用于再生混合动力车辆制动的方法和系统技术方案

本公开提供了一种用于在请求车辆制动的运行条件下运行混合动力车辆的方法和系统。在一个示例中，在车轮滑移的情况下允许再生制动，使得更大部分的车辆的动能可以被回收并且储存为电能。另外，可以在车轮滑移状况期间响应于差速器离合器的扭矩而调节再生制动量。

【技术实现步骤摘要】
用于再生混合动力车辆制动的方法和系统
本专利技术总体上涉及用于控制混合动力车辆的再生制动的方法和系统。该方法和系统对于在可能发生车轮滑移的状况下运行的混合动力车辆可能特别有用。
技术介绍
混合动力车辆可以通过再生制动将车辆的动能转换成电能。电能可以被储存在电能存储装置中，直到其随后用于推进车辆。例如，在车辆制动期间储存的电能可以随后用于使车辆起步或在高车辆负载状况期间提高车辆性能。然而，在某些情况下，可以暂时停用再生制动以利于摩擦制动。例如，在检测到车轮滑移，同时车辆正在制动的情况下，可以停用再生制动并且可以启用摩擦制动。停用再生制动可以简化车辆制动；然而，一部分车辆的动能可能被损失来发热，而不是被优先转换成可以储存以供随后使用的电能。因此，车辆的行驶里程可能会减少。
技术实现思路
本文的专利技术人已经认识到上述问题并且已经开发出一种车辆运行方法，该方法包含：通过再生制动和摩擦制动来降低第一车轮的转速；以及在不减小第一车轮的再生制动的情况下响应于第一车轮滑移而减小第一车轮的摩擦制动。通过在一些情况下优先考虑再生制动而不是摩擦制动，有可能在将车辆的动能转换为电能的同时控制车轮滑移。此外，当再生制动能力可能受到限制时，摩擦制动器可以在车轮滑移状况期间增大再生制动。可以响应于两个不同的车轮扭矩来调节再生制动，从而可以控制单个车轮的滑移。在再生制动期间产生的电能可以在稍后用于推进车辆并且节省燃料。根据本专利技术，提供一种车辆运行方法，该方法包含：通过再生制动和摩擦制动来降低第一车轮的转速；和在不减小第一车轮的再生制动的情况下，响应于第一车轮滑移而减小第一车轮的摩擦制动。根据本专利技术的一个实施例，该方法还包含通过再生制动和摩擦制动来降低第二车轮的转速，并且在减小第一车轮的摩擦制动的同时维持第二车轮的再生制动和摩擦制动。根据本专利技术的一个实施例，该方法中通过后轮驱动装置电机来提供再生制动。根据本专利技术的一个实施例，该方法中通过前轮驱动装置电机来提供再生制动。根据本专利技术的一个实施例，该方法还包含响应于第一车轮滑移和不存在第一车轮的摩擦制动而减小第一车轮的再生制动。根据本专利技术的一个实施例，该方法中第一车轮是后轮，并且其中通过后轮驱动装置电机来提供再生制动。根据本专利技术的一个实施例，该方法还包含经由摩擦制动来调节非驱动轮的制动扭矩。根据本专利技术，提供一种传动系运行方法，该方法包含：响应于传动系再生动力极限大于或等于阈值，而将第一车轮的摩擦制动扭矩调节为零，并且将第二车轮的摩擦制动扭矩调节为非零值；和响应于在调节第一车轮的摩擦制动扭矩和第二车轮的摩擦制动扭矩的同时，传动系再生动力极限大于或等于阈值，而将第一车轮的再生制动扭矩和第二车轮的再生制动扭矩调节为非零值。根据本专利技术的一个实施例，该方法中阈值是基于制动调节值。根据本专利技术的一个实施例，该方法中第二车轮的再生制动扭矩是基于差速器离合器扭矩。根据本专利技术的一个实施例，该方法还包含在车辆的至少一个车轮滑移大于阈值量的同时调节第一车轮的摩擦制动扭矩和第一车轮的再生制动扭矩。根据本专利技术的一个实施例，该方法中还响应于两个扭矩值之间的差值而调节第二车轮的再生制动扭矩。根据本专利技术的一个实施例，该方法中扭矩值之间差值是第一车轮的扭矩与第二车轮的扭矩之间的差值。根据本专利技术的一个实施例，该方法还包含调节后轮驱动装置以提供第一车轮的再生扭矩和第二车轮的再生扭矩。根据本专利技术，提供一种传动系运行方法，该方法包含：响应于传动系再生动力极限小于阈值，而将第一车轮的摩擦制动扭矩调节为非零值并且将第二车轮的摩擦制动扭矩调节为非零值；和响应于传动系再生动力极限小于阈值，而将第一车轮的再生制动扭矩调节为传动系再生动力极限的一半并且将第二车轮的再生制动扭矩调节为传动系再生动力极限的一半。根据本专利技术的一个实施例，该方法中阈值是基于制动器调节值。根据本专利技术的一个实施例，该方法中响应于第一车轮的再生制动扭矩而调节第一车轮的摩擦制动扭矩。根据本专利技术的一个实施例，该方法中响应于第二车轮的再生制动扭矩而调节第二车轮的摩擦制动扭矩。根据本专利技术的一个实施例，该方法中响应于第一车轮的制动调节扭矩来调节第一车轮的摩擦制动扭矩。根据本专利技术的一个实施例，该方法中将第二车轮的摩擦制动扭矩调节为第二车轮的制动调节扭矩。本说明书可以提供若干优点。具体而言，该方法为连接至车轴的每个车轮提供扭矩控制。扭矩可以通过摩擦制动或电机来控制。此外，该方法响应于再生制动来调节摩擦制动，从而可以在车辆的至少一个车轮滑移时，提供期望的车轮扭矩。此外，该方法在再生制动可能由于不寻常的车辆运行条件而受到限制的情况下补偿车轮扭矩控制。应当理解，提供以上
技术实现思路
是为了以简化的形式介绍在具体实施方式中进一步描述的选出的构思。这并不意味着确定所要求保护的主题的关键或基本特征，所要求保护的主题的范围由具体实施方式之后的权利要求唯一地限定。此外，所要求保护的主题不限于解决本公开的上述或在任何部分中提到的任何缺点的实施方式。附图说明图1A是混合动力车辆传动系的示意图；图1B是混合动力车辆传动系的发动机的简图；图1C是可选的混合动力车辆传动系的示意图；图2是包括各种传动系部件的控制器的混合动力车辆传动系的示意图；图3是位于混合动力车辆传动系中的双离合器变速器的示意图；图4示出了用于控制混合动力车辆的制动的方法的流程图；和图5示出了根据图4的方法的预示的车辆运行时序。具体实施方式以下实施方式涉及用于操作混合动力车辆的传动系的系统和方法。图1A-3示出了示例性混合动力车辆系统，该示例性混合动力车辆系统包括具有内燃发动机、集成起动器/发电机、双离合器变速器、以及可以在再生模式下运行以将车辆的动能储存为电能的电机的传动系。图4示出了用于控制混合动力车辆制动的方法，并且该方法包括补偿车轮滑移。图5示出了根据图4的方法的示例性车辆运行时序。图1A示出了用于车辆121的示例性车辆推进系统100。车辆推进系统100包括至少两个动力源，该至少两个动力源包括内燃发动机110和电机120。电机120可以被配置为利用或消耗与发动机110不同的能源。例如，发动机110可以消耗液体燃料(例如，汽油)来产生发动机输出，而电机120可以消耗电能来产生电机输出。正因为如此，具有推进系统100的车辆可以被称为混合动力电动车辆(HEV)。贯穿整个图1A的描述，以实线示出各个部件之间的机械连接，而以虚线示出各个部件之间的电气连接。车辆推进系统100具有前轴(未示出)和后轴122。在一些示例中，后轴可以包含两个半轴，例如第一半轴122a和第二半轴122b。车辆推进系统100还具有前车轮130和后轮131。在该示例中，前车轮130不被驱动，并且后轮131被电动地驱动或经由发动机110驱动。后轴122通过传动轴129被连接至电机120和变速器125。可以纯电力地并且仅通过电机120(例如，仅电力驱动或推进模式，发动机不燃烧空气和燃料或转动)、通过电机120和发动机110(例如，并行模式)以混合方式、或者仅通过发动机100(例如，仅发动机推进模式)、以纯内燃发动机运行的方式来驱动后轴122。后轮驱动装置136可以将来自发动机110或电机120的动力传递至轴122，从而导致驱动轮131转动。后轮驱动装置136可以包括齿轮组、差速器193、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种传动系运行方法，包含：响应于传动系再生动力极限大于或等于阈值，而将第一车轮的摩擦制动扭矩调节为零，并且将第二车轮的摩擦制动扭矩调节为非零值；和响应于在调节所述第一车轮的所述摩擦制动扭矩和所述第二车轮的所述摩擦制动扭矩的同时，所述传动系再生动力极限大于或等于所述阈值，而将所述第一车轮的再生制动扭矩和所述第二车轮的再生制动扭矩调节为非零值。

【技术特征摘要】
2017.06.15 US 15/624,3821.一种传动系运行方法，包含：响应于传动系再生动力极限大于或等于阈值，而将第一车轮的摩擦制动扭矩调节为零，并且将第二车轮的摩擦制动扭矩调节为非零值；和响应于在调节所述第一车轮的所述摩擦制动扭矩和所述第二车轮的所述摩擦制动扭矩的同时，所述传动系再生动力极限大于或等于所述阈值，而将所述第一车轮的再生制动扭矩和所述第二车轮的再生制动扭矩调节为非零值。2.根据权利要求1所述的方法，其中所述阈值是基于制动调节值。3.根据权利要求1所述的方法，其中所述第二车轮的所述再生制动扭矩是基于差速器离合器扭矩。4.根据权利要求1所述的方法，还包含在车辆的至少一个车轮滑移大于阈值量的同时调节所述第一车轮的所述摩擦制动扭矩和所述第一车轮的所述再生制动扭矩。5.根据权利要求1所述的方法，其中还响应于两个扭矩值之间的差值而调节所述第二车轮的所述再生制动扭矩。6.根据权利要求5所述的方法，其中所述扭矩值之间所述差值是所述第一车轮的扭矩与所述第二车轮的扭矩之间的差值。7.根据权利要求1所述的方法，还包含调节后轮驱动装置以提供所述第一车轮的所述再生扭矩和所述第二车轮的所述再生扭矩。8.根据权利要求1所述的传动系运行方法，进一步包含：响应于传动系再生动力极限小于所述阈值，而将所述第一车轮的摩擦制动扭矩调节为非零值并且将所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵亚楠，邝明朗，王小勇，戴尔·斯科特·克劳姆贝兹，沃尔特·约瑟夫·奥尔特曼，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国,US