机(1‑5‑4)安装于主动带轮(1‑5‑3)后侧，履带电机(1‑5‑4)与主动带轮(1‑5‑3)轴连接；后轮组合(2)由升降连杆(2‑1)、减震后轮组合(2‑2)组成，升降连杆(2‑1)安装于减震后轮组合(2‑2)上侧，升降连杆(2‑1)与减震后轮组合(2‑2)轴连接；升降连杆(2‑1)由后驱动液压缸(2‑1‑1)、主动摇杆(2‑1‑2)、从动摇杆(2‑1‑3)组成，后驱动液压缸(2‑1‑1)安装于主动摇杆(2‑1‑2)上侧，后驱动液压缸(2‑1‑1)与主动摇杆(2‑1‑2)连接，从动摇杆(2‑1‑3)与主动摇杆(2‑1‑2)平行安装，主动摇杆(2‑1‑2)与减震上梁(2‑2‑1)轴连接；减震后轮组合(2‑2)由减震上梁(2‑2‑1)、减震弹簧(2‑2‑2)、后轮连杆(2‑2‑3)、后轮架(2‑2‑4)、后轮(2‑2‑5)组成，减震上梁(2‑2‑1)安装于减震弹簧(2‑2‑2)上部，减震上梁(2‑2‑1)与减震弹簧(2‑2‑2)连接，减震上梁(2‑2‑1)安装于后轮连杆(2‑2‑3)上部，减震上梁(2‑2‑1)与后轮连杆(2‑2‑3)轴连接，后轮架(2‑2‑4)安装于后轮连杆(2‑2‑3)下部，后轮架(2‑2‑4)与后轮连杆(2‑2‑3)轴连接，后轮架(2‑2‑4)安装于减震弹簧(2‑2‑2)下部，后轮架(2‑2‑4)与减震弹簧(2‑2‑2)连接，后轮架(2‑2‑4)安装于后轮(2‑2‑5)上部，后轮架(2‑2‑4)与后轮(2‑2‑5)轴连接；旋转台组合(3)由转盘组合(3‑1)、伞齿轮组合(3‑2)组成，转盘组合(3‑1)安装于伞齿轮组合(3‑2)左侧，转盘...

【技术特征摘要】
1.一种两用地形摄像机器人，包括履带组合(1)、后轮组合(2)、旋转台组合(3)、前轮组合(4)、摄像头(5)、主安装板(6)，其特征在于：履带组合(1)由主动履带轮组合(1-1)、上支撑轮组合(1-2)、张紧轮组合(1-3)、底部支撑轮组合(1-4)、履带链轮组合(1-5)组成，主动履带轮组合(1-1)安装于履带链轮组合(1-5)左侧，主动履带轮组合(1-1)与履带链轮组合(1-5)链连接，上支撑轮组合(1-2)安装于底部支撑轮组合(1-4)上侧，上支撑轮组合(1-2)与底部支撑轮组合(1-4)螺栓连接，张紧轮组合(1-3)安装于上支撑轮组合(1-2)右侧，张紧轮组合(1-3)安装于底部支撑轮组合(1-4)上侧，张紧轮组合(1-3)与底部支撑轮组合(1-4)螺栓连接，履带链轮组合(1-5)安装于底部支撑轮组合(1-4)上侧，履带链轮组合(1-5)与底部支撑轮组合(1-4)螺栓连接；主动履带轮组合(1-1)由主动履带轮(1-1-1)、履带架(1-1-2)组成，主动履带轮(1-1-1)安装于履带架(1-1-2)左端，主动履带轮(1-1-1)与履带架(1-1-2)轴连接；上支撑轮组合(1-2)由上部支撑轮(1-2-1)、上支撑轮架(1-2-2)、轮架安装板(1-2-3)组成，上部支撑轮(1-2-1)安装于支撑轮架(1-2-2)上侧，上部支撑轮(1-2-1)与支撑轮架(1-2-2)轴栓接，支撑轮架(1-2-2)上右两个圆形通孔，轮架安装板(1-2-3)安装于支撑轮架(1-2-2)下侧，轮架安装板(1-2-3)与支撑轮架(1-2-2)螺栓接；张紧轮组合(1-3)由张紧轮座(1-3-1)、滑动架(1-3-2)、张紧轮(1-3-3)、张紧弹簧(1-3-4)、挡盖(1-3-5)组成，张紧轮座(1-3-1)安装于滑动架(1-3-2)左侧，滑动架(1-3-2)安装于张紧轮(1-3-3)左侧，张紧轮(1-3-3)与滑动架(1-3-2)轴连接，张紧弹簧(1-3-4)安装于滑动架(1-3-2)左侧，滑动架(1-3-2)右端有一个圆形通孔张紧弹簧(1-3-4)安装于张紧轮座(1-3-1)内部，张紧弹簧(1-3-4)与张紧轮座(1-3-1)连接，张紧弹簧(1-3-4)与滑动架(1-3-2)连接，挡盖(1-3-5)安装于张紧轮座(1-3-1)左侧，挡盖(1-3-5)与张紧轮座(1-3-1)螺栓连接；底部支撑轮组合(1-4)由底部轮架(1-4-1)、底部支撑轮(1-4-2)组成，底部轮架(1-4-1)安装于底部支撑轮(1-4-2)上侧，底部轮架(1-4-1)与底部支撑轮(1-4-2)轴连接；履带链轮组合(1-5)由从动大链轮(1-5-1)、履带用链条(1-5-2)、主动带轮(1-5-3)、履带电机(1-5-4)组成，从动大链轮(1-5-1)安装于履带用链条(1-5-2)外侧，从动大链轮(1-5-1)与履带用链条(1-5-2)连接，主动带轮(1-5-3)安装于履带用链条(1-5-2)外侧，主动带轮(1-5-3)与履带用链条(1-5-2)连接，主动带轮(1-5-3)安装于从动大链轮(1-5-1)右侧，履带电机(1-5-4)安装于主动带轮(1-5-3)后侧，履带电机(1-5-4)与主动带轮(1-5-3)轴连接；后轮组合(2)由升降连杆(2-1)、减震后轮组合(2-2)组成，升降连杆(2-1)安装于减震后轮组合(2-2)上侧，升降连杆(2-1)与减震后轮组合(2-2)轴连接；升降连杆(2-1)由后驱动液压缸(2-1-1)、主动摇杆(2-1-2)、从动摇杆(2-1-3)组成，后驱动液压缸(2-1-1)安装于主动摇杆(2-1-2)上侧，后驱动液压缸(2-1-1)与主动摇杆(2-1-2)连接，从动摇杆(2-1-3)与主动摇杆(2-1-2)平行安装，主动摇杆(2-1-2)与减震上梁(2-2-1)轴连接；减震后轮组合(2-2)由减...

【专利技术属性】
技术研发人员：康建华，
申请(专利权)人：康建华，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23