自动化车辆的车道保持系统技术方案

一种用于自动化车辆的车道保持系统(10)包括车道检测器(24)、物体检测器(28)、和控制器(30)。车道检测器(24)指示道路(26)的哪一条车道被主车辆(12)占据。物体检测器(28)检测接近主车辆(12)的物体(20)。控制器(30)与车道检测器(24)和物体检测器(28)通信。控制器(30)被配置成操作主车辆(12)以当由物体检测器(28)在第一车道(40)中没有检测到使车道变换成为必要的物体，并且没有由主车辆(12)的操作者(18)发起从第一车道(40)的车道变换时，使用车道检测器(24)来跟随第一车道(40)，并且当由操作者(18)发起时允许到第二车道(42)的车道变换。控制器(30)还被配置成，在由操作者(18)发起的到第二车道(42)的车道变换之后的第一时间间隔(44)之后当第一车道(40)可用于主车辆(12)畅通无阻行驶超过第二时间间隔(46)时，发起从第二车道(42)到第一车道(40)的车道变换。

【技术实现步骤摘要】
自动化车辆的车道保持系统
本公开通常涉及用于自动化车辆的车道保持系统，并且更具体地涉及在由操作者发起的到第二车道的车道变换之后的第一时间间隔之后，当第一车道可用于主车辆畅通无阻行驶超过第二时间间隔时，发起从第二车道到第一车道的车道变换的系统。
技术介绍
众所周知的是，自动化车辆自主地变换车道以例如超过另一车辆。然而，在一些情形中，自动化车辆的乘客/操作者可能出于对自动化车辆而言未知的原因想要变换车道。
技术实现思路
本文中所描述的是提供被用于阻止自主车道变换的相对长的定时器(例如，25s)的车道保持系统。例如，操作者/乘客可通过例如在与自主车道变换的方向相反的方向上移动手轮(hand-wheel)(即，转向轮)或操作转向信号控制杆来中止自主车道变换。结果，启动抑制定时器，其暂时抑制在被中止的车道变换方向上的车道变换。在另一个场景中，当操作者手动地变换车道或以其他方式请求车道变换时，启动暂时阻止车道变换回到先前的车道的抑制定时器。还构想到，当来自这些场景中的任一个的定时器是活动的，并且高速公路出口或高速公路分岔口在主车辆位置的给定距离(例如，1km)内(如使用数字地图所标识的)时，在所请求本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于自动化车辆的车道保持系统(10)，所述系统(10)包括：车道检测器(24)，所述车道检测器(24)指示道路(26)的哪一条车道被主车辆(12)占据；物体检测器(28)，所述物体检测器(26)检测接近所述主车辆(12)的物体(20)；以及与所述车道检测器(24)和所述物体检测器(28)通信的控制器(30)，所述控制器(30)被配置成操作所述主车辆(12)以当由所述物体检测器(28)在第一车道(40)中没有检测到使车道变换成为必要的物体，并且没有由所述主车辆(12)的操作者(18)发起从所述第一车道(40)的车道变换时，使用所述车道检测器(24)来跟随所述第一车道(40)，当由所述操作...

【技术特征摘要】
2017.06.19 US 15/626,6661.一种用于自动化车辆的车道保持系统(10)，所述系统(10)包括：车道检测器(24)，所述车道检测器(24)指示道路(26)的哪一条车道被主车辆(12)占据；物体检测器(28)，所述物体检测器(26)检测接近所述主车辆(12)的物体(20)；以及与所述车道检测器(24)和所述物体检测器(28)通信的控制器(30)，所述控制器(30)被配置成操作所述主车辆(12)以当由所述物体检测器(28)在第一车道(40)中没有检测到使车道变换成为必要的物体，并且没有由所述主车辆(12)的操作者(18)发起从所述第一车道(40)的车道变换时，使用所述车道检测器(24)来跟随所述第一车道(40)，当由所述操作者(18)发起时允许到第二车道(42)的车道变换，在由所述操作者(18)发起的到所述第二车道(42)的所述车道变换之后的第一时间间隔(44)之后，当所述第一车道(40)可用于所述主车辆(12)畅通无阻行驶超过第二时间间隔(46)时，发起从所述第二车道(42)到所述第一车道(40)的车道变换。2.根据权利要求1所述的系统(10)，其特征在于，所述控制器(30)进一步被配置成在所述第一时间间隔(44)之后当道路分叉(48)位于所述主车辆(12)的预定义距离(50)内时，保持在所述第二车道...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·R·史密斯，W·K·科西亚克，
申请(专利权)人：安波福技术有限公司，
类型：发明
国别省市：巴巴多斯,BB