用于由自主车辆进行外部警告的系统和方法技术方案

提供一种用于产生用于自主车辆的警告信号的系统和方法。在一个实施例中，方法包括：接收与车辆的环境相关联的传感器数据；由处理器来基于传感器数据确定侵占物体；由处理器来基于侵占物体来确定迫近事件；由处理器基于迫近事件来从多个警告装置中选择联接于车辆的至少一个警告装置，其中，至少一个警告装置产生在车辆外部感知的警告信号；以及由处理器基于迫近事件产生激活信号至至少一个警告装置，以产生警告信号。

【技术实现步骤摘要】
用于由自主车辆进行外部警告的系统和方法
本专利技术总地涉及自主车辆，并且更具体地说涉及用于由自主车辆提供外部警告的系统和方法。
技术介绍
自主车辆是能够在较少或没有用户输入的情形下感测其环境并进行导航的车辆。自主车辆使用诸如雷达、激光雷达、图像传感器之类的感测装置来感测其环境。自主车辆系统进一步使用来自全球定位系统(GPS)技术、导航系统、车辆对车辆通信、车辆对基础设施技术和/或线控驱动系统的信息来导航车辆。车辆自动已分类成范围从零到五的数值等级，零对应于在在完全人为控制情况下的无自动化，五对应于在不具有人为控制的情况下的全自动化。诸如巡航控制、自适应巡航控制以及停车辅助系统之类的各种自动化驾驶员辅助系统对应于较低的自动等级，而完全“无人驾驶”车辆对应于较高的自动等级。在一些情形中，自主车辆的驾驶行为可能是非自主车辆的驾驶员意想不到的。例如，车辆驾驶员可以向其他驾驶员做出某些手势，以向其他驾驶员给出即将发生动作的通知。无人驾驶自主车辆无法做出这些人类手势。因此，期望提供一种系统和方法，该系统和方法用于通过自主车辆提供外部警告、也就是向他人发出警告。此外，从结合附图和前文
和背景本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种产生用于自主车辆的警告信号的方法，所述方法包括：接收与所述车辆的环境相关联的传感器数据；由处理器来基于所述传感器数据确定侵占物体；由所述处理器来基于所述侵占物体来确定迫近事件；由所述处理器基于所述迫近事件来从多个警告装置中选择联接于所述车辆的至少一个警告装置，其中，所述至少一个警告装置产生在所述车辆外部感知的警告信号；以及由所述处理器基于所述迫近事件产生激活信号至所述至少一个警告装置，以产生所述警告信号。

【技术特征摘要】
2017.06.16 US 15/6250061.一种产生用于自主车辆的警告信号的方法，所述方法包括：接收与所述车辆的环境相关联的传感器数据；由处理器来基于所述传感器数据确定侵占物体；由所述处理器来基于所述侵占物体来确定迫近事件；由所述处理器基于所述迫近事件来从多个警告装置中选择联接于所述车辆的至少一个警告装置，其中，所述至少一个警告装置产生在所述车辆外部感知的警告信号；以及由所述处理器基于所述迫近事件产生激活信号至所述至少一个警告装置，以产生所述警告信号。2.根据权利要求1所述的方法，其中，选择所述至少一个警告装置基于所述侵占物体相对于所述自主车辆的位置。3.根据权利要求1所述的方法，其中，选择所述至少一个警告装置基于所述侵占物体相对于所述自主车辆的预测轨迹。4.根据权利要求1所述的方法，其中，选择所述至少一个警告装置基于所述警告装置相对于所述车辆的位置。5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述至少一个警告装置是产生音频警告信号的音频警告装置。6.根据权利要求1所述的方法，其中...

【专利技术属性】
技术研发人员：G·P·波托里尼，J·F·兹泽巴，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国,US