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提供一种用于产生用于自主车辆的警告信号的系统和方法。在一个实施例中,方法包括:接收与车辆的环境相关联的传感器数据;由处理器来基于传感器数据确定侵占物体;由处理器来基于侵占物体来确定迫近事件;由处理器基于迫近事件来从多个警告装置中选择联接于车...该专利属于通用汽车环球科技运作有限责任公司所有,仅供学习研究参考,未经过通用汽车环球科技运作有限责任公司授权不得商用。
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提供一种用于产生用于自主车辆的警告信号的系统和方法。在一个实施例中,方法包括:接收与车辆的环境相关联的传感器数据;由处理器来基于传感器数据确定侵占物体;由处理器来基于侵占物体来确定迫近事件;由处理器基于迫近事件来从多个警告装置中选择联接于车...